ƯỚC LƯỢNG KHỐI LƯỢNG TẢI TRỌNG VÀ QUAN SÁT NHIỄU CỦA HỆ THỐNG CẦU TRỤC

Bài viết này đề xuất cơ sở toán học cho kỹ thuật quan sát mới NGPI (New Generalized Proportional Integral) cho hệ thống động học tổng quát khi khi sự tác động của nhiễu đo lường. Kỹ thuật quan sát này sẽ hạn chế sự ảnh hưởng của nhiễu đo lường đến sai lệch ước lượng trạng thái của bộ quan sát.

LỜI MỞ ĐẦU
Thế kỉ 21 đã mở ra một kỉ nguyên mới cho đất nước ta. Kỉ nguyên công nghiệp hóa hiện đại hóa. Hàng loạt những nhà máy, công xưởng được xây dựng và lắp ráp cùng với các dây chuyền công nghệ máy móc hiện đại được lắp đặt với khối lượng rất lớn. Mặt khác công tác sửa chữa khắc phụ[r]

Qua phân tích ở trên, nghiên cứu sinh nhận thấy, việc nghiên cứu kỹ thuật mã hóa mạng lớp vật lý có vai trò hết sức quan trọng, giúp nâng cao hiệu quả truyền dẫn. Hơn nữa, nghiên cứu kết hợp giữa kỹ thuật mã hóa mạng lớp vật lý với các kỹ thuật khác như STBC hoặc SM cũng là hướng nghiên cứu đầy triể[r]

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm đề xuất giải pháp ước lượng tín hiệu có độ phức tạp thấp cho kỹ thuật mã hoá mạng lớp vật lý ánh xạ tuyến tính dựa trên kỹ thuật lượng tử hóa kênh và kết hợp kỹ thuật khử nhiễu nối tiếp SIC cải tiến, trong khi vẫn đảm bảo phẩm chất của hệ thống;

XÁC ĐỊNH NỘI LỰC TRONG DẦM CHÍNH TRONG TRƯỜNG HỢP TỔ HỢP TẢI TRỌNG IIB: Đối với trường hợp này, ta tiến hành tính toán di chuyển của cầu trục khi có hàng, tiến hành khởi động hoặc hãm cơ[r]

Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Nghiên cứu động lực học cầu trục chân dê đập tràn tải trọng nâng 2x25 tấn công trình thuỷ điện Sê San 4 ( Kon Tum_ Gia Lai)

Vỡ trị số của cỏc tải trọng phụ nhỏ nờn ở đõy khụng cần kiểm tra độ ổn định của trường hợp phối hợp tải trọng thứ 2.
4.2.4. Tớnh độ bền của ray dưới xe lăn :
Dưới xe lăn ta đặt ray loại KP-70 theo ЃOCT 4121-62 Ray được kẹp chặt trờn của dầm nhờ cỏc tấm kẹp, do đú ta cú thể thay ray[r]

Luận án nghiên cứu với hai mục tiêu chính. Thứ nhất là xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực tương tác giữa tay máy Robot với môi trường với tác động của nhiễu đo lường. Thứ hai là tổng hợp một thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/[r]

Sử dụng phương pháp quy chuyển toán học và nội suy tối ưu mạng anten số cho bài toán xử lý không gian các tín hiệu bù khử phản xạ nhiễu (nhiễu tích cực) để giải quyết các bài toán phát hiện, phân giải và ước lượng các toạ độ góc của nguồn bức xạ nhiễu, xử lý không gian tín hiệu phản xạ từ mục tiêu v[r]

- Biểu đồ mômen như hình vẽ
8. Nội lực tải trọng gió:
- Với tải trọng gió phải tính với sơ đồ toàn khung có chuyển vị ngang ở đỉnh cột. Giả thiết xà ngang cứng vô cùng và vì các đỉnh cột có cùng mức nên chúng có chuyển vị ngang như nhau. Ở đây dùng phương pháp chuyển vị để tính[r]

Tải trọng tính toán tác dụng lên 1 tấm ván khuôn rộng 500:
q = q tt .0,5 = 1508,88.0,5 = 754,44 (kG/m)
Xem ván khuôn làm việc như một dầm liên tục kê lên các gối là các thanh đà dọc cách nhau một khoảng L = 75 (cm)

Chương 2: Trang bị điện – điện tử hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an
trọng lượng của các bộ truyền cơ khí lớn, điều này dẫn tới giá thành chế tạo cao. Mặt khác tốc độ nâng hạ tối ưu đảm bảo cho hệ thống điều khiển chuyển động của cơ cấu thỏa mãn các yêu cầu về thời gian[r]

11,8 11,8
Biểu đồ nội lực của cột trục B do lực hãm ngang cầu trục gây ra
9. Nội lực do tải trọng gió:
Tính toán nội lực do tải trọng gió gây ra cho khung ngang phải kể đến chuyển vị ngang đỉnh cột. Giả thiết các kết cấu mang lực mái có độ cứng kéo nén vô cùng lớn, nên khi[r]

Trong đó: r 11 - Phản lực ở liên kết thêm do chuyển vị đơn vị ∆ = 1 gây ra ở nút trên.
sơ đồ tính khung ngang chịu mô men cầu trục
Dấu của chuyển vị và dấu của phản lực trong liên kết thêm qui − ớc h − ớng từ trái sang phải là d − ơng. Dùng bảng phụ lục tính đ − ợc mômen và phản lự[r]

6.2. phục hồi ảnh bằng bù chuyển động
Trong phục hồi ảnh bằng bù chuyển động thường ước lượng trước các thông số chuyển động, sau đó các khung ảnh được lọc dọc theo quỹ đạo chuyển động. Các algorit ước lượng chuyển động đã thảo luận trong tiết 2.4.2 có thể sử dụng để ước lượng[r]

LOGO
Hệ thống điều khiển vòng hở cơ bản (Basic open-loop control system)
Hệ thống điều khiển vòng hở cơ bản được dùng khi:
 Sự thay đổi giá trị đặt ở ngõ vào là không quá phức tạp  Tác động của nhiễu vào hệ thống là không quá lớn

Cầu trục là loại máy trục có kết cấu giống chiếc cầu có bánh xe lăn trên đường ray chuyên dùng nên còn gọi là cầu lăn. Nó được sử dụng rất phổ biến trong các ngành kinh tế và quốc phòng để nâng chuyển các vật nặng trong các phân xưởng và nhà kho, cũng có thể dùng để sắp xếp đồ đạc. Cầu trục được tra[r]

Bài viết thực hiện ước lượng khoảng cách truyền dẫn lớn nhất và vị trí đặt trạm lặp của mạng LoRa hai chặng. Không giống như các nghiên cứu khác chỉ xét đến suy hao và nhiễu tạp âm khi ước lượng cự ly truyền, bài báo phân tích các loại nhiễu trong mạng LoRa gồm nhiễu giữa các thiết bị trong cùng một[r]

[r]

Chương 3: HỆ THỐNG MC-CDMA www.4tech.com.vn
Kho ả ng d ự phịng Δ (quard interval) đượ c chèn vào d ướ i d ạ ng ti ề n t ố vịng (CP) gi ữ a các ký t ự để tránh ISI do fading đ a đườ ng và cu ố i cùng tín hi ệ u đượ c phát trên kênh truy ề n sau khi đổ i t ầ n lên RF.