ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 1 LỜI TỰA Mục đích đề tài là ĐIỀU KHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ, tuy đây là một đề tài khá quen thuộc nhưng điển khác biệt so với những đề tài trước là sử dụng là sử dụng ngôn ngữ lập trìn[r]
1914.- D i ch đ b n v vàng, NHTW luôn ph i duy trì m t l ng vàng d tr trongướ ế ộ ả ị ả ộ ượ ự ữ m i quan h tr c ti p v i s ti n phát hành. Ti n do NHTW phát hành đ c “đ mố ệ ự ế ớ ố ề ề ượ ả b o b ng vàng 100%” và ti n đ c chuy n đ i t do không h n ch ra vàng. K t quả ằ ề ượ ể ổ ự ạ ế ế ả là, kh nă[r]
1914.- D i ch đ b n v vàng, NHTW luôn ph i duy trì m t l ng vàng d tr trongướ ế ộ ả ị ả ộ ượ ự ữ m i quan h tr c ti p v i s ti n phát hành. Ti n do NHTW phát hành đ c “đ mố ệ ự ế ớ ố ề ề ượ ả b o b ng vàng 100%” và ti n đ c chuy n đ i t do không h n ch ra vàng. K t quả ằ ề ượ ể ổ ự ạ ế ế ả là, kh nă[r]
1914.- D i ch đ b n v vàng, NHTW luôn ph i duy trì m t l ng vàng d tr trongướ ế ộ ả ị ả ộ ượ ự ữ m i quan h tr c ti p v i s ti n phát hành. Ti n do NHTW phát hành đ c “đ mố ệ ự ế ớ ố ề ề ượ ả b o b ng vàng 100%” và ti n đ c chuy n đ i t do không h n ch ra vàng. K t quả ằ ề ượ ể ổ ự ạ ế ế ả là, kh nă[r]
Trong quá trình b ả o qu ả n, nh ữ ng bi ến đổ i c ảm quan đầ u tiên c ủa cá liên quan đế n bi ể u hi ệ n bên ngoài và k ế t c ấ u. V ị
đặc trưng của các loài cá thườ ng th ể hi ệ n rõ trong vài ngày đầ u c ủ a quá trình b ả o qu ả n b ằng nước đá. Bi ến đổ i nghiêm tr ọ ng nh ấ t là s ự b ắt[r]
tốc độ làm quay turbine, chúng tôi đã dùng một quạt công nghiệp có công suất 2,2 kW, có Điều khiểnChuẩnĐiều tốcSo sánhHiển thị tốc độCảm biến tốc độChuyển đổiQuạtĐg cơφĐ. khBộB T380 VφφHình 1. Mô hình thí nghiệm điều khiển tốc độ quay của turbine bằng sử dụng động cơ bước để xoa[r]
Đối với bộ biến tần nguồn áp điều khiển tốc độ động cơ ta thay đổi điện áp và tần số theo:- Thay đổi điện áp : u1 =dUα bằng các thay đổi góc điều khiển TT1: =αα- Thay đổi tần số bằng cách thay đổi chu kỳ phát xung điều khiển nghòch lưu.12chỉnh lưulọcNghòch lưuwww.dongduong-ate.com.vnCHƯƠNG II[r]
Bạn hãy xóa cài đặt tất cả các chương trình không dùng, ngay cả trong trường hợp chúng không nạp tự động. Các chương trình không được nạp sẽ không làm chậm PC của bạn, nhưng với Registry thì bạn không bao giờ biết chắc. Phần mềm mới trên phần cứng cũ: Bất kỳ phần mềm nào - đặc biệt là các ứng dụng c[r]
trên nó có gá lắp tất cả các gàu xúc 5, vắt qua bánh hoa cúc hoặc tang quay 1 Phần chuyển động của băng gàu được che kín bằng hộp che bên ngoài 3 và thành bên trong của hộp đậy có cơ cấu dẫn hướng 4. Đối với băng gàu tốc độ cao với tốc độ di chuyển v = (0,8 ÷ 3,5)m/s, năng suất tới 80m[r]
III . Giới thiệu về nội dung đề tài1. Đề tài Điều khiển tốc độ động cơ theo sự biến đổi của nhiệt độ môi trờng2. Chức năng của hệ thống - Đo, xử lý và hiện thị nhiệt độ của môi trờng thông qua hệ thống LED7 thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt đ[r]
Tính cao với độ ổn định tốc độ ( 10% hệ thống truyền động ăn dao phải đảm bảo độ tác động nhanh cao, dừng máy chính xác phải đảm bảo sự liên động với truyền động chính khi làm việc tự động ở những máy dao cỡ trung bình và nặng hệ thống truyền động ăn dao sử dụng hệ thống khuyếch[r]
BỘ TÀI CHÍNH HỌC VIỆN TÀI CHÍNHB Á O C Á O TH Ự C H À NH KINH T Ế L ƯỢ NG Họ tên: Stt Lớp: CQ46/17.01 Đặng Thị Hà. 04 Ngô Thị Trang. 16Nguyễn Thị Minh Trang. 17Nguyễn Thị Hồng Vân. 30Trần Thị Thanh Vân. 311I.Vấn đề nghiên cứu: Tốc độ tăng luân chuyển hàng hóa bằng đường sắt và tốc đ[r]
III . Giới thiệu về nội dung đề tài1. Đề tài Điều khiển tốc độ động cơ theo sự biến đổi của nhiệt độ môi trờng2. Chức năng của hệ thống - Đo, xử lý và hiện thị nhiệt độ của môi trờng thông qua hệ thống LED7 thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt đ[r]
(Bài nhận ngày 08 tháng 01 năm 2009, hoàn chỉnh sửa chữa ngày 22 tháng (4 năm 2010) TÓM TẤT: Trong phạm vi đề tài này, chúng tôi tiễn hành tìm kiếm phương pháp biến tính TIO; thương mại (TO) với mục tiêu tạo ra một xúc tác quang hóa mới giá thành[r]
Người biên soạn: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang1. Tên học phần: Động lực học hệ nhiều vật có cấu trúc phức tạp2. Mã học phần: ME79103. Tên tiếng Anh: Multibody Dynamics of Complex Structures4. Khối lượng: 3(3-0-0-6)- Lý thuyết: 45 tiết- Bài tập: 0- Thí nghiệm:05. Đối tượng tham dự: Tất cả NCS thuộc chuyê[r]
Thứ ba, công ty đợc thành lập thông qua sự thoả thuận nhất trí của các thành viên nhằm thực hiện hoạt động nào đó để đạt đợc mục đích chung đã đề ra. Nh vậy công ty cùng với pháp luật về công ty đã có lịch sử phát triển lâu dài. Có thể nói, sự ra đời của công ty là quy luật khách quan của nền kinh t[r]
Trong trường hợp máy tính chạy quá í ạch hay bạn cần tốc độ nhanh hơn những gì mà chiếc máyđã và đang đáp ứng thì một trong những giải pháp đầu tiên mà nhiều người nghĩ đến là sử dụng cá[r]
tự tử. Tú Bà vờ hứa hẹn gả chồng cho nàng, đem nàng ra giam lỏng ở lầu Ngưng Bích, sau đó mụ sẽ nghĩ cách để bắt nàng phải tiếp khách làng chơi. Nội dung:• Tâm trạng nhân vật Thúy Kiều khi ở lầu Ngưng Bích:- Đau đớn xót xa nhớ về Kim Trọng.- Day dứt, nhớ thương gia đình.→ Trong tình cảnh đáng thươn[r]
TRIỆU CHỨNG Trong hầu hết trường hợp, các triệu chứng đáng chú ý đầu tiên là sự yếu kém của các cơ mắt. Trong những người khác, khó nuốt và nói slurred có thể là dấu hiệu đầu tiên. Khó thở do suy yếu của các cơ thành ngực Nhai hoặc nuốt khó khăn, gây khó nói, nghẹt thở, hoặc chảy n[r]
lần 1/60 và cho lượng ánh sánh đến phim chỉ bằng nữa tốc độ 1/60. - Chụp chủ đề chuyển động , tốc độ màn trập là iếu tố quyết định . Tốc độ càng nhanh càng bắt đứng được chủ đề, ảnh càng rõ nét . - Chủ đề di chuyẻn càng nhanh , tốc độ máy cũng phảI càng nhanh . Thí dụ chụ[r]