ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH KỸ THUẬT SỐ TRONG VIỆC THEO DÕI SỰ CHUYỂN ĐỘNG CỦA CÁC ROBOT DI ĐỘNG

MỤC LỤCMỤC LỤCii1.Giới thiệu22.Kỹ thuật và phương pháp22.1.Khôi phục ảnh22.2.Các loại nhiễu ảnh23.Các bộ lọc23.1.Bộ lọc trung bình số học -Arithmetic Mean filter:23.2.Bộ lọc trung bình hình học ( Geometric Mean filter):23.3.Bộ lọc trung bình hài ( Harmonic Mean filter)24.Khôi phục ảnh bằng phương ph[r]

Xử lý ảnh
Hoàng Văn Hiệp
Bộ môn Kỹ thuật máy tính
Viện Công nghệ thông tin và Truyền thông
Email: hiephvsoict.hut.edu.vn
Mục đích
Cung cấp các kiến thức cơ bản về xử lý ảnh số
Cung cấp các kỹ năng cần thiết giúp sinh viên có thể viết được các ứng dụng xử lý ảnh
Matlab
C++, C
Yêu cầu
Các kiến th[r]

TRANG 4 TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH „ Các ứng dụng xử lý ảnh „ Hệ thống thí nghiệm xử lý ảnh „ Các kỹ thuật xử lý ảnh căn bản „ Mô hình thị giác TRANG 5 CÁC ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH „ Vệ tinh dự bá[r]

Đã có rất nhiều các công trình nghiên cứu tại nhiều quốc gia từ năm 1920 đến nay về xử lý ảnh đã góp phần thúc đẩy tiế bộ trong lĩnh vực này lớn mạnh không ngừng. Qúa trình bắt đầu từ việc thu nhận ảnh nguồn (từ các thiết bị thu nhận ảnh dạng số hoặc tươn[r]

TRANG 1 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐẶT VẤN ĐỀ: NGÀY NAY ĐỘNG CƠ ĐƯỢC ỨNG DỤNG RẤT NHIỀU TRONG KỸ THUẬT HIỆN ĐẠI, ĐẶC BIỆT TRONG KỸ THUẬT ROBOT.. ỨNG DỤNG DÙNG ĐỂ DI CHUYỂN, XOAY PHẢI, TRÁI V.V..[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

MỞ ĐẦU
Giám sát tự động là một hướng mới và có nhiều triểnvọng trong
sự phát triển tiếp theo của lĩnh vực nhận dạng và xử lý ảnh 2 chiều.
Đồng thời, đó cũng là một hướng đi cho mảng phần mềm thiết kế
chuyên dụng cho các thiết bị giám sát tự động. Việcphát hiện ra các
đối tượng chuyển động trong[r]

Đầu tiên, Robot được dùng trong một số ngành công nghiệp kỹ thuật cao như công nghiệp xe hơi, công nghiệp máy bay…để làm những công việc như hàn thân xe, phun sơn…Những Robot này là những cánh tay máy mô phỏng con người, mỗi tay máy bao gồm nhiều khâu liên kết với nhau bằng các khớp. Các khâu này có[r]

Trong đó, kỹ thuật robot được ứng dụng rất rộng rãi và đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp, trong quốc phòng, y tế, xã hội, thám hiểm vũ trụ… Theo em được hiểu robot l[r]

Báo cáo xử lý ảnh đề tài ảnh nhúng thủy văn .dùng các kỹ thuật giấu tin , KỸ THUẬT THỦY VÂN SỐ, ..

n : số lượng bến cảng container.
Kết quả phân tích tăng trưởng và dịch chuyển cho các bến cảng container tại Việt Nam từ năm 2011 đến 2019 được thể hiện trong Bảng 3. Bến cảng Chùa Vẽ rõ ràng đang thể hiện sự sụt giảm về vị trí cạnh tranh nhanh nhất so với các bến cảng khác, theo sau đó[r]

MÁY ẢNH, MÁY QUAY KỸ THUẬT SỐ TRANG 4 _Ảnh Minh họa_ Một số loại điện thoại di động cũng có chức năng chụp ảnh với độ phân giải cao, vì vậy, bạn có thể tiết kiệm chỗ trong vali thay vì m[r]

Kanal, Ph.D., DABR 5 5 FILM EXPOSURE FILM EXPOSURE – – DEVELOPMENT DEVELOPMENT ¬ ¬ Each blackened grain contributes very slightly to the optical deEach blackened grain contributes very s[r]

MỞ ĐẦU
1. Đặt vấn đề.
Robot là một hệ thống cơ điện tử, bao gồm 3 bộ phận cơ bản: bộ
cảm nhận, bộ điều khiển và bộ chấp hành.
Trong những năm gần đây trên thế giới, cùng với việc thông minh
hóa robot là nhu cầu phát triển các robot di động đã dẫn đến sự bùng
nổ trong nghiên cứu phát triển các hệ thố[r]

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khan. Ngoài ra robot còn dùng trong lĩnh vực thám hi[r]

 Mục đích làm thay đổi biểu đồ phân bố mức xám từ phân bố ban đầu sang sự phân bố hướng tới đều.  Tác dụng nhằm phát hiện những đối tượng bi che
khuất trong ảnh ban đầu. Phép biến đổi này rất có ý nghĩa đối với những bức ảnh chụp trong bóng đêm, đối tượng thường[r]

LỜI MỞ ĐẦUXử lý ảnh là một lĩnh vực mang tính khoa học và công nghệ. Nó là một ngành khoa học mới mẻ so với nhiều ngành khoa học khác nhưng tốc độ phát triển của nó rất nhanh, kích thích các trung tâm nghiên cứu, ứng dụng, đặc biệt là máy tính chuyên dụng riêng cho nó. Trong mấy thập kỷ gần đây xử[r]

Chương 1: Bài toán xác định mặt người trong ảnh số. Giới thiệu tổng quan về bài toán xác định mặt người trong ảnh, các ứng dụng và những khó khăn của bài toán.
Chương 2: Các kỹ thuật xác định mặt người trong ảnh số. Phân tích các kỹ thuật xác định mặt người trong ảnh số.
Chương 3: Thuật toán xác đị[r]

Một số kỹ thuật gán nhãn đối tượng trong ảnh và ứng dụng Một số kỹ thuật gán nhãn đối tượng trong ảnh và ứng dụng Một số kỹ thuật gán nhãn đối tượng trong ảnh và ứng dụng Một số kỹ thuật gán nhãn đối tượng trong ảnh và ứng dụng Một số kỹ thuật gán nhãn đối tượng trong ảnh và ứng dụng

TÓM TẮT LUẬN VĂN
ỨNG DỤNG GIAO TIẾP ROBOT YK400X VÀ ỨNG DỤNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG CAMERA

Ứng dụng Camera cho việc định vị và nhận dạng là một đề tài được đặt ra từ cuối thế kỷ 20. Trải qua một giai đoạn phát triển, đến thời điểm này kỹ thuật nhận dạng và định vị bằng Camera đã tương đối hoàn chỉ[r]