HỆ CHUYÊN GIA ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ TỰ ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Khoa Công Nghệ Thông Tin
BÀI TẬP LỚN
HỆ CHUYÊN GIA
Đề Tài: Bài toán điều khiển máy bơm nước sử dụng các luật mờ
Giáo Viên Hướng Dẫn: Th.s Trần Hùng Cường
Lớp: HTTT1 – K6
Nhóm Sinh Viên Thực Hiện: Nhóm 15
1. Trần Văn Hằng 0641260026
2. La Thị Dương Liễu 064[r]

chuyển của con người nhưng nó không thể thiếu trong thời đại công nghiệp ngày nay. Bên cạnh các sản phẩm khác của nền công nghiệp được tự động hóa, thì hiện nay trên ô tô tự động hóa cũng đã được tích hợp trong nhiều bộ phận và ngày càng hoàn thiện chúng nhằm nâng cao các tính năng của ô tô cho mục[r]

Ngày nay với sự phát triển như vũ bão của công nghiệp điện tử, kỹ thuật số các hệ
thống đã và dang dần dần tự động hóa. Với kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, vi điều khiển, vi
mạch số, … được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ,
với tốc độ xử[r]

Vietebooks Nguyễn Hồng CươngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, ngư[r]

Trong các nhà máy, xí nghiệp, công trường hiện nay việc áp dụng và sử dụng điều khiển tự động các dây truyền sản xuất là rất cần thiết, với các phương pháp khác nhau áp dụng cụ thể cho từng loại động cơ tuỳ theo yêu cầu của công vệc. Trong một số lĩnh vực đòi hỏi có có tính chính xác cao, công suất[r]

XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG ANDROID
Ngày nay việc ứng dụng cho các hệ thống nhúng ngày càng trở nên phổ
biến: từ những úng dụng đơn giản như điều khiển một chốt đền giao thông định
thời, đếm sản phẩm trong dây chuyền sản xuất, điều khiển động cơ điện một
chiều, xoay chiều, … đến những ứng dụng phức[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

TRANG 1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA Ô TÔ sưu tập được cái sơ đồ nguyên lý hoạt động cơ bản của hệ thống điều hòa ô tô post cho các bác!. TRANG 2.[r]

Lời nói đầu

Chương 1. Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực
Chương 2. Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu
Chương 3. Động lực học của hệ truyền động thủy lực
Chương 4. Vấn đề sai[r]

Phần tử có thể là: phần tử cảm biến, phần tử khuếch đại, phần tử Role, phần tử ổn định,phần tử biến đổi, phần tử chấp hành… Phần tử có thể có một hoặc nhiều tín hiệu vào, nhiều tínhiệu ra.Chức năng: Điều khiển, điều chỉnh. Kiểm tra và tự động kiểm tra hệ thống. Dự báo hỏng hóc, bảo vệ hệ Phần tử có[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

Hình 1. 6 Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động khí nén điều khiển theo thời gian.1.3 Hệ truyền động – tự động khí nén làm việc theo chu trình1.3.1 Định nghĩaKhái niệm về hệ truyền động-tự động (TĐ-TĐ) so với các hệ truyền động thôngthƣờng đƣợc hiểu nhƣ là m[r]

TTNT (tt) TTNT trở thành một ngành công nghiệp (1980 −1988):– Ngành công nghiệp về các hệ chuyên giabùng nổ.– 1981: Dự án xây dựng máy tính thế hệ thứ 5của Nhật. Cuối những năm 80, đầu những năm 90 xuấthiện nhiều sản phẩm sử dụng TTNT: máy giặt,máy ảnh; các hệ thống nhận dạng, xử lý ảnh…thú[r]

Tên đề tài :(Lắp đặt hệ thống cửa tự động cho nhà ở và hệ thống cửa cuốn cho gara ô tô bơm nước tự động dùng zen) “ TRONG MÔ HÌNH NGÔI NHÀ THÔNG MINH” TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘI
Mục đích :
Nghiên cứu lắp đặt hệ thống
Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt[r]

Đề số 20: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:
k1 = 30, k2 = 0.2
Tìm hàm truyền kín của hệ, viết phương trình sai phân của hệ thống. In ra 100 kết quả bằng số, vẽ đường cong quá độ y(t), dùng phần mềm MATLA[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦUCHƯƠNG 1: ĐẶC ĐIỂM VÀ PHÂN LOẠI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG1 1. Nhiệm vụ, yêu cầu1 1.1. Nhiệm vụ và yêu cầu đối với hộp số trên ô tô1 1.2. Phân tích ưu nhược điểm của hộp số tự động với hộp số cơ khí2 2. Các bộ phận cơ bản của hộp số tự động7 2.1. Biến mô thủy lực7 2.2.[r]

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU
CHƯƠNG 1: ĐẶC ĐIỂM VÀ PHÂN LOẠI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 1
1. Nhiệm vụ, yêu cầu 1
1.1. Nhiệm vụ và yêu cầu đối với hộp số trên ô tô 1
1.2. Phân tích ưu nhược điểm của hộp số tự động với hộp số cơ khí 2
2. Các bộ phận cơ bản của hộp số tự động 7
2.1. Biến mô thủy[r]

Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện 
Đề tài gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động.
Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán.
Chương 3: Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ
thống truyền động[r]

Trải qua nhiều thập kỷ ô tô đã trở thành phương tiện không thể thiếu của con người. Hiện nay tự động hóa quá trình công nghiệp trong quản lý hệ thống các bãiđỗ xe thông minh là khá phổ biến và thông dụng và nó đóng góp một vai trò hếtsức quan trọng trong cuộc sống. Ví dụ từ những bãi đỗ xe đơn giản[r]

• Động cơ một chiều không chổi than (BLDC) cũng được sử dụng nhiều cho xeđiện, tuy nhiên, dải ứng dụng của chúng chủ yếu là xe đạp điện và xe máy điện. Ô tôđiện là ứng dụng cần chất lượng đáp ứng mômen cao nên nhược điểm về nhấp nhômômen đã hạn chế việc sử dụng BLDC làm động cơ truyền động.• Động cơ[r]