ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT DÒ ĐƯỜNG

1.Lý do chọn đề tài.Con người đang phấn đấu thi đua sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người, chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình,robot có thể hoàn thành những công việc đơn giản đến phức[r]

Đồ án Khoa Điện trường đại học công nghiệp hà nộiThiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho hệ thống khoan tự động có yêu cầu công nghệ được mô tả như hình vẽĐiều khiển logic trang bị điệnThiết kế mạch điều khiển máy khoan bằng GraftcetTìm hiểu biến tần LSXây dựng mạch lực bằng biến tần LS

Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển 2 động cơ bước dùng L298 (Ghép lại như một ô tô đồ chơi 4 bánh). Sử dụng họ VĐK MCS51
1, Vũ Mậu Dương
2, Vũ Văn Hải Nhóm Trưởng
3, Võ Anh Thắng
4, Nguyễn Văn Hùng

Nhiệm vụ thiết kế : Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình, bao gồm
•Chuyển[r]

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khan. Ngoài ra robot còn dùng trong lĩnh vực thám hi[r]

Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu t[r]

nghiên c ứ u tiếp theo.4Chương 2: Cơ sở lý luậ n2.1 Khái niệm môi giới và dịch vụ môi giới bất động sảnMôi gi ới đ ược hiể u l à l àm tr ung gi an đ ể c ho hai bê n tiế p xúc ,gi ao t hiệ p vớ i nhau. Xé t về bản c hất t hì môi gi ới t hư ơ ng m ại l à mộtloại hì nh dịc h vụ t hư ơ ng[r]

Nội dung tài liệu:
Đúc( Casting Molding )
I. Đúc áp lực ( casting )
1. Khái quát về phương pháp đúc
2. Định nghĩa và lịch sử của phương pháp đúc.
2.1 Khái quát v
ề công đoạn sử dụng phương pháp đúc, máy đúc
2.2 Đặc trưng của vật đúc
3.[r]

Đồ án môn vi điều khiển mạng máy tính: Mạch khóa số điện tửThiết kế hệ thống1.Sơ đồ khố tổng thể hệ thống2.Các khối chức năng của hệ thốngThiết kế và thi công1.Sơ đồ mạch cơ bản2.Nguyên lý hoạt động3. Sơ đồ thuật toán

đồ án thiết kế kỹ thuật và thi công mố trụ cầu bê tông cốt thép, thuyết minh tính toán mố trụ cầu, thuyết minh tính toán thi công mô trụ cầu, bản vẻ mố trụ cầu, bản vẻ bố trí cốt thép mố trụ cầu, bản vẻ thi công mố trụ cầu, mố chữ u tường mỏng

TRANG 25 NẠP THEO ĐƯỜ N G H ÚT NẠP THE O ĐƯỜ NG CẤP DỊC H TRANG 26 NẠP MÔI CHẤT THEO ĐƯỜNG HÚT Các thao tác : - Nối bình môi chất vào đầu hút máy nén qua bộ đồng hồ áp suất - Dùng môi ch[r]

MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài
Quyết đị nh hì nh phạ t l à khâu quan t rọng nhất t rong hoạt động xét xử
của Tòa án. Trong đó, các t ì nh t i ết gi ảm nhẹ TNHS l à một t rong những căn
cứ để quyết đị nh hì nh phạt , l à cơ sở đảm bảo cho vi ệc t hực hiện nguyên t ắc
cá t hể hóa[r]

thấy màu sắc vào ban đêm. Nếu vật chiếu sáng bởi nguồn sáng nhỏ và sắc thì tạo nênsự tương phản ánh sáng mạnh mẽ, nguồn sáng rộng và khuếch tán thì sự tương phảnít.Có rất nhiều hình thức chiếu sáng cho nội thất, tuỳ theo yêu cầu và công năng sửdụng của không gian. Phòng khách phòng ăn, phòng ngủ, to[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

Trong đồ án này sẽ tìm hiểu các phương pháp thiết kế bộ lọc FIR và IIR, đồng thời thiết kế và mô phỏng hai loại bộ lọc này. Nội dung của đồ án được chia thành bốn chương nhỏ như sau:CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ LỌC SỐTrình bày tổng quan về bộ lọc số, những ưu điểm nổi bật của bộ lọc số, phân loại. Tìm[r]

BÁO CÁO MÔN HỌCTHI CÔNG ĐƯỜNG SẮT• Thành phần hạt;• Trạng thái của đất, độ ẩm tự nhiên (W), giới hạn chảy (W i), giới hạn dẻo(Wp), chỉ số dẻo Ip;• Dung trọng khô lớn nhất (γmax) và độ ẩm tốt nhất (Wo);• Góc nội ma sát ϕ, lực dính C;• CBR hoặc mô đuyn đàn hồi (Eđh). Kiểm tra độ chặt đầm nén:[r]

GỌI A LÀ TẬP HỢP CÁC GIAO ĐIỂM CỦA ĐƯỜNG TRÒN NÓI TRÊN VỚI CÁC TIA GỐC O CÓ TRONG HÌNH VẼ, TÍNH SỐ TAM GIÁC MÀ CÁC ĐỈNH CỦA NÓ ĐỀU THUỘC TẬP HỢP A.. CHO BIẾT 3 ĐIỂM CÙNG NẰM TRÊN MỘT ĐƯỜ[r]

Đồ án là tập hợp của 8 handout, mỗi handout chứa một số yêu cầu, bài tập, có thể xem như là các tiểu đồ án. Văn bản này chỉ chứa các yêu cầu, phần đáp án sẽ có trong file đính kèm.Yêu cầu trong handout 1: Các lo ại mô hì nh dữ li ệu Lịch sử phát tri ển các mô hì nh dữ li ệu Đặc đi ểm của mỗi[r]

phân bố chuẩn có thể viết dưới dạngchuẩn µ = 0, σ = 1.Các đặc trưng chính: Trung vị: m = µBiến lượng: σ 2 = σ 2Sai số chuẩn: σ = σCâu 4: cho dãy số tính toán ( đây là bài tập nha).Câu 5: Tính toán các thông số thống kê.Câu 6: Khái niệm mô hình hóa? Mô hình hóa môi trường, ví dụ.Mô hình hoá là một kh[r]

TTYT THÁP MƯỜITYT XÃ THẠNH LỢICỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúcThạnh Lợi, ngày 01 tháng 07 năm2010KẾ HOẠCHXây dựng mô hình 3 không ,1 tiến bộĐể nâng cao đời sống gia đình & chất lượng Dân số, Chăm sóc sứckhỏe nhân dân ngày càng có hiệu quả cao.Nay trạm y tế[r]

Kết quả thu nhận được khi kết hợp hai thiết bị side scan sonar và máy đo sâu hồi âm đơn tia cho thấy đã phát hiện nhiều vật thể ngầm trên bề mặt địa hình đáy tại khu vực khảo sát như đườ[r]