Trong hệ thống tự động các khâu hiệu chỉnh chính là các bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền đạt của hệ thống nhằm mục đích tăng tính ổn định, cải thiện đáp ứng v[r]
Đồng thời, quá trình hoạt động của hệ thống cũng được giám sát qua máy tính để người điều khiển có thể quan sát cũng như có những quyết định điều khiển thuận tiện và hợp lý. Nội dung đ[r]
Do gỗ là loại vật liệu tương đối nhẹ nên ta sử dụng băng tải đai để thiết kế _3.CHỌN HỆ THỐNG CUNG CẤP CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CHO LƯỠI CƯA:_ a.Sống trượt: Sống trượt là một bộ phận dùng đ[r]
Nước sau khi qua hệ thống xử lý sơ bộ được đưa sang hệ thống khử khoáng, bơm lần lượt qua các bình trao đổi ion để khử các cation, anion trong nước, bình khử khí để khử C02, bình trao đổ[r]
+ Truyền động thẳng là ƣu thế của hệ thống khí nén do kết cấu đơn giản và linh hoạt của cơ cấu chấp hành, chúng đƣợc sử dụng nhiều trong các thiết bị gá kẹp các chi tiết khi gia công, [r]
Các chân vào/ra của vi điều khiển PIC 18F4520 mang nhiều chức năng, nó có thể được thiết lập là chân vào/ra dữ liệu hay là các chân chức năng đặc biệt của các bộ ngoại vi, sử dụng các[r]
Khái niệm Bộ điều khiển sớm-trễ pha & PID rời rạc Thiết kế hệệ thốngg rời rạc ạ ở miền Z Tính điều khiển được và quan sát được của hệ rời rạc Thiết kế hệ thống rời rạc dùng kỹ thuật phân[r]
Thuyết minh quy trình công nghệ: Nước rò rỉ (nước rác mới) từ bãi chôn lấp theo các mương và ống dẫn được dẫn qua song chắn rác để loại bỏ các tạp chất thô có kích thước lớn, các loại mảnh vụn trước khi vào hố thu gom. Từ hố thu gom , nước thải chảy sang bể điều hòa nhờ áp suất thủy tĩnh do sự c[r]
1.3 CÁC QUY TẮC BIẾN ĐỔI SƠĐỒ KHỐI 1.3.1 HỆ THỐNG GỒM CÁC PHẦN TỬ MẮC NỐI TIẾP Các phần tửđược gọi là mắc nối tiếp nhau nếu tín hiệu ra của phần tử trước là tín hiệu vào của phần tử sau.[r]
TRANG 1 trong đó: _Y p_ là tín hiệu ra của hệ thống _U p_ là tín hiệu vào của hệ thống _W p_ là hàm truyền đạt của hệ thống _Định nghĩa: Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa t[r]
Mô tả toán học hệ thống điều khiển tựđộng _ 5 Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và gi[r]
Mô hình cơ học của máy bay đợc thể hiện dới dạng một vật bay có điều khiển với sáu bậc tự do, sáu bậc tự do này đợc xác định bởi các lực và momen đặc trng cho sự tác động cơ, cánh tà, cá[r]
thiết kế giám sát cho trạm có nhiều bơm cấp lỏng cho bồn kin Chương 1. Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng bình kín 3 1.1. Khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bình kín 3 1.2. Giới thiệu chung về hệ thống máy bơm 3 1.3. Giới thiệu hệ thống bơm chất lỏng bình kín 16 Chương 2. Thiết kế điều khiển, hệ truy[r]
Khaii nieäm Khaù Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thoáng Thi át keá Thieá k á heä h ä thoá h áng duø d øng phöông h phaù h ùp QÑNS Thiết kế hệ thống dùng phương ph[r]
-Ph−ơng pháp 3: Ph−ơng pháp tích phân đảo Đối với một hàm biến đổi z cho tr−ớc Y Z , chúng ta có thể xác định đ−ợc các hệ số của chuỗi tổ hợp Y NT tại các thời điểm lấy mẫu khác nhau b[r]
2, 4 K < 2.4. Quỹ tích gốc (Root Locus) Quỹ tích gốc là một trong những ph−ơng pháp mạnh đ−ợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Ph−ơng pháp này cũng đ−ợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh[r]
Chúng ta có thể sử dụng một số ph−ơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: • Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền Z • Hàm truyền của hệ t[r]