CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 131.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô tả bởi hàm truyền đạt: ( ) ( ) ( ) ( )12. ...hnWp WpWpWp= (1.15) Nếu hàm truyền tần số của các phần tử được mô tả dưới dạng: () ()( ).ijiiWj A eϕ ωωω= (1.16) thì hà[r]

Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học. Trong sách hướng dẫn học tập này, chúng ta tập trung xét các hệ t[r]

13 1 312 2111X WWWWWX WW== =−− Vậy hai sơ đồ là tương đương với nhau. TÓM TẮT NỘI DUNG HỌC TẬP CHƯƠNG 1 Trong chương này ta cần nhớ các khái niệm sau: + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đ[r]

( )x t( )x tHình 1.2 Sơ đồ cấu trúc tổng quát theo phương trình trạng thái của hệ liên tục Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 10101 11...nnnnnndy d y dyaa aaykudtdt dt−−−++++= (1.10) với u là tác động đầu vào của hệ thống. Hàm truyền đạt của hệ có dạng:

Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, hệ thống ĐKTĐ được phân ra những phần nhỏ gọi là các phần tử (hay các khâu[r]

Học phần: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: ThS. Phan Văn CườngKhoa Điện – Điện tửNỘI DUNG HỌC PHẦNChương 1. Tổng quan hệ thống điều khiển tự động.Chương 2. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động.Chương 3. Khảo sát động học hệ tuyến tính[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Nhãm Sinh Viªn Thùc HiÖn HOÀNG LÊ HÙNG TRẦN QUANG HUY TRIỆU QUANG HUY Líp ĐiÖn Tö 1 - K47Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động========================&&&===========================Vào Start / All Program[r]

Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển Nghiên cứu về tự động điều khiển v

Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động Giới thiệu các máy gia công Cơ[r]

Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự[r]

MTS G(p) G(p)Vietebooks Nguyễn Hồng Cương- Hệ thống số: là hệ thống gián đoạn trong đó tín hiệu được mã hóa thanh logic 1, 0. Đó là các hệ thống có các khâu biến đổi tương tự / số (A/D), số/ tương tự (D/A) và để kết nối kết nối tín hiệu với máy tính số. (Hình 1.4)Hình 1.4: Hệ thống điều khiển[r]

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Cá[r]

"Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7 - 200" đã đạt đợc những thành công đáng kể. Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 2 - Nội dung chi tiết của đề tài đã đợc trình bày trong báo cáo chính, bao gồm các phần sau: Mở đầu Chơng 1: Tổng quan về[r]

tuyệt đối sạch và quan trọng là người chủ đầu tư cóthể tính được chính xác sản lượng thu hoạch mà khôngbò các yếu tố rủi ro như thời tiết, khí hậu, dòch bệnhảnh hưởng....Vấn đề chính để có thể phát triển các mô hìnhnày ở nước ta là hạ giá thành đầu tư và cải tiến cácđặc tính kỹ thuật phù hợp với yêu[r]

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊ[r]

Đánh giá tính ổn định của hệ kín dùng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz mở rộng hoặc tiêu chuẩn Jury 1.0 điểm 4.. Do cả 3 nghiệm đều nằm trong vòng tròn đơn vị nên hệ thống ổn định.[r]

[r]

[r]

Hệ thống thích nghỉ và hệ thống không thích nghỉ: Hệ thống thích nghi là hệ htống hoạt động theo nguyên tắc tự chỉnh định, trong đó hệ thống tự phát hiện những thay đổi của các tham số d[r]

ựĐĐooäängngGV: Nguyễn ThếHùng 01/200901/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2Chương 3: Đặc tính động học3.0 Giới thiệu chung3.1 Đặc tính thời gian3.2 Đặc tính tần số3.3 Đặc tính động học của đối tượng 3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh 3.5 Đặc tính động học của hệ thốngMục tiêu:q Phân tích đặc tính động h[r]