XÁC ĐỊNH PHƯƠNG TRÌNH QUỸ ĐẠO

Một vật có khối lượng m được ném ngang ở độ cao h so vớimặt đất với vận tốc ban đầu v0 như hình vẽ . Vật chỉ chịu tácdụng của trọng lực. Bỏ qua ma sát và sức cản của không khí.Khảo sát chuyển động của vật :v0- Lập phương trình quỹ đạo- Tìm thời gian chuyển độngcủa vậth- Xác định[r]

Định nghĩa lực Lo-Ren-Xơ... I. Lực Lo-Ren-Xơ 1. Định nghĩa lực Lo-Ren-Xơ Ta biết rằng dòng điện trong kim loại là dòng chuyển dời có hướng của các êlectron. Khi dây dẫn có dòng điện được đặt trong một từ trường, người ta giải thích lực từ tác dụng lên đẩy dây dẫn chính là tổng hợp các lực do từ t[r]

Một máy bay bay theo phương ngang... 5. Một máy bay bay theo phương ngang ở cùng độ cao 10km với tốc độ 720km. Viên phi công phải thả quả bom từ xa cách mục tiêu (theo phương ngang) bao nhiêu để thả quả bom rơi trúng mục tiêu? Lấy g = 10m/s2. Vẽ một cách gần đúng dạng quỹ đạo của quả bom. Hướng d[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

PHẦN I : CƠ HỌC
Chương I. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM

Bài 1 : CHUYỂN ĐỘNG CƠ
I. Chuyển động cơ – Chất điểm
1. Chuyển động cơ
Chuyển động của một vật là sự thay đổi vị trí của vật đó so với các vật khác theo thời gian.
2. Chất điểm
Những vật có kích thước rất nhỏ so với độ dài đường đi (hoặc với những kh[r]

Phân loại chuyển động4-9Chương 1. Động học điểm§2. Các phương pháp khảo sát động học điểm2.3 Phương pháp sử dụng tọa độ cực2.4 Phương pháp sử dụng tọa độ trụ4 - 10Chương 1. Động học điểm§3. Các thí dụThí dụ 1. Xe ô tô chuyển động trênđường thẳng có vận tốc thay đổi theothời gian Xác định gia[r]

Chuyên đề 1 : CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU
I. CÁC KHÁI NIỆM CHUNG
Chuyển động cơ của một vật (gọi tắt là chuyển động) là sự dời chỗ của vật đó theo thời gian ( hay thay đổi vị trí). Khi vật dời chỗ thì có sự thay đổi vị trí của vật đó so với các vật khác được coi là đứng yên. Vật đứng yên gọi là vật (làm[r]

+ Chọn gốc thời gianném.a/ Phương trình tọa độ :Viết phương trình tọa độ x ; Viết phương trình tọa độ?y. Thay số tìm tọa độ vàviết phương trình quỹ đạox = 20t ; y = 5t2Viết phương trình quỹ đạo? Thay t = 2s  x = 40m ;y = 20m  M(40,20)b/ Phương trình[r]

Chương I. DAO ĐỘNG CƠ
Tiết 12 . DAO ĐỘNG DIỀU HÒA
Ngày soạn : 1782014
Ngày dạy : ...............................

I. MỤC TIÊU
Nêu được: Định nghĩa dao động điều hòa, các khái niệm li độ, biên độ, tần số, chu kì, pha, pha ban đầu.
Viết được: Phương trình của dao động điều hòa, công thức liên hệ[r]

I.Đường đi và vận tốc trong chuyển động thẳng đều I.Đường đi và vận tốc trong chuyển động thẳng  đều  1. Vận tốc trung bình (tốc độ trung bình): Vận tốc trung bình của một vật đi trên đoạn đường s trong khoảng thời gian t được xác định bằng thương số . Vận tốc trung bình của một vật chuyển động c[r]

Lập phương trình quỹ đạo của chuyển động ném ngang 3. Lập phương trình quỹ đạo của chuyển động ném ngang, các công thức tính thời gian chuyển động thành phần. Hướng dẫn: Học sinh tự làm

TIỂU LUẬN MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP
Đề bài rô bot: Cho cơ cấu roobot như hình vẽ:
Với l1 = 0.6m; l2=0.9m; l3 = 0.5m.
1.Xác định phương trình động học của rô bot .
2. Xây dựng quỹ đạo bậc 3 với:
t0 =0, tf =5;
q0 = 1, ̇ = 0.5.
qf = 2, ̇ = 1.5.
3.Xây dựng quỹ đạo bậc 5 với:
t0 =0, tf =5;
q0 = 1, ̇ = 0.5, ̈[r]

1.1. Sự chuyển động của vật, hệ quy chiếu, vận tốc, gia tốc, vận tốc và gia tốc trong chuyển động tròn.
1.1.1. Chuyển động và hệ quy chiếu.
a.Chuyển động cơ.
Chuyển động cơ học là sự thay đổi vị trí giữa các vật hoặc giữa các phần của vật theo thời gian.
b.Quỹ đạo: Là tập hợp tất cả các vị trí mà v[r]

A. TÓM TẮT LÍ THUYẾT A. TÓM TẮT LÍ THUYẾT I Khảo sát chuyển động ném ngang + Chuyển động ném ngang có thể phân tích thành hai chuyển động thành phần theo hai trục tọa độ (gốc O tại vị trí ném, trục Ox hướng theo vectơ vận tốc đầu  , trục Oy hướng theo trọng lực ) + Chuyển động thành phần theo trụ[r]

I. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM
A. TÓM TẮT LÝ THUYẾT
1. Chuyển động cơ
+ Chuyển động của một vật là sự thay đổi vị trí của vật đó so với các vật khác theo thời gian.
+ Những vật có kích thước rất nhỏ so với độ dài đường đi (hoặc với những khoảng cách mà ta đề cập đến), được coi là những chất điểm. Chất điểm c[r]

quang phổ điện từ. Bộ cảm biến chỉ thu nhận năng lượng sóng điện từphản xạ hay bức xạ từ vật thể theo từng bước sóng xác định.Sóng điện từ dùng trong viễn thám tuân theo các định luật bức xạ điện từ(định luật Plank, định luật Wien,…) và hệ phương trình Maxwell.Các thành phần cơ bản của[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]

Nhóm câu hỏi 1 _ Cơ LT2 – 60 tiết (3 điểm)Câu 1 Câu hỏi: Thanh đồng chất AB chiều dài 4l, khối lượng m, có gắn một quả nặng D, được xem như một chất điểm có khối lượng m và BD = l. Thanh được giữ cân bằng như hình vẽ1. Xác định vị trí khối tâm của hệ thanh và vật nặng D?2. Dây OB bị đứt và thanh bắt[r]

Hạt proton chuyển động theo quỹ đạo tròn bán kính 5 m ... 7. Hạt prôtôn chuyển động theo quỹ đạo tròn bán kính 5 m dưới tác dụng của một từ trường đều B = 10-2 T. Xác định: a) Tốc độ của prôtôn. b) chu kì chuyển động của prôtôn. Cho mp = 1,672.10-27 kg.  Hướng dẫn. a) Từ công thức tính toán bán k[r]

ôn thi học sinh giỏi toán, bồi dưỡng thi HS giỏi toán, bồi dưỡng thi olympic toán, tài liệu tham khảo thi toán, ôn thi học sinh giỏi toán, bồi dưỡng thi HS giỏi toán, bồi dưỡng thi olympic toán, tài liệu tham khảo thi toán,ôn thi học sinh giỏi toán, bồi dưỡng thi HS giỏi toán, bồi dưỡng thi olympic[r]