THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHỐNG DAO ĐỘNG TẢI CHO CẦU TRỤC

3. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục
Để xây dựng mô hình toán của hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa rõ ràng các biến cho hệ. Mô hình cầu trục với hệ toạ độ được chọn như mô tả trên hình 1. Trục O[r]

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) đượ[r]

-Sự tăng lên về quy mơ kết cấu, tốc độ máy mĩc và cường độ kích động ngồi; -Sự cấp thiết về việc giảm giá thành các cơng trình lớn;
- Yêu cầu cao về an tồn cho các cơng trình quan trọng.
Đề tài " Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị tiêu[r]

Báo cáo bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển 2. Đề tài Ổn định con lắc ngược. Bài báo cáo gồm 5 phần. Tìm hàm truyền của đối tượng; Vẽ QĐNS, tìm K, nhận xét tính ổn định của hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển PID; Thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp đặt cực, bộ quan sát trạng thái; Thiết kế bộ điề[r]

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

TRANG 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT KHOA CƠ ĐIỆN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP ---***---ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC HAI DẦM GIÁO VI[r]

Dao động của nhiều loại máy móc thông qua xúc giác truyền vào cơ thể con người
làm cho con người cảm nhận được có sự rung động. Dao động có vận tốc chậm (đại
thể từ 1,0 đến 2,5 Hertz) có thể ảnh hưởng tới sự cân bằng của cảm giác và cơ bắp.[r]

Bài viết trình bày về một giải pháp nâng cao khả năng ổn định động của thiết bị bù nối tiếp vector (SVeC). Bộ điều khiển giảm dao động (ODC) của thiết bị SVeC được thiết kế theo phương pháp mờ thích nghi (ANFIS).

= 13.75 , = 0.008 Chọn T=0.01s
Áp dụng xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ nhật và thành phần D theo khai triển chuỗi gần đúng bậc nhất ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau:

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng[r]

Bài viết trình bày việc đề xuất thiết kế bộ điều khiển theo hướng tiếp cận bộ điều khiển mờ và thực hiện bằng mạch điện tử tương tự. Kết quả nghiên cứu cho thấy, bộ điều khiển thiết kế theo phương pháp này giữ được ưu điểm của bộ điều khiển mờ và có thể thực hiện đơn giản trên thiết bị vật lý.

Luận văn đồ án môn học thiết kế cầu trục

CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA CẦU TRỤC _ - Trong NCN thỡ tải vận chuyển khỏ lớn, khụng khiờng được, để khắc phục nú người ta đưa ra loại KC cầu chạy gọi là cầu trục - Tải trọng cầu trục là loại tả[r]

6. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG
- Làm mô hình học tập cho sinh viên nhằm kích thích và phát triển khả năng xây dựng các mô hình tự ñộng hóa khác.
- Thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị máy ép tự ñộng bằng vít tải - Có thể ñiều khiển máy ép thông qua máy v[r]

Luận văn tốt nghiệp  1 
Lời nói đầu
Hiện nay đất n-ớc ta đang trong thời kỳ đổi mới, thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá[r]

Báo cáo đồ án Lý thuyết điều khiển tự động giới thiệu đến các bạn cách thiết kế bộ điều khiển bù pha dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số, thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái bằng phương pháp đặt cực,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đồ án để nắm b[r]

6. K Ế T QU Ả ĐẠ T ĐƯỢ C VÀ KH Ả N Ă NG Ứ NG D Ụ NG
- Làm mô hình học tập cho sinh viên nhằm kích thích và phát triển khả năng xây dựng các mô hình tự ñộng hóa khác.
- Thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị máy ép tự ñộng bằng vít tải - Có thể ñiều khiển máy ép t[r]

• Thứ nhất: Tủ điều khiển phải đáp ứng yêu cầu điều khiển của bộ phận cần vận hành máy , hoạt động ổn định, chính xác, an toàn.
- Lựa chọn biến tần đề điều khiển cầu trục. Việc di chuyển cầu trục được thực hiện bởi 2 động cơ liên kết với bánh xe dưới chân dầm[r]

Hình 3.6 minh họa ví dụ điều khiển quá trình trao đổi nhiệt với điều khiển tỉ lệ. Mục đích ở đây là duy trì tỉ lệ lưu lượng giữa hai dòng hơi nước và dầu để giữ nhiệt độ dầu ra ở một giá trị mong muốn, khi nhiệt độ hơi nước đầu vào cũng như nhiệt độ dầu đầu vào là cố định và biết[r]