ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆPCHƢƠNG 1TỔNG QUAN1.1.Đặt vấn đềLịch sử đã trải qua nhiều giai đoạn cách mạng khoa học kỹ thuật. Đi kèm vớisự tiến bộ khoa học kỹ thuật, thiết bị bay không ngƣời lái UAV(Unmanned ArialVehicle) đã đƣợc ứng dụng trong các lĩnh vực dân dụng, quân sự hay khoa học vũtrụ bởi các tính năn[r]

Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

Luận án đã nghiên cứu một cách hệ thống về PSS. Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu RH thiết kế PSS để nâng cao chất lượng ổn định HTĐ. Bộ điều khiển cho thấy làm việc bền vững với nhiễu so với các PSS thông thường. Luận án đã dùng chuẩn Hankel để giảm bậc mô hình bộ điều khiển, giúp cho việc thực[r]

Điều khiển bơm ổn định mức chất lỏng

-TRONG KHI HOẠT ĐỘNG KHI CỘT ÁP XUỐNG DƯỚI 5MDO BỂ ĐƯỜNG ỐNG HAY TRÊN 60MDO ĐƯỜNG ỐNG VỊ TẮC THỊ TIẾP ĐIỂM THƯỜNG MỞ 1-4 TRONG CẢM BIẾN ÁP SUẤT ĐÓNG LẠI CẤP NGUỒN CHO RELAY THỜI GIAN KHI[r]

1.Ñaët vaán ñeà:
Động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi trong các máy sản xuất. Và điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều là một yêu cầu tất yếu của các máy sản xuất. Hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tuỳ theo từng công việc và điều kiện làm việc mà ta chọn các tố[r]

dẫn đến dao động lớn, đồng thời làm hệ nhạy cảm hơn với nhiễu đo. Hơn nữa, đối với đối tượngkhông có đặc tính tích phân thì sử dụng bộ P vẫn tồn tại sai lệch tĩnh.Thành phần tích phân (I)u(t) = KIVới thành phần tích phân, khi tồn tại một sai lệch điều khiển dương, luôn làm tăng tínhiệu điề[r]

Luận văn gồm 3 chương, đề cập những vấn đề sau:
Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều chỉnh và ổn định nhiệt độ trên cơ sở hiệu ứng nhiệt điện Peltier.
Với mục tiêu: Tìm hiểu sự ảnh hưởng của nhiệt độ đối với thiết bị điện tử. Các phương pháp ổn định nhiệt độ sử dụng môi chất lạnh, hiệu ứng[r]

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

Công dụng
Hệ thống lái của ôtô là hệ thống dùng để điều khiển hướng chuyển động của ôtô bằng cách quay … thông qua vành lái.
Yêu cầu cơ bản của hệ thống lái
Đảm bảo khả năng quay vòng ngoặt và ổn định.
Đảm bảo động học quay vòng tốt.
Đảm bảo điều khiển chính xác, lực và hành trình điều khiển tỷ lệ v[r]

Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tầvẽ dưới đây. Hỏi trường hợp nào hệ kín ổn đònỔn địnhKhơng ổn địnhTiêu chuẩn ổn định NyquistKhông Ổn địnhỔn địnhKhông Ổn địnhTiêu chuẩn ổn định NyquistTiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ 4* Cho hệ thống hở có hàm truyền đạtTìm đ[r]

61. Tổng quan-Mô hình con lắc ngược quay ( Rotary Inverted Pendulum ) ( Hình 1.2):Hình 1.2. Mô hình con lắc ngược quayVề tổng quan, con lắc ngược dạng quay bao gồm một khung cố định dùng để gắnđộng cơ. Con lắc được điều khiển bởi một cánh tay thông qua một khớp xoay vàgắn với trục động cơ.[r]

Luận văn thạc sỹMỞ ĐẦU1. Lý do chọn đề tàiNgoài năng lƣợng mặt trời, năng lƣợng gió là một năng lƣợng thiên nhiên màloài ngƣời đang chú trọng đến cho nhu cầu năng lƣợng trên thế giới trong tƣơng lai.Hiện nay, năng lƣợng gió đã mang đến nhiều hứa hẹn. Tuy nhiên nếu muốn đẩymạnh nguồn năng lƣợng này t[r]

1.2 PHÂN LOẠI THIẾT BỊ FACTS• Thiết bị điều khiển nối tiếp ( Series Controllers ): Loại thiếtbị này cho phép thay đổi tổng trở đường dây bằng tụ điện,điện kháng, hoặc biến đổi nguồn có tần số bằng tần số lướinhờ thiết bị bán dẫn công suất.• Thiết bị điều khiển song song (Shunt Controll[r]

Hiện nay, sự nghiệp công nghiệp hóa,hiện đại hóa ngày càng phát triển mạnh mẽ, sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, trong đó kỹ thuật điều khiển tự động cũng góp phần rất lớn tạo điều kiện để nâng cao hiệu quả trong quá trình sản xuất. Tự động hóa quá trình công nghệ đã thực sự phát triển và ứng dụng m[r]

Ghi chú: đề thi gồm 5 câu (một lý thuyết, 4 bài tập) mỗi câu 2 điểm
Câu hỏi lý thuyết
Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển?
Lấy ví dụ về các hệ thống điều khiển (phân tích các thành phần hệ
thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền).
Câu 2: Mô hì[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

hành các lệnh cơ bản giảm xuống cỡ 0.08us. FX2N thích hợp với các bài toán điều khiển vớisố lƣợng đầu vào ra trong khoảng 16-128 đầu vào ra, trong trƣờng hợp cần thiết FX2N có thểmở rộng đến 256 đầu vào ra. Tuy nhiên, trong trƣờng hợp mở rộng số lƣợng I/O lên 256,FX2N sẽ làm mất lợi thế về gi[r]