NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TELEOPERATION

Trong lĩnh vực điều khiển từ xa việc thực thi chính xác các tác vụ là điều cần thiết. Với mục đích đó, bài báo này tập trung xem xét về điều khiển vị trí của hệ Teleoperation gồm hệ thống Master (chủ động) và hệ thống Slave (bị động) – Hệ SMSS.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Qua nghiên c ứu các tài liệu về các mặt ưu điểm và nhược điểm của các phương pháp trên, p hương pháp điều khiển trong luận v ăn là chọn phương pháp điều khiển trượt bởi[r]

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực.

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực.

h. Thuyết thúc đẩy nhu cầu
1.1.3. Ý nghĩa của việc tạo động lực thúc đẩy ngƣời lao động trong các doanh nghiệp
Một chính sách tạo động lực làm việc hợp lý sẽ giúp người lao động cảm thấy hưng phấn khi làm việc, năng suất lao động cao, góp phần làm tăng hiệu quả và quy mô ho[r]

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực.

kinh doanh v ề lâu dài thì h ệ th ống đang triể n khai s ẽ quá t ả i và c ầ n ph ả i m ở r ộ ng,
nâng cao hơn về hi ệu năng phầ n c ứ ng và ph ầ n m ềm để có th ể đáp ứng đượ c.
3.1.2. Xây dựng hệ thống thử nghiệm
H ệ th ố ng th ử nghi ệm đượ c xây d ự ng trên n ền điện toán[r]

Bài báo cáo này mục tiêu là tìm hiểu giải thuật điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên xe ô tô. Để đạt được mục tiêu này cần tìm hiểu về lý thuyết điều khiển mờ, phân tích kết cấu cũng như nguyên lý động học của hệ thống treo chủ động. Trên cơ sở động lực học của hệ đã phân tích, xây dựng mô hìn[r]

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực.

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực.

NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ, CHẾ ĐỘ THỦY ĐỘNG LỰC HỌC, VÙNG CỬA SÔNG ,VEN BIỂN THUỘC, HỆ THỐNG SÔNG HỒNG , THÁI BÌNH

REGULATORS FOR SHIP CONTROL IN MEETING MOTION
TS. Nguyễn Xuân Phương
Trường Đại học Giao thông vận tải TP. Hồ Chí Minh
Tóm tắt: Bài báo trình bày mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều. Tác giả trình bày phương pháp phân tích[r]

+ Phân tích và mô phỏng thủy động lực học của AUV nhằm đƣa ra cấu trúc điều khiển cho AUV; nó bao gồm toàn bộ quá trình mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho tàu lặn, nhƣ là: Giới thi[r]

Nghiên cứu này phát triển mô hình động lực học mô phỏng trạng thái làm việc của hệ thống truyền lực trên máy tự hành sử dụng hệ truyền động thủy tĩnh với hộp số cơ khí.

Phương pháp điều khiển trượt dùng trực tiếp mô hình động lực học phi tuyến của
đối tượng điều khiển (ví dụ robot) .Nội dung của phương pháp gồm hai bước :
Trước tiên, chọn một mặt trượt đảm bảo sai lệch quỹ đạo luôn tiến về 0. Sau đó
chọn luật điều khiển thích hợp để đưa trạng thái hệ thống kín luôn[r]

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực.

Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo bằng đèn đỏ. 3.6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Do cánh tay máy chỉ làm nhiệm vụ gắp chi tiết đến vị trí cố định, vì vậy để chuyển sản phẩm đến một khâu khác đòi hỏi phải có hệ thống băng tải.

Tạo động lực làm việc cho người lao động tại công ty TNHH Đắc HưngMục tiêu nghiên cứu đề tài: Hệ thống hóa những lý luận khoa học cơ bản về động lực lao động, tạo Mục tiêu nghiên cứu đề tài: Hệ thống hóa những lý luận khoa học cơ bản về động lực lao động, tạo Mục tiêu nghiên cứu đề tài: Hệ thống hóa[r]

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là hệ thống hóa lý luận liên quan đến việc tạo động lực việc làm cho Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là hệ thống hóa lý luận liên quan đến việc tạo động lực việc làm cho Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là hệ thống hóa lý luận liên quan đến việc tạo động lực việc là[r]

Bài viết tiến hành xây dựng mô hình động lực học của hệ thống “Người điều khiển - máy khai thác - cơ cấu thực hiện - cây gỗ”. Mô hình toán học được xây dựng trên cơ sở của phương trình Lagranzha thế hệ thứ 2.