TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ SERVO - P1

Báo cáo tìm hiểu module plc điều khiển động cơ bước và động cơ servo

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO91.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N91.1.1 Đặc điểm91.1.2 Đặc tính kỹ thuật101.1.3 Sơ đồ đấu dây151.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.171.2.1 Định nghĩa chương trình171.2.2 Các thiết bị cơ bản dùng trong lập[r]

Lập trình PLC delta điều khiển servo , Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển s[r]

- Cáp cổng COM.- Mạch nạp AVR.Phần mềm:- Dùng phần mềm CodeVisionAVR C viết code cho vi điều khiển Atmega 32.- Chương trình nạp AVR Pro + mạch nạp.- Dùng Visual C++ 2005 thiết kế bảng điều khiển trên PC để điều khiển động cơ thông quacổng COM (chuẩn RS232).3. Vấn đề giải quyết:Thiết kế bộ dri[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8LỜI NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN9CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO111.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N111.1.1 Đặc điểm111.1.2 Đặc tính kỹ thuật121.1.3 Sơ đồ đấu dây171.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.191.2.1 Định nghĩa chương trình191.2.2 Các[r]

I- Thực trạng vấn đề nghiên cứuHiện nay trong các nhà máy sản xuất, điều khiển tự động đóng mộtvai trò quan trọng. Các cơ cấu tự động điều khiển bởi động cơ bước hayservo được vận hành thông qua máy tính. Từ đó đã góp phần mang lạihiệu quả cao cho quá trình thi công sản xuất sản phẩm cả về mặ[r]

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

26.6---------------------------0.01008 s^2 + 4.8 s + 0.0292>> Gk= feedback(G0,G4)Transfer function:26.6--------------------------0.01008 s^2 + 4.8 s + 28.76>> Gz=c2d(Gk,0.001,'zoh')Transfer function:0.001132 z + 0.0009665---------------------z^2 - 1.619 z + 0.6211Sampling[r]

 Hoạt động không gây ra nhiễu vì không có sự đánh lửa ở vùng chổi than –cổ góp. Vì vậy động cơ BLDC có thể hoạt động trong môi trường dễ cháynổ. Động cơ này không gây ra tiếng ồn do chổi than nên nó là một trong nhữngsự lựa chọn hàng đầu trong các hàng hóa tiêu dùng và các lĩnh vực l[r]

Chương 1: Tìm hiểu về động cơ không đồng bộ 3 pha

1.1.Khái quát chung…………………………………………………1
1.2.Cấu tạo động cơ không đồng bộ………………………………...1
1.3.cách đấu dây của động cơ……………………………………….3
1.4.Nguyên lý làm việc của động cơ………………………………...5
1.5.Sơ đồ thay thế và phương trình đặc tính cơ[r]

Dòng thời gian liên tụcms0.34Dòng khởi độngA0.31Dòng không tảiA0.61CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-60022.1.Cấu trúc điều khiển tốc độ động cơHình 2.1: Cấu trúc điều khiển số tốc độ động cơ phản hồi tốc độ từ Encoder2.2.Xây dựng hệ phương trì[r]

LỜI NÓI ĐẦUTrong những năm gần đây công nghệ thông tin có những bước nhảy vọt, đặc biệt làsự ra đời của máy tính đã tạo cho xã hội một bước phát triển mới, nó ảnh hưởngđến hầu hết các vấn đề của xã hội và trong công nghiệp cũng vậy. Hòa cùng sựphát triển đó, ngày càng nhiều nhà sản xuất đã ứng dụng[r]

... tool axis for workpiece surface Z machine tool axis for translational slide C machine tool axis for air-bearing spindle W machine tool axis for Hybrid Fine Tool Servo z flexure displacement of. .. performance for nano- machining applications In order to differentiate it from the existing fast to[r]

Phần 1:CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN1.1. Xác địnhcông suất cần thiết của trục động cơVì tải trọng thay đổi theo bạc nên ta có Công suất tương đương của bộ truyền: =0,78 PmaxNhận xét:công suất lớn nhất và lâu dài tác dụng trên trục máy công tác là công suất làm việc của bă[r]