THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN (BÀI 4: SIMULINK - CÔNG CỤ MÔ PHỎNG)

Nội dung tài liệu giới thiệu chung về Simulink, cách khởi động Simulink và thao tác trong cửa sổ soạn thảo, cách xây dựng mô hình toán học bằng Simulink (xây dựng mô hình hệ thống xe tải).

Nghiên cứu cấu trúc điều khiển động cơ xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu dựa trên nguyên lý tựa theo từ thông rôto, xây dựng hệ thống mô phỏng trên matlab và simulink hệ truyền động đồng bộ, cài đặt và tiến hành thử nghiệm một số cấu trúc điều khiển điển hình cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh[r]

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điề[r]

Bài viết này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơron thích nghi dựa trên suy luận mờ (ANFIS) để điều khiển vị trí bàn trượt. Nhằm đánh giá mức độ ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong điều khiển vị trí hệ động cơ – bàn trượt, qua đó xác định phương pháp kết hợp dùng m[r]

Nhiệm vụ điều khiển 3
2. Các phương án điều khiển. 3
3. Phương án điều khiển được chọn. 5
4. Lưu đồ PID cho kênh điều khiển. 5
5. Chọn thiết bị chấp hành, thiết bị đo trên thị trường. 5
5.1. Chọn bộ điều khiển 5
5.2. Chọn thiết bị đo. 6
5.3. Chọn thiết bị chấp hành 7
6. Biến đổi hàm truyền và mô phỏ[r]

(3.12)
Từ 3.12 ta rỳt ra nhận xột như sau :
1. Mụ men quay của ĐCĐB bao gồm hai thành phần: thành phần chớnh với tớch Ψ p i sq và thành phần phản khỏng do sự chờnh lệch điện cảm stato(L sd -L sq ) gõy ra. Trong mọi chế độ vận hành, ĐCĐB phải sản sinh thành phần mụmen phụ để bự thành phần[r]

XÂY DỰNG CÁC BÀI THỰC HÀNH VẬN HÀNH HỆ THỐNG BẢNG ĐIỆN CHÍNH 2.1 CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY BÀI THỰC HÀNH 1: KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ DIESEL LAI MÁY PHÁT ĐIỆN, CẤP ĐIỆN LÊN LƯỚI VÀ ĐIỀU CHỈNH T[r]

Tài liệu này sẽ hướng dẫn sử dụng phần mềm matlab simulink , cụ thể là về DÙNG MATLAB SIMULINK ĐỂ MÔ PHỎNG CÁC MẠCH ĐIỆN MỘT CHIỀU . Mời các bạn tham khảo .

Thiết thế thi công hệ thống điều khiển thiết bị điện trong tòa nhà BMS , Thiết thế thi công hệ thống điều khiển thiết bị điện trong tòa nhà BMS , Thiết thế thi công hệ thống điều khiển thiết bị điện trong tòa nhà BMS , Thiết thế thi công hệ thống điều khiển thiết bị điện trong tòa nhà BMS , Thiết th[r]

Nghiên cứu này mô phỏng ứng dụng của thyristor trong điều khiển động cơ điện xoay chiều bằng công cụ simulink trong ngôn ngữ lập trình matlab. Simulink trong ngôn ngữ lập trình matlab là công cụ rất mạnh dùng để mô phỏng các phần tử công suất, mạch điện ứng dụng và được sử dụng nhiều trong các trung[r]

TRANG 3 CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN  NAM CHÂM ĐIỆN  RƠ LE CÔNG SUẤT  CUỘN TỪ TRANG 4 YÊU CẦU ĐỘNG CƠ ĐIỆN  TRONG CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NHẰM ĐẠT CÁC YÊU CẦU SAU : [r]

Bài báo này trình bày cách phân tích tổng hợp hệ truyền động T-Đ với hai mạch vòng điều khiển dùng bộ điều khiển PID. Kết quả của việc khảo sát và đánh giá thiết kế qua mô phỏng dùng Matlab -Simulink cho thấy được chất lượng thực trạng của hệ thống và hướng nâng cao chất lượng của hệ bằng cách đưa t[r]

Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựn[r]

Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựn[r]

Thiết kế mạch vòng điều chỉnh cho bộ biến đổi BuckBoost theo chế độ dòng điện đỉnh. Giới thiệu và mô hình hoá mạch BuckBoost converter, cấu trúc điều khiển, thiết kế bộ bù, mô phỏng matlab Simulink. Điện áo vào Uin= 30V, điện áp tải U0= 15V, tải thuần trở R= 5 ohm(I=3A),fs=200kHz

Báo cáo đồ án chuyên ngành đề tài Thiết kế tính toán điều khiển mức nước cho đối tượng bình chứa được nghiên cứu với các nội dung chính: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức, mô hình hóa và thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức, mô phỏng trên Matlab – Simulink. Mời các bạn cùng tha[r]

Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển.

Chương này ta sẽ xây dựng bộ điều khiển tuyến tính hóa vàora theo phương pháp tuyến tính hóa vàora thích nghi cho 2 hệ bồn nước kép có ngõ thông nhau (Hệ SISO và hệ MIMO). Các bộ điều khiển và mô hình đối tượng được mô phỏng trong môi trường Matlab Simulink và đưa ra kết quả so sánh giữa các bộ[r]

thông đường sắt đô thị Hà Nội. Tuyến đường chạy từ ga Cát Linh đến ga Hà Đông có tổng chiều dài là 13021,48 m, toàn bộ tuyến được thiết kế trên cao, tổng cộng có 12 ga, khoảng cách trung bình giữa các ga là 1156 m. Hệ thống cung cấp điện tuyến ĐSĐT Cát Linh – Hà Đông bao[r]

Đồ án ngành cơ điện: điều khiển thiết bị điện bằng giọng nói Đồ án ngành cơ điện: điều khiển thiết bị điện bằng giọng nói Đồ án ngành cơ điện: điều khiển thiết bị điện bằng giọng nói Đồ án ngành cơ điện: điều khiển thiết bị điện bằng giọng nói Đồ án ngành cơ điện: điều khiển thiết bị điện bằng giọng[r]