BÀI BÁO CÁO THỰC HÀNH MÔN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH

II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều cách khác nhau. Sau đây là một số phương pháp phân loại:1. Hệ tuyến tính và phi tuyến:Có thể nói hầu hết các hệ thống vật lý đều là hệ phi tuyến, có nghóa là trong hệ thống có ít nhất một ph[r]

Có thể nói hầu hết các hệ thống vật lý đều là hệ phi tuyến, có nghóa là trong hệ thống có ít nhất một phần tử là phần tử phi tuyến (quan hệ vào ra là quan hệ phi tuyến). Tuy nhiên, nếu phạm vi thay đổi của các biến hệ thống không lớn, hệ thống có thể được tuyến tính hóa trong phạm vi biến thi[r]

II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều cách khác nhau. Sau đây là một số phương pháp phân loại:1. Hệ tuyến tính và phi tuyến:Có thể nói hầu hết các hệ thống vật lý đều là hệ phi tuyến, có nghóa là trong hệ thống có ít nhất một ph[r]

nn10mm10(asas...a)Y(s)(bsbs...b)R(s)−−−−+++=+++mm1mm10nn1nn10bsbs...bY(s)G(s)R(s) asas...a−−−−+++==+++Lập tỉ số Y(s)/ R(s) ta được hàm truyền G(s):GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1901/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 372) Nhận xétn Khái niệm hàm truyền chỉ dùng cho hệ thống (hay phần tử) tuyến tính bất biến.n Hà[r]

điện hay khởi động lại hệ thống. Một tập tin là một tập thông tin có liên quan được ghi trên thiết bị lưu trữ phụ. Từ quan điểm người dùng, một tập tin là phần nhỏ nhất của thiết bị lưu trữ phụ luận lý; nghĩa là dữ liệu không thể được viết tới thiết bị lưu trữ phụ trừ khi chúng ở trong một tậ[r]

2Màn hình mono 380 - 3BF -Màn hình màu 3D0 - 3DF -Đĩa mềm 3F0 - 3F7 14RS232 chính 3F8 - 3FF 12Hệ điều hành thực hiện nhập xuất bằng cách ghi lệnh lên các thanh ghi của bộ điều khiển và các tham số cũng được nạp vào thanh ghi. Sau đó CPU sẽ thực hiện công việc khác, khi bộ điều khiển th[r]

được chứa hai thứ tự thực thi riêng rẻ. Thí dụ, nhiều người dùng có thể đang chạy các bản sao của chương trình gởi nhận thư, hay cùng người dùng có thể nạp lên nhiều bản sao của một chương trình soạn thảo văn bản. Mỗi bản sao của chúng là một quá trình riêng và mặc dù các phần văn bản là giốn[r]

Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 CÀI ĐẶT HỆ THỐNG TẬP TIN I Mục đích Sau khi học xong chương này, người học nắm được những kiến thức sau: • Hiểu việc lưu trữ các tập tin và truy xuất các tập tin trên các thiết bị lưu trữ phụ. • Hiểu các phương pháp để th[r]

- Khâu bậc nhất cóPTVP hay hàm truyền bậc nhất, như mạch điện RL, RC, lò nhiệt, hệ cơ khímbk với m=0,…- Khâu bậc hai cóPTVP hay hàm truyền bậc hai, như hệ cơ khímbk, mạch điện RLC, động cơ DC,…- Khâu tích phân cómô tả toán dạng tích phân, như bộ trục vít-đai ốc bàn máy, hệ van nước-bể chứa,…q Một đố[r]

Hình 0-1-Thay đổi thứ tự của CPU và I/O burst III.2 Bộ định thời CPU Bất cứ khi nào CPU rảnh, hệ điều hành phải chọn một trong những quá trình trong hàng đợi sẳn sàng để thực thi. Chọn quá trình được thực hiện bởi bộ định thời biểu ngắn (short-term scheduler) hay bộ định thời CPU. Bộ định thời này c[r]

Những người dùng khác ngồi tại trạm làm việc, được nối kết tới mạng của các trạm làm việc khác và máy chủ. Những người dùng này có tài nguyên tận hiến là trạm làm việc của mình nhưng họ cũng chia sẻ các tài nguyên trên mạng và các máy chủ- tập tin, tính toán và các máy phục vụ in. Do đó, hệ điều hàn[r]

trường hợp hệ thống ở trong trạng thái deadlock. Trong trường hợp này, deadlock không được phát hiện sẽ làm giảm năng lực hệ thống vì tài nguyên đang được giữ bởi những quá trình mà chúng không thể thực thi, đi vào trạng thái deadlock. Cuối cùng, hệ thống sẽ dừng các chức năng và cần được khởi động[r]

trong vùng tương trục của nó thì không quá trình nào khác đang được thực thi trong vùng tương trục đó. • Tiến trình (Progress): nếu không có quá trình nào đang thực thi trong vùng tương trục và có vài quá trình muốn vào vùng tương trục thì chỉ những quá trình không đang thực thi phần còn lại[r]

Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 CHƯƠNG IV - LUỒNG IV.1 Mục đích Sau khi học xong chương này, người học nắm được những kiến thức sau: • Các khái niệm gán với hệ điều hành đa luồng • Các vấn đề liên quan với lập trình đa luồng • Các ảnh hưởng của luồng tớ[r]

Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 QUẢN LÝ HỆ THỐNG NHẬP/XUẤT I Mục đích Sau khi học xong chương này, người học nắm được những kiến thức sau: • Hiểu các cơ sở của phần cứng nhập/xuất • Hiểu các dịch vụ nhập/xuất được cung cấp bởi hệ điều hành • Hi[r]

cần thiết và phù hợp nhưng nó không may mắn vì nó giới hạn kích thước của một chương trình đối với kích thước bộ nhớ vật lý. Thật vậy, xem xét các chương trình thực thi chúng ta nhận thấy rằng trong nhiều trường hợp toàn bộ chương trình là không cần thiết. Thậm chí trong những trường hợp toàn bộ chư[r]

phải được khởi động theo trình tự như sau: MKĐ2, MKĐ3 → MKĐ1 → Mở van → Quạt hút (lọc bụi) → Gàu tải → Phân ly động → Mở van dầu → Máy nghiền → BTC → BTTG → BTCL, BTPG, BTTC. Từ yêu cầu công nhệ như trên ta tiến hành thiết kế chương trình như sau: 1. Vẽ giản đồ thời gian hoặc viết lưu đồ thuật toán.[r]

ựa chọn từ 0V ÷ 1V, trong đó độ phân dải là 10µA/đơn vị. Như vậy 2.5mA được quy đổi thành 250 đơn vị. Chọn giá trị ngưỡng thấp tương ứng với 2.5mA là 4000, từ phương trình biến đổi sau: (32000*2.5mA)/20mA = 4000. Lựa chọn điện áp trong giới hạn từ 0V ÷ 1V bằng cách lựa chọn các công tắc theo các ch[r]

trường chấp nhận. b) Đơn cị xử lý "từ - ngữ": • Xử lý nhanh các thông tin số, văn bản, phép tính, đo lường, đánh giá, kiển tra. • Cấu trúc phằn cứng phức tạp hơn nhiều. • Giá thành cao. * Nguyên lý hoạt động: - Thông tin lưu trữ trong bộ nhớ chương trình → gọi tuần tự (do đã được điều khiển v[r]

2 Hình 1. Bộ trao đổi nhiệt cung cấp nước nóng cho hộ tiêu thụ. Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 2 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 q1[m3/h] q2[m3/h] H,[m] ,[0C] Hình 2. Đặc tính của van V1 Hì[r]