THIẾT KẾ TAY MÁY SCARA

đưa vào trong bộ nhớ. Sau đó các điểm này sẽ được đưa ra tuần tự bởi bộ điều khiển cho các trụccủa robot khi thực hiện chương trình. Quỹ đạo dịch chuyển của robot có thể là đường thẳng haycung tròn.Robot loại này vượt trội hơn các robot thuộc thế hệ đầu là tạo ra chuyển động êmkhông bịdừng ở điểm nú[r]

Chương 1 TỔNG QUAN........................................................................................1
1.1 Định nghĩa.......................................................................................................1
1.2 Phân loại và ứng dụng..............................................[r]

Hình 7.1 Cấu hình chân ra của chip AT89C2051 o Chân VCC Chân cung cấp điện. o GND Chân nối mass. o Port 1 Là port xuất nhập 8-bit hai chiều. P1.2-P1.7 thì có điện trở pull up ở bên trong, còn P1.0 và P1.1 đòi hỏi phải có điện trở pull up khi được sử dụng làm ngõ xuất tín hiệu. Còn khi dùng làm ngõ[r]

Xóa màn hình RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 B Chờ hơn 39µs Điều khiển hiển thò RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 1 D C B Chờ hơn 39µs GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

nhỏ khoảng này thì vò trí góc của động cơ đạt được càng nhiều. Ví dụ: nếu ta có thể cấp xung với độ rộng chia nhỏ khoảng 2µs thì trong khoảng 500µs ta thu GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 30 được 255 v[r]

Đầu cuối dữ liệu sẵn sàng; tính hoạt động giống với RTS nhưng được kích hoạt bởi bộ nhận khi muốn truyền dữ liệu. 22 9 RI Ring Indicate ⇒ Báo chuông, cho biết là bộ nhận đang nhận tín hiệu rung chuông + Ghi chú: ⇒ lối vào; ⇐ lối ra. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng