ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CẦN TRỤC THÁP

trục là vấn đề cấp thiết về mặt lý luận cũng như thực tiễn.Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kếtquả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, học viêncó mô phỏng việc ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu hóa bộ điề[r]

Do tớnh cht luụn i a im nờn chỳng c thit k sao cho d thỏo d, lp dng v vn chuyn hoc cú kh nng t dng bng cỏc thit b c khớ hay thu lc v c di chuyn trờn ng di dng t hp ton mỏy . iu ny cho phộp gim chi phớ v thi gian lp dng cn trc 1.2.4. Nguyờn lý lm vic: Ng-ời lái trong cabin sẽ điều khiển các bộ[r]

Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤNSVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang1 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤNA- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ NÂNG HẠ PHỤC VỤ XÂY DỰNG− Cần trục tháp là loại cần trục có một thân tháp t[r]

LỜI NÓI ĐẦU(làm dở trang 31)

Với mục tiêu để ra của đảng và nhà nước đến năm 2020 đưa nước ta cơ bản trở thành một nước công nghiệp. Do vậy vấn đề đề ra phải xây dựng cơ sở hạ tầng sao cho phù hợp tình hình phát triển chung của đất nước. Nên trong những năm qua cùng với sự phát triển của công trình[r]

Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤNSVTK TRẦN QUANG THẮNG Trang1 Thiết kế KCT CỦA CẦN TRỤC THÁP GVHD:NGUYỄN DANH CHẤNA- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ NÂNG HẠ PHỤC VỤ XÂY DỰNG−Cần trục tháp là loại cần trục có một thân tháp th[r]

độ cao trung điểm chịu giỏ. Ngoài ra, đối trọng đặt phía trên cũng làm giảm khả năng quay của cần trục.Các CTT với đối trọng đặt ờ dưới có kích thước phần dưới tương đối lớn. Do vậy, khi cần trục được lắp đặt ờ những chỗ chật chội và được sử dụng đề nâng hàng lên độ21cao chưa vượt quá[r]

Chương 1 : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦN TRỤC.1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ NÂNG HẠ PHỤC VỤ XÂY DỰNG1.1.1 Giới thiệu chung: − Cần trục tháp là loại cần trục có một thân tháp thường cao từ 30 ÷ 50, hoặc cao hơn nữa (có thể đến 100 ÷ 120 m). Phía trên gần đỉnh t[r]

Chương 1 : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦN TRỤCT.1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ NÂNG HẠ PHỤC VỤ XÂY DỰNG1.1.1 Giới thiệu chung: −Cần trục tháp là loại cần trục có một thân tháp thường cao từ 30 ÷ 50, hoặc cao hơn nữa (có thể đến 100 ÷ 120 m). Phía trên gần đỉnh tháp[r]

TKMH:KẾT CẤU THÉP GVHD : NG.DANH CHẤN PHẦN 1: GIỚI THIỆU CHUNGCần trục tháp là một loại cần trục có một thân tháp thường cao từ 30 đến 75m hay cao hơn nữa(đến 100 m).Phía trên cần đỉnh tháp có gắn một cần dài từ 12 m đến 50 m.Đôi khi đôi khi đến 70 m,bằng chốt bản lề.Một[r]

7TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Cần trục tháp là loại cần trục tiêu biểu đợc sử dụng rộng rãi trong xây dựng nhà cao tầng, xây dựng công nghiệp và lắp ráp các máy móc thiết bị trên cao. Chúng có đặc điểm là cột tháp cao, đỉnh tháp lắp cần dài quay đợc t[r]

tinh thể trở nên mất trật tự và được thể hiện ra là lớp mạ có nhiều lớp, nhiều gợn sóng và nhiều khối đa tinh. Nếu tiếp tục tăng mật độ dòng điện, tốc độ phóng điện quá nhanh làm cho ion kim loại gần catốt quá nghèo gây ra hiện tượng kết tủa trên bề mặt catốt sẽ sần sùi hoặc có hình nhánh cây. Để đạ[r]

Đồ án tốt nghiệpTính toán thiết kế cần trục tháp sức Q= 6/1,3T Lmax 50mHình 1.5 Cần trục tháp loại tự nâng chiều caoCần trục tháp tự nâng có thể nằm ngoài hoặc trong công trình, tháp được tựnối dài để tăng độ cao nâng theo sự phát triển chiều cao của công tr[r]

nit∑Biện pháp nâng cao năng suất Sử dụng thiết bị mang hàng thích hợp với đặc tính của hàng hoá. Kết hợp thao tác vừa quay vừa nâng hạ.Đảm bảo máy tốt trong quá trình làm việc.Tổ chức bãi xếp dỡ hàng một cách hợp lý.Nâng hàng phù hợp với tải trọng nâng danh nghĩa.Nâng cao tay nghề của công nhânBÀI 7[r]

những loại cẩu hiện đại dùng hệ điều khiển biến tần và PLC cho tốc độ điều khiển rất láng đáp ứng yêu cầu nâng hạ mã hàng chính xác để lắp ráp. Ngoài bến sửa chữa có lắp đặt một số cẩu chân đế của Trung Quốc và KONE, những loại này dùng công tắc tơ và rơle điều khiển, sức nâng ([r]

TRỤC .1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ NÂNGHẠ PHỤC VỤ XÂY DỰNG1.1.1 Giới thiệu chung: − Cần trục tháp là loại cần trục có một thân tháp thường cao từ 30 ÷ 50,hoặc cao hơn nữa (có thể đến 100 ÷ 120 m). Phía trên gần đỉnh tháp có gắncần dài từ 12 ÷ 50 m đôi khi[r]

độ tối đa lấy trọng lượng tấm tường ngoài tối đa, với nhà kết cấu thép lấy trọng lượng của kết cấu nặng nhất làm căn cứ tính toán. * Mô men cẩu (MT): với nhà cao tầng bê tông cốt thép, mô men cẩu khi tầm với tối đa và với nhà cao tầng thép, mô men cẩu khi trọng lượng cẩutối đa phải phù hợp yêu cầu t[r]

Giả thiết :- Chỉ nghiên cứu ổn định dọc máy, cần trục di chuyển xuống dốc - Bỏ qua biến dạng của cần trục và khối lượng của cần trục được quy kết tại điểm C là m3 .- Tải trọng gió tác dụng gây bất lợi cho cần trục (gây lật), hướng gió tác dụng cùng nhiều với chiều chuy[r]

1.2.1. Tải trọng nâng danh nghĩa Qdn = 1,5t = 15000(N)- Khi tầm với lớn nhất thi trọng lợng vật nâng nhỏ nhất: Q = 0,5T = 500daN- Khi tầm với nhỏ nhất thì trọng lợng vật nâng lớn nhất: Q = 1,5T = 1500daN Trọng lợng thiết bị mang tải (móc treo) : q = 0,05.Qdn q = 0,05.15000 =750 NTrọng lợng vật nâng[r]

1.2.1. Tải trọng nâng danh nghĩa Qdn = 1,5t = 15000(N)- Khi tầm với lớn nhất thi trọng lợng vật nâng nhỏ nhất: Q = 0,5T = 500daN- Khi tầm với nhỏ nhất thì trọng lợng vật nâng lớn nhất: Q = 1,5T = 1500daN Trọng lợng thiết bị mang tải (móc treo) : q = 0,05.Qdn q = 0,05.15000 =750 NTrọng lợng vật nâng[r]

Ngoài ra, cần xác định rõ chủ tàu hay người cho thuê chịu các chi phí sau: - Chi phí cung cấp vật liệu chèn lót, cung cấp cần trục, dây buộc - Chi phí thuê người điều khiển cần trục, di [r]