VẼ QUỸ ĐẠO NGHIỆM SỐ

Ngày nay ngành tự động hóa đã trở thành một vấn đề thiết yếu trong ngành công nghiệp.Để thiết kế được các mô hình tự động hóa trong nhà máy công nghiệp thì người thiết kế cần nắm được các kiến thức về Lý thuyết điều khiển tự động – bộ môn cơ bản của ngành tự động hóa. Một trong các kỹ năng mà người[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

Yêu cầu:
1. Tự đưa ra mô hình toán học của một hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt).
2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.
3. Thiết kế bộ điều khiển theo :
+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc (bài 1)
+ Thiết kế bộ điều khiển GainScheduling (bài 2)[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

I. Chuyển động tròn đều I.  Chuyển động tròn đều  1. Chuyển động tròn đều là chuyển động có quỹ đạo là một đường tròn.  2. Chuyển động tròn đều là chuyển động có quỹ đạo tròn và vật đi được những cung tròn bằng nhau trong những khoảng thời gian bằng nhau bất kì. II.  Vận tốc và tốc độ góc  1. Vận[r]

Nếu coi bán kính trung bình của Trái đất tại xích đạo là 6.378,155 kmthì vệ tinh sẽ độ cao trung bình trên xích đạo là 35.786,045 km. Vận tốc củavệ tinh trên quỹ đạo là đều và có giá trị 3,07466 km/s.Hình 1.9. Khả năng phủ sóng tối đa của vệ tinh địa tĩnhVệ tinh địa tĩnh do không có chuyển độ[r]

Trang 5Đề tài: Hướng dẫn giải một số dạng bài tập Địa lí tự nhiên đại cương trong bồi dưỡng học sinhgiỏi môn Địa lí ở trường THPT Tân Phúnhau. Do vậy các vật thể chuyển động trên bề mặt Trái Đất đều bị lệch hướng sovới hướng ban đầu. Lực làm lệch hướng đó gọi là lực Côriôlit.* Nguyên nhân:- Trái Đất[r]

Một vật có khối lượng m được ném ngang ở độ cao h so vớimặt đất với vận tốc ban đầu v0 như hình vẽ . Vật chỉ chịu tácdụng của trọng lực. Bỏ qua ma sát và sức cản của không khí.Khảo sát chuyển động của vật :v0- Lập phương trình quỹ đạo- Tìm thời gian chuyển độngcủa vậth- Xác định tầm bay xa- X[r]

động học ngợc. Vì vậy yêu cầu "não bộ" của robot (máy tính) phải thực hiện TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 95một khối lợng các phép tính khổng lồ trong một khoảng thời gian rất ngắn (vài chục microgiây) để đảm bảo thời gian thực khi robot hoạt động. Nếu ta không tìm cách cải biến thiết kế [r]

Xem Thêm " TÍNH TOAN THIẾT KẾ ROBOT "

Bộmôn : VLKT Trường ĐHBK Tp.HCMBài thí nghiệm đo huyết áp ởcảhai tay 14BÀI THÍ NGHIỆM SỐ7:PHƯƠNG PHÁP ĐO HUYẾT ÁP GIÁN TIẾP1. Giôùi thieäu :Đo huyết áp bằng phương pháp thính chẩn là nghe âm thanh máu tạo ra khi di chuyển trong động mạch cánh tay. Túi hơi được bao lấy cánh tay và bơm phồng lên đến[r]

Chuyên đề 1 : CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU
I. CÁC KHÁI NIỆM CHUNG
Chuyển động cơ của một vật (gọi tắt là chuyển động) là sự dời chỗ của vật đó theo thời gian ( hay thay đổi vị trí). Khi vật dời chỗ thì có sự thay đổi vị trí của vật đó so với các vật khác được coi là đứng yên. Vật đứng yên gọi là vật (làm[r]

thì không gây dao động.1.5. Điều chỉnh vị trí tối u với mạch vòng điều chỉnh gia tốckhông đổi.Trong các thành phần trên chúng ta có yêu cầu là phải giữ gia tốc không đổi ;điều này sẽ không thực hiện đợc nếu nh ảnh hởng của mômen phụ tải lớn tác độnglên quá trình quá độ không đợc bù. Do vậy ngời ta t[r]

+ Vệ tinh tài nguyên+Vệ tinh quỹ đạo thấp+ Vệ tinh tầng máy bay+ Vệ tinh tầng thấp* khái niệm bộ cảm:Bộ cảm biến là các thiết bị tạo ra ảnh về sự phân bố năng lượng phảnxạ hay phát xạ của các vật thể từ mặt đất theo những phần nhất định củaquang phổ điện từ.Bộ cảm chịu trách nhiệm thu nhận nă[r]

Đề thi thử THPT Quốc gia môn Toán năm 2015 Sở GD&ĐT Cà Mau  Câu 1 (2,0 điểm) Cho hàm số y = -x3 + 3x2 – 1 có đồ thị (C) a) Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị (C) của hàm số b) Tìm giá trị m để phương trình x3 – 3x2 + m[r]

Một máy bay bay theo phương ngang... 5. Một máy bay bay theo phương ngang ở cùng độ cao 10km với tốc độ 720km. Viên phi công phải thả quả bom từ xa cách mục tiêu (theo phương ngang) bao nhiêu để thả quả bom rơi trúng mục tiêu? Lấy g = 10m/s2. Vẽ một cách gần đúng dạng quỹ đạo của quả bom. Hướng d[r]

QUỸ ĐẠO TUYẾN TÍNH VỚI CUNG Ở HAI ĐẦU LÀ PARABOL LSPB : Khi yêu cầu công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối của robot chuyển động với vận tốc đều đặn, ta dùng quỹ đạo LSPB.. Quỹ đạo LSPB.[r]

1Footer Page 4 of 133.Thang Long University LibratyHeader Page 5 of 133.Em xin chân thành cảm ơn TS Nguyễn Công Điều – Viện Công nghệThông tin đã tận tình hướng dẫn em trong thời gian em làm khóa luận, đồng thờiem xin cảm ơn các thầy cô giáo trong khoa Toán và các bạn cùng lớp đã nhiệttình giúp đỡ e[r]

Báo cáo môn thông tin vệ tinh Đưa vệ tinh lên quỹ đạo địa tĩnh
Nội dung
Quỹ đạo địa tĩnh
Vệ tinh địa tĩnh
Phương pháp đưa vệ tinh lên quỹ đạo
Bài toán chuyển tiếp quỹ đạo.
Quỹ đạo địa tĩnh
Là quỹ đạo tròn
Có bán kính R = 42164km đến tâm Trái đất
Nằm trong mặt phẳng quỹ đạo

Biết rằng nghịch đảo của số phức z bằng số phức liên hợp của nó.Trong các khẳng định sau, khẳng định nào ĐÚNG.. z là số thuần ảo?[r]

LÝ THUYẾT VÀ BÀI TẬP CƠNG CỦALỰC ĐIỆN. ĐIỆN THẾ. HIỆU ĐIỆN THẾ.A. TĨM TẮT LÝ THUYẾT1. Cơng của lực điện trường:* Đặc điểm: Cơng của lực điện tác dụng lên tác dụng lên một điện tích khơng phụthuộc vào dạng quỹ đạo mà chỉ phụ thuộc vào điểm đầu và điểm cuối của quỹ đạo(vì lực điện trường[r]