HỆ VI SINH VẬT TRONG THỊT NGUYÊN LIỆ U

8Hình 1.1: Các loại ñộng cơ ñiện một chiềua) Động cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lậpb) Động cơ ñiện một chiều kích từ song songc) Động cơ ñiện một chiều kích từ nối tiếpd) Động cơ ñiện một chiều kích từ hỗn hợp1.1.3. Điều chỉnh tốc ñộ ñộng cơ ñiện một chiềuƯu ñiểm cơ bản của ñộng cơ ñiện một chiều so[r]

dụng một A/D cùng cho cả hai biến u và i.Để giảm sai số lợng tử hoá của p, số lần lấy mẫu chomột chu kỳ phải đủ lớn, chu kỳ lấy mẫu đủ nhỏ, tốc độ biếnthiên của A/D phải đủ lớn. Tốc độ tính toán của bộ xử lý phảiđủ nhanh để có thể tính toán theo thời gian thực.t t Utb = U X 1 2 =