ROBOT THÔNG MINH TRONG THỜI ĐẠI CÔNG NGHIỆP 4.0

Industry 4.0 (tiếng Đức là Industrie 4.0) hay Cách mạng công nghiệp lần thứ 4 là một thuật ngữ bao gồm một loạt các công nghệ tự động hóa hiện đại, trao đổi dữ liệu và chế tạo. IoT, trí tuệ nhân tạo, robot thông minh, VR, AR, điện toán đám mây… các công nghệ nền tảng cho Cách mạng công nghiệp 4.0 đa[r]

rong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ..biến trong sản suất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị..trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong..những điều kiện nguy hiểm khó khăn. Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực..thám[r]

Vào đầu thập kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu Robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để[r]

Trong thời buổi Công nghiệp hóa hiện đại hóa hiện nay, vấn đề tự động hóa trong sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Chính vì thế việc ứng dụng kỹ thuật tự động Robot trong công nghiệp là rất quan trọng nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khan. Ngoài ra robot còn dùng trong lĩnh vực thám hi[r]

MỞ ĐẦU
1. Đặt vấn đề.
Robot là một hệ thống cơ điện tử, bao gồm 3 bộ phận cơ bản: bộ
cảm nhận, bộ điều khiển và bộ chấp hành.
Trong những năm gần đây trên thế giới, cùng với việc thông minh
hóa robot là nhu cầu phát triển các robot di động đã dẫn đến sự bùng
nổ trong nghiên cứu phát triển các hệ thố[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

1000 kg và t ầ m v ớ i là 3200 mm. Và nó đượ c thi ế t k ế nh ắ m t ớ i các ứ ng d ụ ng
đặ c bi ệ t n ặ ng. Do v ậ y, nó r ấ t lý t ưở ng cho các ngành công nghi ệ p nh ư s ả n xu ấ t v ậ t li ệ u xây d ự ng, ôtô và gi ặ t là.
Robot c ủ a KUKA đượ c s ử d ụ ng r ộ ng rãi tro[r]

Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng c[r]

Trong đó, kỹ thuật robot được ứng dụng rất rộng rãi và đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp, trong quốc phòng, y tế, xã hội, thám hiểm vũ trụ… Theo em được hiểu robot l[r]

Tính toán điều khiển Robot công nghiệp

Nước ta đang bước vào nền công nghiệp hóa – hiện đại hóa, trên đà phát triển các ngành công nghiệp trọng điểm, trong đó việc áp dụng và phát triển công nghệ hiện đại luôn đem lại nhiều ưu thế và vượt trội trong sản xuất. Robot công nghiệp là một trong những công nghệ được phát triển nhất, nó làm t[r]

bài tập robot công nghiệp rất cơ bản

Bài tập lớn robot công nghiệp

CÂU HỎI ÔN TẬP TUẦN 2
Câu 1: Một trong những lý do sử dụng Robot công nghiệp
a. Dễ dàng cho việc chế tạo sản phẩm
b. Vận hành hệ thống đơn giản hơn con người
c. Nâng cao chất lượng sản phẩm
d. Giảm thời gian chạy máy


Câu 2: Một trong những lý do sử dụng Robot công nghiệp
a. Dễ dàng cho việc chế[r]

Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow

Rot(y,45 0 ) =
ý nghĩa của phép biến đổi :
Phép biến đổi H cho phép xác định toạ độ của một vectơ bất kỳ v trong hệ toạ độ mới theo hệ toạ độ cũ. Đối với kỹ thuật Robot phép biến đổi H có ý nghĩa rất lớn trong việc xác định hớng và vị trí của khâu tác động cuối, đ[r]

Rot(y,45 0 ) =
ý nghĩa của phép biến đổi :
Phép biến đổi H cho phép xác định toạ độ của một vectơ bất kỳ v trong hệ toạ độ mới theo hệ toạ độ cũ. Đối với kỹ thuật Robot phép biến đổi H có ý nghĩa rất lớn trong việc xác định hớng và vị trí của khâu tác động cuối, đ[r]

BẢNG 1.1 Tóm tắt lịch sử phát triển của Robot [5] MỐC THỜI GIAN NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP KỸ THUẬT HỖ TRỢ CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG 1920 Khái niệm Robot xuất hiện tr[r]