TAY MÁY GẮP

PHẨM”.Đề tài dùng màn hình HMI (OP77A) trong đó sử dụng chương trình WinCC Flexible2008 để lập trình và thiết kế giao diện cho màn hình OP77A để giám sát và điều khiểntay máy gắp sản phẩm. Đây là một đề tài mới mẻ và mang tính thiết thực caoĐây là một đề tài rất hay và rất cần thiết ch[r]

NHẬN XÉT TÓNG HỢP
Đồ án này là mô hình điều khiển cánh tay máy gắp thả vật ở vị trí cố định, nó có thể đi chuyển qua phải, qua trái và lên xuống.
Đồ án này đã làm được những vấn đề sau: Điều khiển PID cho khâu đề. Đếm xung[r]

phố Hồ Chí Minh nói chung và các thầy cô trong khoa Cơ khí nói riêng đã dạy dỗ và dìu dắtem từ những ngày đầu bước vào giảng đường đại học.Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhất đến thầy hướng dân TS. Trần Thiên Phúc đãtận tình giúp đỡ và chỉ bảo em trong quá trình thực hiện đề tài này.Qua đây[r]

TÍNH TOÁN VÀ MÔ HÌNH HÓA CHO TAY MÁY ROBOT ĐƯỢC THIẾT KẾ Thiết lập phương trình động học của tay máy robot - Bước 1: Gắn hệ toạ độ lên các khâu: Mô hình cánh tay robot và các hệ trục tọa độ. Đối với robot loại này các trục khớp đều song song với nhau, các hệ t[r]

Chương 1 TỔNG QUAN........................................................................................1
1.1 Định nghĩa.......................................................................................................1
1.2 Phân loại và ứng dụng..............................................[r]

• Robot vòng hở là một chuỗi động học hở trong đó với các khâu động được bốtrí liên kết với nhau.1.3. Giới thiệu về robot song songRobot nối tiếp hoạt động dưới hai loại lực: lực quán tính và lực ma sát. Nhữnglực này có những điểm khác biệt: lực quán tính thay đổi theo chiều dài cánh tay robo[r]

hở hoặc kín.Hình 3.2 : Mô hình hệ thống chấp hành tay máy công nghiệp

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 5 2 NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP  Mục đích và các chỉ tiêu phải đạt được qua đề tài Luận văn tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo tay máy có 4 bậc tự do. - Lập trình điều khiển tay máy có khả năng đi tới một đi[r]

trong vùng không gian làm việc ta xem cơ cấu tay máy như một cơ cấu bốn khâu không gian có 3 khớp cầu ở A, C, và D (D trùng với E) và khớp bản lề ở B. Trước tiên, ta xác định những vị trí có thể thực hiện của khâu CD, chính là tay gắp trong mặt phẳng hình vẽ, sau đó xác đ[r]

(2) Về mặt hình học, cấu hình dạng khớp nối bản lề với ba trục quay bố trí theo phương thẳng đứng là dạng đơn giản và có hiệu quả nhất trong trường hợp yêu cầu gắp và đặt chi tiết theo phương thẳng đứng. Trong trường hợp này bài toán tọa độ hoặc quỹ đạo chuyển động đối với robot chỉ cần giải[r]

Ví dụ thực tế: Lấy ví dụ ở trạm 1 của hệ thống MPS để viết chương trình và giải thích cho các bạn dễ hình dung. (Các bạn không phải là sinh viên ngành Cơ – Điện tử hoặc chưa tiếp xúc với trạm này thì các bạn đừng lo, tôi sẽ trình bày cụ thể). À, cũng nói rõ là quy trình hoạt động của trạm này do ngư[r]

ẢNH NGHỆ THUẬT VIỆT NAM Năm qua, đời sống nghệ thuật lại gặt hái thêm nhiều thành tích. Cùng với các lĩnh vực khác, nhiếp ảnh tiếp tục có một năm phát triển mạnh mẽ. Những tay máy đàn anh giữ vững phong độ, người đang đi trên đường nghệ thuật không ngừng phấn đấu và thực sự đã tạo đượ[r]

đủXilanh đẩy sản phẩm vàotay máy đưa vào thùngCảm biến điếm số lần tay máy đưa sản phẩm vào thùng (5 lần)đủđủBăng tải 2 kéo thùng đủ sảnphẩm vào và tiếp tục thùngtiếp theochưa đủ5. Mô tả quy trình hệ thốngBăng tải1Hình 1: Mô hình hệ thống-Hệ thống có hai nút nhấn START và STOP s[r]

muốn. Sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tay máy cho ở Hình 3.1, tay máy sẽ bám theo quỹ đạo đặt trước (được lập trình sẵn hoặc có thể đưa vào từ chương trình phầm mềm kết nối bên ngoài) sử dụng bộ điều chỉnh để điều khiển chuyển động và lực, sử dụng các cảm biế[r]

Lấy ví dụ ở trạm 1 của hệ thống MPS để viết chương trình và giải thích cho các bạn dễ hình dung. (Các bạn không phải là sinh viên ngành Cơ – Điện tử hoặc chưa tiếp xúc với trạm này thì các bạn đừng lo, tôi sẽ trình bày cụ thể). À, cũng nói rõ là quy trình hoạt động của trạm này do người viết đặt ra[r]

- 3 HS nối tiếp nhau đọc thuộc lòng bàithơ và lần lượt trả lời từng câu hỏi theoSGK.2. Hoạt động 2: Kiểm tra tập đọc (20 phút) a. Đọc trôi chảy, lưu loát bài tập đọc đã học; đọc diễn cảm được đoạn thơ, đoạn văndễ nhớ; hiểu nội dung, ý nghĩa cơ bản của bài thơ, bài văn. b. Hỏi đáp, luyện tập c. SGK,[r]

Liệu cơm, gắp mắm! Trong cuộc sống không ngừng biến đổi hôm nay, rất nhiều bạn trẻ đã tự khẳng định bản thân mình bằng việc mở doanh nghiệp riêng. Họ mang trong mình những dự định, ước mơ, hoài bão lớn về tương lai sáng sủa toàn một màu hồng. Tuy nhiên, khi đã bắt tay khởi sự kinh doanh, thự[r]

bưởi.- Cho 50gr bột vào một cái tô hoặc thố của máy đánh trứng, châm nước vào từ từ, mở máy ở số nhẹ nhất hoặc đánh bằng tay thì dùng muỗng chuyên dùng khuấy đều tay, vừa châm nước vừa đánh bột thật nhuyễn mịn cho đến khi thành một khối nhão ướt như hồ và hoàn toàn không[r]

Phần mềm nhận biết chữ viết tay - Tiện ích trong OfficeNgày gửi bài: 22/03/2009 Số lượt đọc: 502Chúng ta vẫn luôn nhập các mẫu tự vào từ từ bàn phím, điều này không cần phải bàn tới vì là lẽ đương nhiên. Nhưng đã có khi nào bạn từng nghĩ sẽ viết chúng bằng tay với chuột thay vì sử dụng[r]

1. Khi quay ban đêm:Chú ý khi góc quay thiếu ánh sáng, bạn đừng nên quay đối diện với ánh sáng mà nên quay cùng chiều với ánh sáng để cho khớp và sáng mặt hình ảnh chủ thể hoặc không gian cần quay.Ở một số máy quay có chế độ 2 đèn Flash để căn chỉnh độ sáng nhất. Điều này sẽ làm máy rung và c[r]