XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG CÁNH TAY ROBOT

LỜI NÓI ĐẦUTrong quá trình Công nghiệp hóa Hiện đại hóa đất nước đối với nền công nghiệp nói chung và ngành điện nói riêng thì lĩnh vực Tự Động Hóa đã và đang đóng một vai trò vô cùng quan trọng.Vì nó nâng cao chất lượng sản phẩm, thân thiện với môi trường, hạ được giá thành sản phẩm, tính cạnh tra[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]

10Chương 1. MỞ ĐẦUNgày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học và công nghệ, con người ngàycàng đạt được những bước tiến mới trong rất nhiều lĩnh vực như khai thác,sảnxuất, y học,công nghệ thông tin,quốc phòng,an ninh,… Đồng hành cùng với sựphát triển mạnh mẽ đó, ta không thể không nhắc đến R[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

Danh mục bảng biểuBảng 1-biểu diễn phạm vi góc hoạt động các khớp của chi trên-7-18Mở ĐầuTrong giai đoạn phát triển như vũ bão của công nghệ điện tử y sinh nóichung và chuyên ngành cơ sinh nói riêng, ngành cơ sinh Việt Nam đứng trước rấtnhiều thời cơ vận hội và thách thức mới trên con đường hội nhập[r]

MỞ ĐẦU
1. Đặt vấn đề.
Robot là một hệ thống cơ điện tử, bao gồm 3 bộ phận cơ bản: bộ
cảm nhận, bộ điều khiển và bộ chấp hành.
Trong những năm gần đây trên thế giới, cùng với việc thông minh
hóa robot là nhu cầu phát triển các robot di động đã dẫn đến sự bùng
nổ trong nghiên cứu phát triển các hệ thố[r]

TÓM TẮT LUẬN VĂN
ỨNG DỤNG GIAO TIẾP ROBOT YK400X VÀ ỨNG DỤNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG CAMERA

Ứng dụng Camera cho việc định vị và nhận dạng là một đề tài được đặt ra từ cuối thế kỷ 20. Trải qua một giai đoạn phát triển, đến thời điểm này kỹ thuật nhận dạng và định vị bằng Camera đã tương đối hoàn chỉ[r]

Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sử[r]

Luận văn này tập trung nghiên cứu cách thức để khống chế giá trị pH và EC trong dung dịch phân bón ở giá trị nhất định trước khi tưới cho cây trồng. Nội dung luận văn bao gồm: thiết kế hệ thống hút và hòa trộn hóa chất; mô phỏng quá trình hút và hòa trộn sau đó đưa ra giải thuật điều khiển hợp lý; t[r]

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Điều khiển quá trình Mã số: MC033Số tín chỉ: 3Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 3Biên soạn: Nguyễn Văn Diên, Phạm Đức HùngPhiên bản: 20081005 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này,sinh viên có khả năng Mô tả được vai trò của mô hình hoá trong các nhiệm vụ phát triển[r]

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

bobot elbow
CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 Khái niệm về robot công nghiệp
Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn sau:
Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặ[r]

Yêu cầu:
1. Tự đưa ra mô hình toán học của một hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt).
2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.
3. Thiết kế bộ điều khiển theo :
+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc (bài 1)
+ Thiết kế bộ điều khiển GainScheduling (bài 2)[r]

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 3
CHUƠNG 1: PHÂN TÍCH BÀI TOÁN 4
1.1. Khảo sát và phân tích bài toán 4
1.2. Lựa chọn giải pháp 6
1.2.1 Giải pháp công nghệ 6
1.2.2 Giải pháp thiết kế 7
1.2.3 Các yêu cầu 7
1.2.4 Giới hạn hạn định 7
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 8
2.1. Sơ đồ tổng quát 8
2.2. Sơ đồ Callgraph 9
2.3.[r]

Ở mục này ta sẽ phân tích, xây dựng lực đẩy từ vật cản tác dụng vào cánh tayrobot khi robot được đặt trong một môi trường phức tạp có nhiều vật cản. Khi đặttrong môi trường phức tạp, bằng việc sử dụng luật trường thế nhân tạo áp dụng cho vậtcản ta sẽ xác định được lực đẩy[r]

... node xử lý XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM WIRELESS MULTI-HOP SVTH: TỪ BẢO LONG Trang 30 Hình 3.16 Mạch in thu, phát sóng RF thu thập dử liệu nhiệt độ (node 1) XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM WIRELESS. .. lập trình XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM WIRELESS MULTI-HOP SVTH: TỪ BẢO LONG Trang 32  Tạo giao d[r]

1.2 Các vấn đề đặt raĐể xây dựng hoàn thiện mô hình FMS với nguyên lí cơ cấu hoạt động như cơ cấu thật, mô hình thiết kế với đặc điểm chung:Thiết lập quy trình công nghệ.Mô hình cơ khí gồm :2 băng tải (1 băng tải phân loại chiều cao, 1 băng tải phân loại màu sắc), tay máy robot (gắp và vận chuyển[r]

Robot scara được ra đời vào năm 1979, đây la 1 kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng.
Robot Scara bao gồm khớp nối và 2 cánh tay. Trên 2 khớp sẽ gắn 2 động cơ để cung cấp momen điều khiển 2 cánh tay.Dưới đây là ảnh mi[r]