CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH VÀ ĐIỀU KHIỂN PHẦN 1

[r]

[r]

[r]

[r]

[r]

10 làm quen với lý thuyết điều khiển là “Tại sao cần phải điều khiển?”. Câu trả lời tùy thuộc vào từng trường hợp cụ thể, tuy nhiên có hai lý do chính là con người không thỏa mãn với đáp ứng của hệ thống hay muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác, tăng năng suất, tăng hiệu qu[r]

thuộc vào việc thiết lập của người lập trình khi thiết kế và lập trình cho PSoC.Chíp PSoC cung cấp:- Bộ vi xử lý với cấu trúc Harvard ( cấu trúc mà bus dữ liệu, bus địa chỉ và tín hiệu điều khiển của bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu độc lập với nhau) [2].- Các khối ngoại vi số và tương t[r]

KĐĐT. Công suất của tín hiệu sẽ đợc khuếch đại lên nhiều lần khi qua khâu KĐMĐ, biếnthành điện áp máy phát đa tới đầu vào của phần tử động cơ chấp hành. ĐCCH sẽ quaytheo điện áp điều khiển. Máy phát đo tốc độ có nhiệm vụ đo tốc độ quay của động cơ vàbiến đổi thành đIện áp đa trở lại đầu vào.4[r]

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực[r]

BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN SỐ LIỆUSố 18: Phương pháp đa truy nhập trong thông tin di động 3GSTT Họ và tên sinh viên Lớp/Khóa Khoa1 Phạm Trung Anh Đt 4 K5 Điện tử2 Lê Đình Thảo Đt 4 K5 Điện tử3 Đin[r]

1 Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA CUỐI KỲ Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 o0o Thời gian làm bài: 90 phút (Sinh viên được phép xem tài liệu) Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm[r]

DHDI7TH 6 Ta dùng Matlab điều chỉnh các tham số của bộ PID để ch hệ thống ổn định : - Khi bộ PID mắc nối tiếp ta có các tham số hiệu chỉnh để overshoot không quá 15% là : KP =0.01 ;KD = 0.1 ; KI = 0.5 ; ta có đồ thị step nh- sau : Ta thấy overshoot bằng 9.74% , rise time bằng 1.9 (sec)[r]

III. Nhiệm vụ của điều khiển2. Thiết kế hệ thốngBiết cấu trúc và thông số của đối tượng điềukhiển, thiết kế bộ điều khiển để hệ thống thoảmãn các yêu cầu về chất lượng cho trước.3. Nhận dạng hệ thốngXác đònh cấu trúc và thông số chưa biết của hệthống.Môn học lý thuyết điều kh[r]

HVCNBCVT, 2008.[2]. Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001[3]. Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001.[4]. Nguyễn Thương Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường và hiệnđại, N[r]

Rise Time (sec): 40.6System: WPeak amplitude: 1.09Overshoot (%): 8.83At time (sec): 58.7System: WSettling Time (sec): 143 Ta thấy T. gian tăng(Rise time) = 40.6; T. gian quá độ(Settling time) = 143; Vọt lố(Overshoot) = 8.38; Sai số xác lập(Steady-state err.) một hệ thống đáp ứng không có vọt lố, th[r]

thích nghi với sự thay đổi của các ma trận chAAA ,,, nhằm nâng cao chất lợng điều khiển. 1 Mở đầu 1. Cơ sở lựa chọn đề tài nghiên cứu Cơ sở khoa học: - Khí cụ bay (KCB) có thiết bị dẫn đờng quán tính (TBDĐQT) là chủng loại KCB hiện đại đang đợc nhiều nớc chế tạ[r]

=4.25% < 20% và thời gian quá độ là 59sec<77.7sec (Thời gian quá độ thực nghiệm Z-N).Vậy với Kp=0.5*(T/L) là đạt yêu cầu. -Các điểm cực và các điểm không mới: >> [p z]=pzmap(W) p = -1.0096 -0.2899 + 0.1343i -0.2899 - 0.1343i -0.0771 + 0.0474i -0.0771 - 0.0474i z[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

hiểu rõ các khối cơ bản cần thiết trong thư viện của SIMULINK. Sau khi khởi động Matlab 6.5, ta gõ lệnh simulink hoặc nhấn vào nút simulink trên thanh công cụ thì cửa sổ SIMULINK hiện ra: 2 thư viện chính áp dụng trong bài thí nghiệm này Các thư viện con trong II.1. Các khối được sử dụng tr[r]