HƯỚNG DẪN TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRÊN MATLAB

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

chuẩn mực trong giao ti ếp và tư cách ạo ức “có vấn ề” ã tăng lên ến mứcbáo ộng. Ngày xưa, không có cảnh học trò vô lễ với thầy, bởi với học trò “Nhất tự vi sư, bán tự vị vi sư” (một chữ cùng là thầy, nửa chữ cũng là thầy), không baogiờ trò dám cãi tay ô i với thầy. Ngược lại, người thầy luôn có ý t[r]

and adapted to the pipe inside, to regulate the contact pressure needed between therobot and the pipe. Pipeline robots are kinds of mobile robots which make itpossible to inspect inaccessible places by crawling into it. The main characteristicsof the “Pipeline robot control using fuzzy logic control[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

Thứ nhất, ở giai đoạn giáo dục, cải tạo phạm nhân phương pháp giáo dục đặc thùđược vạch ra rõ ràng. Đây chính là quá trình giáo dục, cải tạo phạm nhân có nh ững thóiquen và những phẩm chất tích cực nhất định. Muốn giáo dục cho họ có nh ững ph ẩm ch ấttích cực thì phải loại bỏ ở họ những phẩm chất ti[r]

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

3PHẦN I: MỞ ĐẦUTừ những điều kiện thực tế của đất nước và yêu cầu phát triển tiến bộ củathế giới, năm 2001, Chính phủ đã đề ra Chương trình tổng thể cải cách nền hànhchính nhà nước nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho người dân trong việc làm thủ tụchành chính cũng như tạo điều kiện thuận[r]

ở Việt Nam đi du lịch trong nước và nước ngoài; bảo đảm quyền và lợi ích hợppháp của khách du lịch.5) Nhà nước tạo điều kiện thuận lợi để tổ chức, cá nhân thuộc mọi thành phầnkinh tế, các tầng lớp dân cư tham gia hoạt động du lịch, mở rộng giao lưu hợp tácgiữa du lịch Việt Nam với du lịch khu[r]

Các điều kiện của thí nghiệm Vật lí phải được lựa chọn và thiết lập cóchủ định sao cho thông qua thí nghiệm, học sinh có thể trả lời được câu hỏi đặtra, có thể kiểm tra được giả thuyết hoặc hệ quả suy ra từ giả thuyết.Các thiết bị thí nghiệm có độ chính xác ở mức độ nhất định. Đầu tiênchúng ta tìm t[r]

quyết định nên gánh chịu bao nhiêu rủi ro khi tiến hành đầu tư và lập kế hoạch cotương lai. Để trả lời được câu hỏi này, chúng ta xem xét cầu về tài sản có rủi ro.1. Tài sản:Là cái mang lại một luồng tiền cho người chủ sở hữu nó, luồng tiền này cóthể tồn tại dưới dạng những khoản tiền được trả công[r]

ứng xử theo các giá trị đó. Văn hoá doanh nghiệp còn góp phần tạo nên sự khác biệtgiữa các doanh nghiệp và được coi là truyền thống của riêng mỗi doanh nghiệp.Quyền lực và xung đột: Quyền lực là một thứ mà rất nhiều người mong muốnnhưng không phải ai cũng có. Vươn lên những vị trí cao hơn[r]

được n.Gọi Sn là số tam giác thỏa mãn đề bài ứng với n điểm. Số bộ 3 điểm trong n điểm là C3 .3 điểm bất kỳ tạo thành một tam giác ⟺ 3 điểm đó không thuộc cùng một cạnhnn⇒ Gọi số bộ 3 điểm thuộc cùng một cạnh là t n thì Sn = C 3 − tVì cần tìm số dư của n khi chia cho 4 ⇒ Đặt n =[r]

M.Jenshen vay nợ cũng được xem như một giải pháp để giải quyết mâu thuẫn này.Theo ông khi tỷ suất nợ cao doanh nghiệp phải đối mặt với nguy cơ phá sản cao và nhàquản lý phải đối mặt với nguy cơ mất việc làm và danh dự. Do đó họ phải nỗ lực vànâng cao năng lực quản lý của mình, từ đó giảm được các ch[r]

I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ PHÁP LUẬT CHÀO BÁN CHỨNG KHOÁN1. Khái niệm chứng khoán1.1. Định nghĩa chứng khoánKhái niệm chứng khoán được quy định tại Điều 6 Luật Chứng Khoán 2006. Theo đó,“Chứng khoán là bằng chứng xác nhận quyền và lợi ích hợp pháp của người sở hữu đối với tài sảnvà phần vốn của tổ chức p[r]

nhất nhằm đáp ứng yêu cầu ngày càng tăng về vật chất của xã hội. Xuất phát từvấn đề này mà trong quá trình đánh giá đất nông nghiệp cần phải chỉ ra đượcloại hình sử dụng đất hiệu quả kinh tế cao.[6][7]- Hiệu quả xã hộiHiệu quả xã hội là mối tương quan so sánh giữa kết quả xét về mặt xã hộivà tổng ch[r]

N gành công nghiệp điện lực nước ta đã tự nâng m ình lênngang tẩ m với sự p h át triể n chung của kinh tế - xã hội trongcả nước bằng kế hoạch phát triể n nguồn điện, kèm theo đó làxây dự ng đống bộ hệ thông lưới tru y ền tải, phân phối và hệthống các trạm biến áp đưa điện từ nơi sản x u ất về[r]

1. Lý do chọn đề tàiĐất nông nghiệp là một tài sản vô cùng quan trọng đối với tất cả các quốcgia trên thế giới, là điều kiện sinh sống, tồn tại và phát triển của loài người và tấtcả các loại sinh vật khác. Đất nông nghiệp là điều kiện cho mọi hoạt động sống.Đất nông nghiệp là một tài sản đặc biệt, k[r]

nâng cao chất lượng đào tạo. Hiện nay, bên cạnh những mặt mạnh, đội ngũ cán bộ giảngdạy còn nhiều hạn chế. Vì vậy cần đánh giá và có biện pháp nâng cao chất lượng đội ngũcán bộ giảng dạy, phát triển đội ngũ giáo viên có chất lượng giảng dạy cao. Để thấy đượcchất lượng hiệu quả của những chươn[r]