ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRÊN CƠ SỞ CAMERA

Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa Điều khiển omni robot[r]

TS. NGUYỄN TIẾN DŨNG, đã giúp đỡ và hướng dẫn tận tìnhtrong suốt quá trình tôi thực hiện Luận Văn.Tôi xin chân thành cảm ơn Giảng viên phản biện :Thầy TSKH : HỒ ĐẮC LỘC.Thầy TS : NGUYỄN NGỌC PHƯƠNGĐã cho nhiều ý kiến nhận xét đóng góp quý báu.Cuối cùng xin cảm ơn quý thầy cô cùng đồng nghiệp trong t[r]

Robot scanner siêu âm là một thiết bị máy móc có thể di chuyển được gắn trên mình những cảm biến siêu âm để dò ra những khuyết tật (rạn, nứt, vỡ,…) của đường ống một cách chính xác, robot có thể tự làm việc độc lập với người vận hành bằng việc được lập trình sẵn (thường gọi là robot tự hành). Ngoài[r]

mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn

Luận án nghiên cứu với hai mục tiêu chính. Thứ nhất là xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực tương tác giữa tay máy Robot với môi trường với tác động của nhiễu đo lường. Thứ hai là tổng hợp một thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/[r]

Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất.Cuối cùng là cá[r]

Là động cơ điện một chiều, dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xungđiện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khảnăng cố định rôto vào các vị trí cần thiết.Các môtơ này quay theo từng bước nên có độ chính xác cao về mặt điều[r]

cho đến nay vẫn còn nhiều vấn đề chưa thực sự được giải quyết thỏa đáng, đang thựcsự là vấn đề cấp thiết thu hút được sự quan tâm của giới khoa học.1.1.4. Các cấu trúc điều khiển hệ Teleoperation Cấu trúc điều khiển hai kênh (Two-Channel Architecture) Cấu trúc điều khiển bốn k[r]

khoảng cách từ vật cảntới điểm M gần nhất tới vật cản,là khoảng giới hạn của trường lực đẩy,[] là tọa độ của điểm M gần nhất tới vật cản, [] là tọa độ củađiểm gần nhất từ vật cản tới cánh tay robot.Khi đó ta chỉ cần xác định tọa độ điểm gần nhất M nằm trên cánh tay robot tớivật cản là[r]

Đã có nhiều công trình nghiên cứu về việc điều khiểnhệ robot di động holonomic. Tuy nhiên, có một số cáccông trình đã bỏ qua động lực học của robot [3], [4].Điều này là do các vấn đề thiết kế bộ điều khiển sẽcực kỳ khó khăn khi sự phức tạp của hệ thống độnglực tăng.Kỹ thuật sử d[r]

and adapted to the pipe inside, to regulate the contact pressure needed between therobot and the pipe. Pipeline robots are kinds of mobile robots which make itpossible to inspect inaccessible places by crawling into it. The main characteristicsof the “Pipeline robot control using fuzzy logic[r]

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

1.2 Các vấn đề đặt ra
Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng.
Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó.
Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]

Journal of Thu Dau Mot university, No5(7) – 2012MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT RẮNNguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn PhướcTrường Đại học Sư phạm Kó thuật thành phố Hồ Chí MinhTÓM TẮTTrên cơ sở phương trình động lực học chuyển động của robot rắn trong hai trường hợpma sát nhớt v[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

Robot là một hệ thống phi tuyến ràng buộc,để đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ khớp được chính xác,việc bù nhiễu momen là cần thiết.Đề tài trình bày thuật toán đơn giản để ước lượng momen cản biểu thị sự ràng buộc phi tuyến giữa các khớp.từ đó đưa ra 2 mạch vòng điều khiển:mạch vòng dòng điện động[r]

đó hãng General Mills chế tạo tay máy gần tương tự sử dụng cơ cấu tác động là nhữngđộng cơ điện kết hợp với các công tắc hành trình. Đến năm 1954, Goertz tiếp tục chếtạo một dạng tay máy đôi sử dụng động cơ servo và có thể nhận biết lực tác động lênkhâu cuối. Sử dụng những thành quả đó, vào năm 1956[r]

các di chuyển, cầm nắm các vật, hoàn thành các công việc dưới tác động của môitrường. Thường robot được sử dụng để thực hiện các công việc lặp đi lặp lại, cáccông việc dễ gây nhàm chán, nó cho các kết quả chính xác, nhanh hơn, rẻ hơn nếuđược thực hiện bởi con người.1.1. Lịch sử ra đời và phát[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]