2 MÔ TẢ TOÁN HỌC CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC

9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@dee.hcmut.edu.vnMôn học Môn học 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK T[r]

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

Giới thiệu chung Điều khiển tù động hoá đóng vai trò quan trọng trong sù phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

MÔ HÌNH HÓA•Nội dung– C1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống– C2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống.– C3: Phương pháp mô phỏng.– C4: Mô phỏng hệ thống liên tục.– C5: Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên.– C6: Mô phỏng hệ thống hàng đợi.– Ứng dụng Matlab Simulink tron[r]

MỞ ĐẦU
1. Giới thiệu
Tăng tốc độ xử lý và tính toán hiện nay là một hướng ưu tiên nghiên cứu
trong lĩnh vực kỹ thuật. Để tăng tốc độ tính toán, có một số hướng tiếp cận sau:
1. Sử dụng tối ưu thông lượng bộ nhớ cho các vi xử lý song song.
2. Phân rã các bài toán và lập trình song song theo ng[r]

TRUỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNChương 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KHÍ NÉNNhững đặc điểm cơ bảnHệ thống khí nén (Pneumatic Systems) được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp lắp ráp, chế biến, đặc biệt ở những lĩnh vực cần phải đảm bảo vệ sinh, chống cháy nổ hoặc ở môi trường độc hại. Ví dụ, lĩnh[r]

khâu được mô tả bằng các phương trình vi phân (PTVP) tuyến tính bình thường(các khâu liên tục) còn chứa các khâu xung, biến đổi tác động đầu vào liên tụcthành các xung đứng cách đều nhau theo thời gian. Trong lớp HTĐKTĐ này còncó dạng HTĐKTĐ liên tục-gián đoạn-đó là các H[r]

Năm học 2001-2002Hà nội 7-2001Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự ĐộngBản thuyết minh bài tập lớnMở ĐầuKĩ thuật điều khiển tự động là một trong những ngành then chốt để phát triển kĩthuật, công nghệ hiện đại. Hiểu và nắm đợc các kiến thức cơ sở xây dựng hệ thống điềukhiển tự đ[r]

HVCNBCVT, 2008.[2]. Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001[3]. Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001.[4]. Nguyễn Thương Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường và hiệnđại, NXB KHKT, 2005.[5]. Benjamin C. Kuo, Automa[r]

Đề bài:
Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều


Thông số: Pđm = 10kW, Uđm = 220380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95,
n = 1500 vp
















Yêu cầu:
Thiết kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo phươn[r]

Wk .k=0Trong trường hợp C là tập một phần tử, tác giả B. T. Kien và đồngnghiệp [5] đã thu được một vài công thức cho việc tính toán dưới vi phânFréchet của hàm giá trị tối ưu V với giả thiết rằng Tk là toàn ánh vớimọi k.Bằng cách thiết lập một kết quả mới dựa trên dưới vi phân Fréchetcủa hàm[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Lời cảm ơnTôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến PGS. TS. Tạ Duy Phượng, ngườithầy đã định hướng chọn đề tài và nhiệt tình hướng dẫn để tôi có thể hoànthành luận văn này.Tôi cũng xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Phòng Sau đại học, cácthầy cô giáo giảng dạy chuyên ngành Toán giải tích, trường[r]

mạnh. Như vậy, việc ñiều khiển ñộng ĐCKĐB ba pha là một chiếnlược hết sức cần thiết và quan trọng hiện nay.Trong hệ thống truyền ñộng ñiện, chất lượng ñiều khiển củahệ thống vẫn còn bị ảnh hưởng bởi sự thay ñổi biến tham số ñộng cơnhư moment quán tính J, ñiện trở rotor Rr. Để giải quyết vấn ñ[r]

Tính điều khiển được hoàn toàn của hệ thống tuyến tính qua một cách tiếp cận hình học, một bài tiểu luận về tính điều khiển được hoàn toàn của hệ thống tuyến tính, một tài liệu cần thiết cho các bạn nghiên cứu và học tập

Luận án đã xây dựng được mô hình điều khiển của thiết bị bay một kênh và khảo sát nó dưới các tác động điều khiển đặc trưng và làm sáng tỏ những tính chất cơ bản của quá trình điều khiển TBBMK;
Đặc biệt chặt chẽ về mặt toán học, luận án đã chứng minh thành công tính chất tỷ lệ thuận quan hệ giữa lực[r]

Phần tử có thể là: phần tử cảm biến, phần tử khuếch đại, phần tử Role, phần tử ổn định,phần tử biến đổi, phần tử chấp hành… Phần tử có thể có một hoặc nhiều tín hiệu vào, nhiều tínhiệu ra.Chức năng: Điều khiển, điều chỉnh. Kiểm tra và tự động kiểm tra hệ thống. Dự báo hỏng hóc, bảo vệ hệ Phần tử có[r]

hương pháp phần tử hữu hạn là phương pháp số để giải các bài toán được mô tả bởi các phương trình vi phân riêng phần cùng với các điều kiện biên cụ thể.

Cơ sở của phương pháp này là làm rời rạc hóa các miền liên tục phức tạp của bài toán. Các miền liên tục được chia thành nhiều miền con (phần tử).[r]

Nguyễn Viết Trung Tính toán cầu Đúc Hẫng trên phầm mềm MIDAS NXBXây Dựng.Tiêu chuẩn thiết kế cầu 272 TCN 272-05, Bộ Giao thông vận tải 2005.Tiêu chuẩn thiết kế cầu cầu cống theo trạng thái giới hạn 22 TCN 18-79, BộGiao thông vận tải.Lê Đình Tâm, Phạm Duy Hoà Cầu dây văng, NXB Khoa học và kỹ thuậ[r]