MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN

Trong giai đoạn phát triển ngày nay, điều khiển quá trình đã và đang giữ một vị trí quan trọng trong các ngành công nghiệp dầu khí, hóa chất, công nghệ thực phẩm… quyết định đến việc đảm bảo cho các dây chuyền sản xuất đạt được năng suất và chất lượng mong muốn. Việc học tập và thực nghiệm về điều k[r]

TP.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015Người thực hiệnLê Duy KhánhTÓM TẮT LUẬN VĂNLuận văn này trình bày các vấn đề liên quan đến việc mô hình hóa và xây dựnggiải thuật điều khiển máy phát điện gió nguồn kép sử dụng máy phát không đồng bộnguồn kép (DFIG) được ứng dụng trong các hệ thố[r]

VRML (Virtual Reality Modeling Language) là ngôn ngữ mô hình hóa thực tại ảo, một định dạng tập tin được sử dụng trong việc mô tả thế giới thực và các đối tượng đồ họa tương tác ba chiều, sử dụng mô hình phân cấp trong việc thể hiện tương tác với các đối tượng của mô hình, được thiết kế dùng trong m[r]

Axít Sunfuric là một hóa chất thông dụng nhất, có nhiều ứng dụng trong công nghiệp, vì vậy nó được sản xuất nhiều với quy mô công nghiệp. Trong công nghiệp axít Sunfuric được sản xuất chủ yếu bằng phương pháp oxy hóa tạo SO3 sau đó được hấp thụ bằng nước.
Nội dung của bài tiểu luận bao gồm các phần[r]

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

1.1 Mở đầu:

Trong ngành điều khiển tự động có hai loại chính đó là điều khiển có khả năng đóng

hoặc mở và điều khiển quá trình. Điều khiển quá trình là một lĩnh vực ứng dụng quan

trọng của kỹ thuật điều khiển trong các ngành công ngh[r]

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]

Đặt tín hiệu F(t) vào MTTT thì được đáp ứng đầu ra x. Hiệu chỉnh hệ số Bđể được đặc tính mong muốn.54.3.Dùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục4.3.1. Phương trình máy tính• Dùng máy tính MT để mô hình hoá các hệ điều khiển ĐKTĐ• Tín hiệu đầu vào [ Xk ] và tín hiệu ra [ Yk ] của[r]

3.2.1 Đặc tính và mô hình đối tượng trong công nghiệp................................ 303.2.2 Sơ đồ thực nghiệm nhận dạng đối tượng............................................... 323.2.3 Phương pháp mô hình hóa theo đặc tính quá độ..................................[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

Nội dung của Luận văn cao học:Chương 1. Tổng quan về điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều trên tốc độ cơ bản.Chương 2. Cơ sở lý thuyết và khảo sát đối tượng.Chương 3. Nghiên cứu, xây dựng các bộ điều khiển từ thông cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có tham số J biến đổi.Chương 4: Kết qu[r]

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

Giúp sinh viên làm quen với công cụvà môi trường mô phỏng MatlabSimulink trong
việc mô hình hóa, phân tích và thiết kếhệthống điều khiển số(tài liệu 1, viết tắt: ĐKS), qua
đó nắm vững được các kiến thức cơbản như:
ƒ Các phương pháp gián đoạn hóa hệthống đối tượng điều khiển (viết tắt: ĐTĐK)
ƒ[r]

Yêu cầu:
1. Tự đưa ra mô hình toán học của một hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt).
2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.
3. Thiết kế bộ điều khiển theo :
+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc (bài 1)
+ Thiết kế bộ điều khiển GainScheduling (bài 2)[r]

TÀI LIỆU THAM KHẢO[1] M. SAITO, M. FUKAYA AND T. IWASAKI (2002), "Serpentine locomotion with roboticsnake", IEEE Control Systems Magazine, vol.22, No.1, pp.64-81.[2] P. PRAUTSCH, T. MITA, AND T. IWASAKI (2000), "Analysis and control of a gait of snakerobot", Transactions of IEEJ, Industry Applicatio[r]

vực tỉnh Bắc Giang bằng phần mềm ArcGIS.2CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU1.1 Tổng quan về cơ sở dữ liệu và cơ sở dữ liệu nền địa lý1.1.1 Cơ sở dữ liệu1. Khái niệm cơ sở dữ liệuCơ sở dữ liệu là một bộ sưu tập rất lớn về các loại dữ liệu, bao gồm các loại dữliệu âm thanh, tiếng nói, chữ vi[r]

Với đề tài đồ án môn học, việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy gieo hạt bán tự động gặp nhiều vấn đề cần giải quyết:
Thiết kế, chế tạo mô hình cơ khí cần nhỏ gọn, chính xác, dễ tháo nắp, dễ chế tạo.
Thiết kế mạch điều khiển cho máy gieo hạt mà cụ thể là mạch điều khiển encoder.
Thiết kế phần[r]

Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, tự động hóa sản xuất đã và đang trở thành một yêu cầu cấp thiết đối với hầu hết các lĩnh vực. Việc điều khiển, giám sát, vận hành dễ dàng các hệ thống tự động sẽ mang lại hiệu quả cao trong sản xuất, đồng thời giảm được chi phí. Do đó cần một độ[r]