Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra cho quá trình đa biến buồng sấy giấy (LA tiến sĩ)Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra cho quá trình đa biến buồng sấy giấy (LA tiến sĩ)Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra cho quá trình đa biến buồng[r]
Chương 9 Thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến Công việc thiết kế điều khiển được tiến hành theo hai bước cơ bản là thiết kế cấu trúc điều khiển (hay sách lược điều khiển) và thiết kế bộ điều khiển (hay thuật toán điều khiển). Các sách lư[r]
tường, gió v.v ... Đặc điểm quan trọng trong dạng điều khiển này là đạilượng được điều khiển ( nhiệt độ trong phòng ) không được kiểm soát.+ Trường hựp thứ 2, ĐKTĐ theo vòng lặp kín ( hình 1.10)Quá trình thực hiện theo nguyên tắc phản hồi, tức là đại lượng được điềukhiển (nhiệt[r]
12 NỘI DUNGNỘI DUNG1. Điều khiển các quá trình công nghệ hóa học.Khái niệm điều khiển Quá trình và phân loại biến quá trình Nguyên tắc điều khiển.2. Cấu trúc hệ thống điều khiển quá trình.Hệ thống điều khiển quá trình truyền[r]
12 NỘI DUNGNỘI DUNG 1. Điều khiển các quá trình công nghệ hóa học.Khái niệm điều khiển Quá trình và phân loại biến quá trình Nguyên tắc điều khiển.2. Cấu trúc hệ thống điều khiển quá trình.Hệ thống điều khiển quá trình truyền[r]
Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Viện Điện Bộ môn Điều khiển tự động Tài liệu thí nghiệm Điều khiển quá trình Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức 1 Mục đích bài thí nghiệm Bài thí nghiệm được xây dựng dưới dạng một bài tập tổng hợp hơn là một bài thí nghiệm đơn th[r]
Lưu đồ P&ID 5®iÒu khiÓn tù ®éng Mô phỏng trên SIMULINKIII./ Mô hình sách lược truyền thẳng6®iÒu khiÓn tù ®éng 1./ Mô phỏng trên SIMULINK+ Đáp ứng đầu ra của bình mức (xem lai so do nay) 7®iÒu khiÓn tù ®éng 2./ Nhận xét về khả năng áp dụng sách lược ĐK truyền thẳng:+ Mức nước trong bình tăng[r]
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động Hàm truyền và phương trình trang thái Chương 2 Đặc t[r]
lý do này mà PROM mà được gọi là bộ nhớ ROM lập trình một lần. Việc lập trình ROM cũng được gọi là đốt ROM và nó đòi hỏi phải có một thiết bị đặc biệt gọi là bộ đốt ROM hay còn gọi là thiết bị lập trình ROM. 14.1.4.2 Bộ nhớ EPROM và UV - EPROM. Bộ nhớ EPROM được phát minh ra để cho phép thực hiện t[r]
MOV P1, A ; Gửi nó đến cổng 1 SJMP BACK ; Lặp lại b) Vai trò kép của cổng P0: Như trình bày trên hình 4.1, cổng P0 được gán AD0 - AD7 cho phép nó được sử dụng vừa cho địa chỉ, vừa cho dữ liệu. Khi nối 8051/31 tới bộ nhớ ngoài thì cổng 0 cung cấp cả địa chỉ và dữ liệu 8051 dồn dữ liệu và địa chỉ qu[r]
rét cần giảm số lần tưới nước, nước tưới cũng cần phải sạch sẽ tránh nguồn nước ô nhiễm sẽ làm chết cây. Trong quá trình chăm sóc hoa cần bón phân cho hoa với các loại phân bón chủ yếu là: phân 20-20-20 và phân 30-10-10 và có thể phun một số loại phân bón lá hay chất kích thích sinh trưởng để[r]
Trong chương trình này thanh ghi R2 được dùng để chứa số đếm vòng lặp trong. Trong lệnh DJNZ R2, AGAIN thì mỗi khi R2 = 0 nó đi thẳng xuống và lệnh JNZ R3, NEXT được thực hiện. Lệnh này ép CPU nạp R2 với số đếm 70 và vòng lặp trong khi bắt đầu lại quá trình này tiếp tục cho đến khi R3 trở về[r]
Chương trình 2.2: Tệp liệt kê. 2.4 Bộ đếm chương trình và không gian ROM trong 8051. 2.4.1 Bộ đếm chương trình trong 8051. Một thanh ghi quan trọng khác trong 8051 là bộ đếm chương trình . Bộ đếm chương trình chỉ đếm địa chỉ của lệnh kế tiếp cần được thực hiện. Khi CPU nạp mã lệnh từ bộ nhớ ROM chươ[r]
chương 15 Phép ghép 8031/51 với 8255 Như đã nói ở chương 14 trong quá trình nối ghép 8031/51 với bộ nhớ ngoài thì hai cổng P0 và P2 bị mất. Trong chương này chúng ta sẽ trình bày làm thế nào để mở rộng các cổng vào/ ra I/O của 8031/51 bằng việc nối nó tới chíp 8255. 15.1 Lập trình 8255. Tr[r]
nạp vào các thanh ghi TL và TH của bộ định thời. 2. Sau khi TL và TH được nạp một giá trị khởi tạo 16 bít thì bộ định thời phải được khởi động. Điều này được thực hiện bởi SETB TR0 đối với Timer 0 và SETB TR1 đối với Timer1. 3. Sau khi bộ định thời được khởi động, nó bắt đầu đếm lên. Nó đếm lên cho[r]
1.3. Phân cấp chức năng điều khiển quá trình Luận văn thạc sĩ Học viên: Dương Quang Tùng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Việc phân tích các mục đích điều khiển ở phần trên cũng đã làm rõ được các chức năng quan trọng của một hệ thốn[r]
đến chất lượng định lượng và định thời của hệ thống phun nhiên liệu.Bên cạnh sức cản thủy động sự xuất hiện của các xung áp suất trong khoangnạp tại thời điểm kết thúc quá trình phun Hình học (thời điểm rãnh piston bắt đầuthông với khoang nạp) là hiện tượng còn ảnh hưởng rất lớn đến tr[r]
Tách tín hiệu mạng dữ liệu thứ cấp (Secondary data carrier detect) Xoá đẻ nhận dữ liệu thứ cấp (Secondary Clear to Send) Dữ liệu được truyền thứ cấp (Secondary Transmit Signal Element Timing) Truyền phân chia thời gian phần tử tín hiệu (Transmit Signal Element Timing) Dữ liệu được nhận thứ cấp (Seco[r]
dẫn đến dao động lớn, đồng thời làm hệ nhạy cảm hơn với nhiễu đo. Hơn nữa, đối với đối tượngkhông có đặc tính tích phân thì sử dụng bộ P vẫn tồn tại sai lệch tĩnh.Thành phần tích phân (I)u(t) = KIVới thành phần tích phân, khi tồn tại một sai lệch điều khiển dương, luôn làm tăng tínhiệu điề[r]