Nh ậ n xĩt:
- Thời gian khởi ñộng 0.03s.
Bộ PID thời gian khởi ñộng 0.02s
- Tại thời ñiểm 0.1s, ñóng tải văo, dòng ñiện tăng tốc ñộ ít dao ñộng.
- Vì mạng neural vẫn chưa có phương phâp chính xâc ñể xâc ñịnh cấu trúc vă thông số mạng. Nín ban ñầu tâc giả chọn mạng 3 lớp có số lớp ẩn[r]