NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN NỒNG ĐỘ CỦA SẢN PHẨM TRONG BỂ CHỨA PHẢN ỨNG CÓ KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU

vào của đối tượng P. Chuẩn của véc-tơ sai lệch ׀׀x-x1׀׀ sẽ được sử dụng để đàotạo mạng nơ-ron. Nó được lan truyền ngược trên toàn cấu trúc mạng để thay đổikhối lượng liên kết giữa các nơ-ron để làm giảm thiểu độ sai lệch này. Mạngnơ-ron sau khi đào tạo sẽ chính là mô hình ngược của đối tượng[r]

Tóm Tắt Luận VănHệ thống con lắc ngược là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Nó đượcsử dụng như một mô hình phổ biến cho các ứng dụng trong kỹ thuật điều khiểntuyến tính và phi tuyến. Mô hình con lắc được dùng để kiểm chứng lại các thuậttoán điều khiển nh[r]

trong thực tế đối với một hệ thống cụ thể cần tiếp tục phát triển đề tài ở các bước sau: - Mở rộng việc xây dựng hệ thống điều khiển với các ảnh hưởng đầu vào bổ sung khác như: ảnh hưởng của hệ thống điện khác, các khả năng thay đổi thông số cấu trúc hệ thống, Khi đó số lượng biến đầu[r]

Bộ điều khiển PID Proportional Integral Derivative là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID là bộ điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển PID sẽ tính[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

Dòng hơi này đƣợc làm mát, ngƣng tụ một phần và chuyển tới bình chứa sản phẩm đỉnh. Một lƣợng hơi nƣớc trong hỗn hợp hơi đỉnh tháp đƣợc ngƣng tụ tách ra thành pha riêng biệt. Dòng sản phẩm đỉnh sau khi qua thiết bị ngƣng tụ đƣợc đƣa tới bình chứa sản phẩm đỉ[r]

Điều khiển tự động đã và đang phát triển mạnh mẽ và rộng rãi trên toàn thế giới, nhằm đáp ứng cho nhu cầu bùng nổ của các hệ thống khoa học tiên tiến, máy móc phức tạp, đòi hỏi phải được điều khiển một cách tinh vi, chi tiết với độ chính xác cao.
Điều khiển mực chất lỏng trong bồn chứa là quá[r]

Tài liệu hướng dẫn phương pháp thiết kế một bộ nghịch lưu đa mức theo phương pháp nối tầng ứng dụng cho pin mặt trời nối lưới nhằm tối ưu năng lượng mặt trời chuyển hóa thành điện năng. Trong đó, thuật toán tìm công suất cực đại MPPT được sử dụng để tìm điểm làm việc có công suất lớn nhất trên đường[r]

nhỏ mà mắt thường khó có thể nhận ra. Điều đó sẽ ảnh hưởng trực tiếp tớichất lượng sản phẩm và uy tín của nhà sản xuất. Vì vậy, hệ thống tự độngnhận dạng và phân loại sản phẩm ra đời là một sự phát triển tất yếu nhằm đápứng nhu cầu cấp bách này.Tùy vào mức độ phức tạp trong yêu[r]

Đó là quá trình chuyển đổi từ giá trị vật lý sang giá trị mở biểu diễn thông qua các tập mờ (//zz seis). Hệ luật suy diễn được xây dựng theo cấu trúc thì (ƒ.. then...) và được thực hiện bằng một cơ chế suy diễn. Đầu ra của cơ chế suy diễ[r]

THIẾT KẾ MODULE SENSOR DÒ LINE DÙNG QUANG TRỞGiảng viên hướng dẫn: Th.S Lê Tấn CườngI- CÁC ĐỀ TÀI CÓ LIÊN QUAN:- Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng chip sensor chuyên dụng S7136.- Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng adc và thiết kế bộ lọc nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển[r]

⎡⎤ ⎡⎤⎡ ⎤⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢ ⎥=+⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢ ⎥−⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎣ ⎦⎣⎦ ⎣⎦⎢⎥⎣⎦⇔= + (*): gọi là phương trình trạng thái mô tả hoạt động của mạch RLC trên. Như vậy thay vì ta phải nghiên cứu từ mạch điện cụ thể, từ phương trình trạng thái, dưới góc độ toán học ta hoàn toàn có thể thể hiện toàn bộ các hoạt động[r]

  4,7.1011. tỉ lệ lỗiVí dụ: Cho rằng nếu giả sử cứ 0,7s thì môi trường tác động lên đường truyềnCAN làm lỗi 1 bit. Và giả sử tốc độ truyền là 500kbits/s. Hoạt động 8h/ngày và 365ngày/năm thì trong vòng 1000 năm trung bình sẽ có một khung bị lỗi mà khôngphát hiện.Miền ứng dụng của CA[r]

Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 31Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, để thuận tiện, lấy trục hoành theo logarithm của tần số (lgω) và đơn vị tính của nó là decade (dec). 1 dec ứng với tần số tăng 10 lần. 2.4 CÁC KHÂU Đ[r]

, là phản ứng của phần tử khi tín hiệu tác động ở đầu vào là nhiễu xung đơn vị có biên độ bằng A dạng ( ).Atδ. Theo tính chất của ( )tδ ta có thể viết: () () ( ) ( ) ( )00.. .ttx txt t d x t dδ ττ τδ ττ=−=−∫∫ (2.15) trong đó: ()xτ là giá trị hàm ()x t tại thời điểm

BÀI TẬP Bài 1: Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển điển hình? Bài 2: Thế nào là hàm truyền đạt của hệ thống? a. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo thời gian. b. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hi[r]

điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả các phần tử của hệ thống nhằm mục đích tạo ra giá trị điều khiển[r]

Xem Thêm " ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC "

Xem Thêm " THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN 3D DẠNG LASER THIÊU KẾT BỘT NHỰA "

vàRa2* T * TtTính toán ta được Kp=0.1650 ; Ti=10562.2 Thiết kế bộ điều khiển tốc độTa có sơ đồ cấu trúc vòng điều khiển tốc độHình 5.Sơ đồ điều khiển tốc độTa có thể xấp xỉ khâu Gi(s) dưới dạng:Gi( s) =12 sTt + 1Khí đó đối tượng tốc độ của ta có dạngGh (s) = Gi (s).kM ψ.1[r]

Một trong những ưu điểm rất quan trọng của nhận dạng vòng kín là hệ thống đã được duy trì phạm vi làm việc cho phép. Ngay cả khi sử dụng tín hiệu kích thích chủ động. Như vậy, một phương pháp nhận dạng mô hình tuyến tính sẽ cho một mô hình quá trình thích hợp cho phạm vi[r]

Hiện na , công nghiệp phát triển rất mạnh mẽ, má móc tha thế cho sức người. Động cơ là nguồn tru ền động phổ biến nhất. Trong các loại động cơ thì động cơ không đồng bộ ba pha được sử dụng nhiều nhất do cấu tạo đơn giản, giá thành rẻ, công suất lớn. Nhưng nhược điểm lớn n[r]