MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@dee.hcmut.edu.vnMôn học Môn học 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK T[r]

HVCNBCVT, 2008.[2]. Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001[3]. Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001.[4]. Nguyễn Thương Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường và hiệnđại, NXB KHKT, 2005.[5]. Benjamin C. Kuo, Automatic Con[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

Giới thiệu chung Điều khiển tù động hoá đóng vai trò quan trọng trong sù phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả[r]

MỞ ĐẦU
1. Giới thiệu
Tăng tốc độ xử lý và tính toán hiện nay là một hướng ưu tiên nghiên cứu
trong lĩnh vực kỹ thuật. Để tăng tốc độ tính toán, có một số hướng tiếp cận sau:
1. Sử dụng tối ưu thông lượng bộ nhớ cho các vi xử lý song song.
2. Phân rã các bài toán và lập trình song song theo ng[r]

Đề bài:
Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều


Thông số: Pđm = 10kW, Uđm = 220380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95,
n = 1500 vp
















Yêu cầu:
Thiết kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo phươn[r]

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

MÔ HÌNH HÓA•Nội dung– C1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống– C2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống.– C3: Phương pháp mô phỏng.– C4: Mô phỏng hệ thống liên tục.– C5: Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên.– C6: Mô phỏng hệ thống hàng đợi.– Ứng dụng Matlab Simulink tron[r]

Luận án đã xây dựng được mô hình điều khiển của thiết bị bay một kênh và khảo sát nó dưới các tác động điều khiển đặc trưng và làm sáng tỏ những tính chất cơ bản của quá trình điều khiển TBBMK;
Đặc biệt chặt chẽ về mặt toán học, luận án đã chứng minh thành công tính chất tỷ lệ thuận quan hệ giữa lực[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

_ _Em xin được gửi lời cảm ơn trực tiếp tới thầy giáo NGUYỄN MẠNH TIẾN –_ _người đã tận tình chỉ đạo và hướng dẫn em trong suốt quá trình làm đồ án này._ _Em cũng xin được gửi lời cảm ơn[r]

3.1.5. Luật hợp thành3.1.5.1. Mệnh ñề hợp thành3.1.5.2. Luật hợp thành mờ3.1.6. Giải mờ3.1.6.1. Phương pháp cực ñại3.1.6.1. Phương pháp trọng tâm3.1.7. Mô hình mờ Tagaki-Sugeno3.2. GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ3.2.1. Cấu trúc một bộ ñiều khiển mờ3.2.2. Nguyên lý ñiều khiển mờ3.2.3. Thiết kế[r]