ĐỒ ÁN : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC

u(t) PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.2 Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh (adjustment) trong bộ điều khiển PID: Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp (Proportional gain): Khi Kp tăng Sai số xác lậ[r]

u(t) PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.2 Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh (adjustment) trong bộ điều khiển PID: Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp (Proportional gain): Khi Kp tăng Sai số xác lậ[r]

Khi phải cạnh tranh với nhiều người có trình độ cao, bạn phải làm tất cả những gì có thể để nổi bật hơn trong số đông. Hãy dành thời gian để nghiên cứu về công ty và khéo léo đưa một số thông tin đó vào sơ yếu lí lịch của bạn. Nhà tuyển dụng sẽ nhận thấy sự tương đồng giữa bạn và yêu c[r]

nhận vào vị trí Giám sát Bán hàng của một hãng mỹ phẩm. Thế nhưng, cô phải ngậm ngùi từ chức sau một tháng thử việc vì không thể cáng đáng, và bắt đầu lại từ đầu trong khi các bạn cùng khoá đã bước đầu khẳng định mình tại những vị trí khởi nghiệp thích hợp. Muốn ăn nhưng không lăn vào bếp Nhiều si[r]

Choáng (sốc) - Choáng là hội chứng do nhiều nguyên nhân khác nhau gây nên, biểu hiện bằng trạng thái suy tuần hoàn cấp diễn và thiếu oxy toàn bộ. Biểu hiện lâm sàng: nhợt nhạt, chân tay giá lạnh, da lạnh nhớt, huyết áp tụt, mạch nhỏ, nhanh, vẻ mặt hốt hoảng bối rối, một số trường hợp có hôn[r]

Công nghệ mới làm nảy sinh sự sáng tạo trong nhóm Trung tâm y tế Mountain là một bệnh viện cộng đồng được đánh giá cao phục vụ cho một thành phố nhỏ và khu ngoại ô xung quanh. Mặc dù khoa phẫu thuật tim vẫn chưa có tiền lệ thực hiện một nghiên cứu quan trọng hay là đưa ra một sự cải tiến nào đó đối[r]

pháp nhằm phát triển lâm nghiệp tỉnh Đăk Lăk trong thời gian tới. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN Đánh giá thực trạng phát triển rừng tỉnh Đăklăk Tính đến ngày 31/12/2008 tổng diện tích rừng là 628.977ha, độ che phủ đạt 47,2% trong đó diện tích rừng tự nhiên là 574.493,4ha, rừng trồng là 54.484ha[r]

Kế hoạch giảng dạy Chủ đề: Bé tham gia giao thông Thời gian 3 tuần I. Mục tiêu: 1. Phát triển nhận thức: - Trẻ phân biệt các loại phương tiện giao thông theo hoạt động và chức năng - Nhận biết số lượng 7, chữ số 7, tách gộp trong phạm vi 7 - Nhận biết, phân biệt đặc điểm toán học một số hình[r]

Suy nghĩ về một số đặc điểm chung của doanh nghiệp Việt Nam Được làm việc với nhiều doanh nghiệp Việt Nam, tôi tự nghiệm ra một số đặc điểm mà doanh nghiệp có thể cải thiện được. 1. Tập trung vào kinh doanh hơn là vào qui mô và vẻ hào nhoáng của doanh nghiệp Nhiều doanh nghiệp cố tạ[r]

TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6(35).2009 39 DỰ BÁO NHU CẦU TIÊU THỤ KHÍ THIÊN NHIÊN TRONG TƯƠNG LAI TẠI THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG AN ESTIMATE OF THE FUTURE NATURAL GAS CONSUMPTION IN DANANG CITY Bùi Văn Ga, Phan Minh Đức Đại học Đà Nẵng Văn Tuấn Anh Công ty Gas Đô thị - PETROV[r]

in the context of industrialization, modernization and globalization, the development of cultural institutions with civilization factors can serve as a tool to assess and evaluate educational quality in general and higher education in particular. Simultaneously, it has become one of the inevitable a[r]

cũ kỹ lạc hậu nên chỉ huy động được không q uá 20% công su ãt.Do đđ, hướng đ ầu tư p h át triể n đến nảm 2000 là tập tru n gđ ầu tư chiêu sâu, th ay th ế d ẩn th iết bị và công nghệ.ở phía Bắc, giai đoạn 1994- - 1995 đầu tư bổ sung dâychuyền đán h bóng gạo, tách tấm và phối trộ n để giai đoạn1996 -[r]

Đồng bằng sông Cửu Long là một nơi lý tưởng để nuôi trồng cá tra, ba sa. Đặc biệt các tỉnh An Giang, Cần Thơ và Đồng Tháp là nơi có năng suất nuôi trồng cá tra, ba sa lớn nhất (từ 300 – 400 tấn/ha) với chất lượng thịt cá thơm ngon hơn các loại cá da trơn khác trên thế giới.  Thương hiệu: • Hiệp h[r]

chi tiêu nội bộ...) nhằm nâng cao hiệu quả quản lý các nguồn lực với mục tiêu chính là giảmthiểu chi phí, tối đa hóa lợi nhuận cho Công ty. Hệ thống các quy chế quy định của Công tyđã phát huy tác dụng tốt khi các mục tiêu cơ bản của Công ty trong năm 2014 đạt và vượt kếhoạch trong điều kiện kinh tế[r]

triển, tăng trưởng kinh tế là một phạm trù kinh tế diễn tả động thái biến đổi về mặt lượng của nền kinh tế của một quốc gia. Để đo lường kết qủa sản xuất xã hội hàng năm, dùng làm thước đo so sánh quốc tế về mặt lượng của trình độ phát triển kinh tế giữa các nước, các nước có nền kinh[r]

nhân khách quan như nguồn tài nguyên, lao động, vốn, trình độ công nghệ, điều kiện thị trường hay nguyên nhân chủ quan như các chính sách của chính phủ và chính quyền địa phương. Thành phố Đà Nẵng nằm ở miền Trung Việt Nam, được tách ra từ tỉnh Quảng Nam Đà Nẵng năm 1997. Với diện tích khoảng 1200 K[r]

Trích từ phần: “10 PHƯƠNG PHÁP GI ẢI NHANH BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM HÓA HỌC” PGS.TS Đặng Thị Oanh http://webdayhoc.nethttp://webdayhoc.net Tư liệu dành cho giáo viên trung họcPhương pháp 6TĂNG GIẢM KHỐI LƯỢNGNguyên tắc của phương pháp là xem khi chuy ển từ chất A thành chất B (không nhất thiết trự[r]

TRANG 1 THƯỞNG NGOẠN VẺ ĐẸP TUY ỆT VỜI CỦA B ÃI BI ỂN ĐỎ - TRANG 2 Du khách sẽ không khỏi ngỡ ngàng khi chiêm ngưỡng một màu đỏ trải dài như bất tận trên bãi biển độc đáo này.. Bãi biển [r]

4.22 TRƯỚC KHI HÀNG ĐẾN GA, CẢNG CƠ QUAN V ÃN CHUY ỂN PHẢI BÁO CHO CƠ QUAN NHẬN H ÀNG BI ẾT TRƯỚC ĐỂ CÓ THỜI GI AN CHU ẨN BỊ ĐẾN CHUYỂN HÀNG ĐI KỊP THỜI.. NHẤT THIẾT PHẢI CÓ NGƯỜI NH ẬN,[r]

) song song với () và cắt (S) theo giao tuyến là đường tròn có chu vi bằng 6. Câu VII.a: (1 điểm) Lập số tự nhiên có 5 chữ số khác nhau từ các chữ số {0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7}. Hãy tính xác suất để lập được số tự nhiên chia hết cho 5. B. Theo chương trình nâng cao Câu VI.b: (2 điểm)[r]