TÀI LIỆU ĐỘNG CƠ SERVO

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO91.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N91.1.1 Đặc điểm91.1.2 Đặc tính kỹ thuật101.1.3 Sơ đồ đấu dây151.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.171.2.1 Định nghĩa chương trình171.2.2 Các thiết bị cơ bản dùng trong lập[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8LỜI NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN9CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO111.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N111.1.1 Đặc điểm111.1.2 Đặc tính kỹ thuật121.1.3 Sơ đồ đấu dây171.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.191.2.1 Định nghĩa chương trình191.2.2 Các[r]

Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ
động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]

Contents
LỜI MỞ ĐẦU 4
CHƯƠNG I : 6
1.1Thông tin chung về doanh nghiệp 6
1.2. Hình thành và phát triển: 7
1.3. Ngành, nghề kinh doanh: 7
1.4 Giới thiệu dòng vi điều khiển STM32 8
1.4.1 . Sự tinh vi 9
1.4.2. Sự an toàn 10
1.4.3. Tính bảo mật 10
1.4.4. Phát triển phần mềm 11
1.4.5. Dòn[r]

R z ezω−−−+⇒ = + −−Mô hình trên Simulink:Hình 3.6: Mô hình xấp xỉ theo phương pháp hình thangHình 3.7: Kết quả mô phỏng đáp ứng dòng điệnHình 3.8: Kết quả mô phỏng đáp ứng tốc độ3.3 Nhận xét và kết luận:Các kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng ra trên miền số tương tự như đáp ứng ra trên miền liên tục.[r]

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 3
CHƯƠNG I. ĐẶT VẤN ĐỀ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 4
I. ĐẶT VẤN ĐỀ 4
II. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5
CHƯƠNG II. THIẾT KẾ CẢM BIẾN VÀ BỘ THU THẬP DỮ LIỆU 8
I. CÁC SỐ LIỆU CẦN THU THẬP 8
II. PHƯƠNG ÁN THU THẬP SỐ LIỆU 8
2.1. Lượng tiêu thụ nhiên liệu 8
2.2. Số vòng quay động cơ 11
2.3.[r]

báo cáo nhập môn điện tử viễn thông thực hiện bởi team 3 kstndtvtk59 bách khoa Hà nội về robot tránh vật cản. Mẫu báo cáo này gồm các phần được thực hiện chi tiết, khoa học là tài liệu hữu ích cho các sinh viên trong quá trình viết báo cáo. Robot sử dụng vi điều khiển arduino, 1 cảm biến SRF05, 1 độ[r]

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT1.1 Tề1.1.1 Sơ lược quá trình phát triểnThuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phânxưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên ở New York vào ngày09/10/1922 trong vở “Rossum‟s Universal Robot” của nhà soạn kịch người TiệpKaren Kapek viết nă[r]

Do trong quá trình học chúng em có tiếp xúc và biết được hệ thốngđộng cơ servo còn thiếu trục Y để hoàn thiện, vì lý do đó hôm nay vớisự giúp đỡ của thầy cô, nhóm chúng em đã lựa chọn mô hình trục Ycủa hệ thống động cơ servo, là một trong những máy CNC cơ bản đểthực hiện cho đồ[r]

Vẽ và giải thích cấu trúc tổng quan của hệ thống điều khiển CNC
2. Đánh giá vai trò của khối NCK trong hệ điều khiển CNC. Nêu
phương án xây dựng NCK trong thực tế?
3. Đánh giá vai trò của khối PLC trong hệ điều khiển CNC. Phân
tích các tín hiệu vào ra của khối này?
4. Phân tích các dạng động cơ serv[r]

Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.

L

Bài 2Đảo chiều quay động cơA.Mục tiêu:Xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Xác định chiều quay của động cơ khi thay đổi chiều kích từ, điện áp phần ứng.Rèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm.1.Thiết bị cần dùng:(như bài 1)B. Tiến trình dạy và họcThí nghiệm1: Khảo sát chiều quay động cơ khi đảo chiều[r]

Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

Kí hiệu : TC1.
Máy : Trung tâm gia công đứng sử dụng năng lượng khí nén, thay dao tự động.
Kích thước giới hạn gia công : Chiều dài (X) : 550.
Chiều rộng (Y) : 400.
Chiều cao (Z) : 500.
Chuyển động chạy dao nhanh X và Y : 10 mphút.
Z : 7,6 mphút.
Trọng lượng: 3 tấn[r]

Bài 3ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠA.Mục tiêu:Rèn khả năng xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Khảo sát động cơ trong chế độ điều chỉnh từ thông và điện áp phần ứngKhảo sát tốc độ động cơ trong bằng cách thay đổi dòng công suất phần ứng.Khảo sát hoạt của động cơ trong dải từ thông yếu1.Thiết bị cần[r]

. Mục tiêuKết nối thiết bị điều khiển đúng cách (giữa biến tần và máy điện không đồng bộ).Kiểm tra được những thiết lập cơ bản.Hiếu được mối liên hệ giữa tần số ngõ ra với điện áp ngõ ra, giữa mômen quay với tần số ngõ ra.Thiết lập được cấu hình phần cứng để động cơ vận hành tối ưu.Rèn khả năng[r]

1.Giới thiệu về gia công tia lửa điện.
1.1.Định nghĩa.
Gia công tia lửa điện là phương pháp gia công mà sự tách vật liệu dựa vào việc phóng tia lửa điện để bắn phá dương cực (phôi).
Trên cơ sở này có 2 loại máy đã được tạo ra để phục vụ cho những mục đích khác nhau ,đó là.
Máy gia công xung định hìn[r]

I) Phân tích và lựa chọn sơ đồ nguyên lý của tay kẹp cần thiết kế:
Hiện nay, tay kẹp dùng cho Robot rất đa dạng, phong phú về kết cấu cũng như nguồn động lực tạo ra chuyển động mở và kẹp như có loại dùng động cơ servo, động cơ bước, có loại dùng khí nén, dùng thuỷ lực. Hơn thế, nó cũng rất đa dạng v[r]