CƠ SỞ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

hợp với yêu cầu.Với sự hiểu biết của bản thân về công nghệ và những kiến thức đã học đƣợcvới mong muốn giúp đỡ các em học sinh có them cái nhìn tổng quan hơn về hệthống điều khiển, cùng với sự khuyến khích của thầy Nguyễn Văn Hòa, tôi đã mạnhdạn thực hiện đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo[r]

MỞ ĐÀU(Thay cho lời nói đầu và bài mở đầu)Cuốn “Hệ thông điều khiển quá trình'" này chủ yêu sử dụng chogiảng dạy học phần về kết nối và vận hành hệ thống điều khiến tự độngcác quá trình thường gặp ở các dây chuyền công nghệ hiện dại. Nội dunghọc phần đi sâu vào các chủ đi[r]

Trang 6Đồ án môn học: Hệ thống Cơ điện tửGVHD:CHƢƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG1.1. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG:1.1.1. Tóm tắt lịch sử phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất:Chiếc máy tự động đầu tiên đƣợc sử dụng trong công nghiệp do một thợ cơ khíngƣời[r]

chất lỏng chảy qua các van (van vào và van ra) được tính là tích của độ mở van (số thực nhận giá trị từ 0.0 đến 1.0 ứng với độ mở van từ 0% đến 100%) với lưu lượng tối đa qua van. Giá trị lưu lượng tối đa qua mỗi van không nhất thiết là một hằng số. Có thể đo hoặc không đo lưu lượng ra. Yêu cầu đặt[r]

và thủy lực. Do đó nhiệm vụ thiết kế hoàn chỉnh một mạch điều khiển đảm bảo được sự đúng đắn về nguyên lý hoạt động, đơn giản, tin cậy, ổn đònh và linh hoạt là hế sức được quan tâm. Muốn như vậy, cơ bản ta phải thực hiện trình tự những bước sau: • Biễu diễn sơ đồ chức năng của quá trính đi[r]

Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật Đề tàinhững năm 70 với các hệ gián đoạn. Song năm 1979, Egardt B, nhận thấy các hệĐKTN dễ bị mất ổn định với các thăng giáng ngẫu nhiên nhỏ. Do vậy trong nhữngnăm 80, phát triển xu hớng các hệ ĐKTN bền vững (Robust), (Ioannou P. A., P.V. Kokotovic, 1983). Những[r]

ghép ren, vít, Cũng có thể mỏ vít tự động đợc thiết kế nh tay rôbốt để linh hoạt cho việc lắp ghép các chi tiết có kết cấu phức tạp. b. Hệ thống băng tải: Có nhiệm vụ vận chuyển các chi tiết(sản phẩm) mà rôbốt đã cấp cho tới trớc các trạm lắp ráp và chờ sẵn ở đó. Hệ thống băng tải có[r]

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 10 - Khoa Cơ - Điện Giai đoạn 3: Giai đoạn điều khiển bền vững đợc bắt đàu từ những năm 1980. ứng dụng những thành tựu của toán học, các nghiên cứu về điều khiển đã đa ra đợc các phơng pháp thiết kế bộ điều khiển<[r]

Tiểu ban: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NĂNG LƯỢNG VÀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNCấu trúc điều khiển quá trình trao đổi công suất hữu công của thiết bị kho điện sử dụng siêu tụ tích hợp trong hệthống điện ốc đảo nguồn phát hỗn hợp gió – diesel152Phạm Tuấn Anh and Nguyễn Phùng QuangA Joint Act[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Chương 2. Các đặc tính của hệ liên tục2.1 Giới thiệu chung•••Có hai loại tín hiệu bên ngoài tác động và hệ thống, đó là tín hiệu đặt trước vànhiễu. Trong các HTĐK, tín hiệu đặt trước thường là một hằng số.Nhiễu sẽ làm cho đầu ra của hệ thống bị lệch khỏi giá trị mong muốn. Nó có thể là[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

“Điều khiển” (theo tiêu chuẩn DIN 19 226) là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác động của một hay nhiều đại lượng vào, những đại lượng ra được thay đổi theo một quy luật nhất định của hệ thống đó.
Đặc trưng cho quá trình điều khiển là mạch tác động hở (hệ thống điều khiển hở). Cấu trúc của[r]

tốc. Sơ đồ lắp ráp ở đây chi tiết cơ sở là thân hộp giaỷm tốc, các chi tiết khác nh cặp bánh raờng, nắp hộp, các ốc vít M5 sẽ đợc lắp lên chi tiết cơ sở. Quy trỡnh lắp ráp Trên cơ sở sơ đồ lắp ta lập đợc quy trỡnh lắp nh sau: ủaàu tiên rôbốt gắp thân hộp giaỷm tốc từ Pallet đặt[r]

Hệ thống định vị tự động (Dynamic Positioning System) dành cho các phương tiện biển được nghiên cứu, phát triển từ giữa thế kỷ XX và công nghệ này nhanh chóng được áp dụng trên các tàu khoan thăm dò, khai thác dầu khí vùng nước sâu. Trong bối cảnh sản lượng dầu khí tại các vùng mỏ truy[r]

Đo và điều khiển tốc độ động cơPage 3Báo cáo PLCtự như máy tính truyền thống, và chúng có các đặc điểm thích hợp cho mụcđích điều khiển trong công nghiêp.- Có khả năng khử nhiễu tốt.- Kết cấu chắc chắn do đó nâng cao độ tin cậy đồng thời kết cấu nhỏ gọn giảmbớt không gian yêu cầu.- Dựa[r]

Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển[r]

Lưu lượng khí nén qua khe hở : Để tính toán các thiết bị điều khiển khí nén được dễ dàng , ta giả thuyết như sau : - Quá trình xẩy ra khi thực hiện trong hệ thống chậm , như vậy thời gia[r]

b. S¬ ®å hÖ ®iÒu khiÓn ®¬n bícc. S¬ ®å hÖ ®iÒu khiÓn ®a bícTrên hình 4a là sơ đồ khối tổng quát của hệ điều khiển logic.Các tín hiệu đầuvào : X1 , X2 , ….Xm và các tín hiệu đầu ra Z1 , Z2,…Zn đều là các tín hiệu nhịphân ( có hai giá trị 0 và 1 ) các phép tính thực hiện trên các tín hiệu này đ[r]

Nhận dạng tham số trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiềuNhận dạng tham số trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiềuNhận dạng tham số trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiềuNhận dạng tham số trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiềuNhận dạng tham s[r]