TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC - CHƯƠNG 5B

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

tuyến tính và hệ phi tuyến.– Hệ tuyến tính: tất cả các phần tử đều tuyến tính.– Hệ phi tuyến: có ít nhất 1 phần tử có tính phi tuyến.Dựa vào tính chất truyền tín hiệu, HTĐKTĐ được phân làm 2 loại là hệliên tục và hệ rời rạc (các khái niệm liên tục và rời rạc ở đây được hiểu theobiến thời gian).– Hệ[r]

Trong cụm BK thuộc giàn công nghệ trung tâm số 2, BK-10 và BK-6 là một trong nhữngBK có trữ lượng dầu lớn, có tầm quan trọng đến việc duy trì sản lượng sản xuất dầu. Do đó việctìm hiều và nắm rõ công nghệ xử lý dầu của BK-10 & BK-6 sẽ giúp kỹ sư tự động hóa BK sử lýtốt những tình huốn[r]

THÔNG VẬN TẢI CS IITHIẾT KẾ MÔN HỌCTRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT1.2 Lịch sử phát triểnNgay từ những năm 1900 ,ý tưởng về một hộp số tự động chuyển số đã được các kỹsư hàng hải Đức nghiên cứu chế tạo. Đến năm 1938 ,hộp số tự động đầu tiên ra đời khihãng GM giới thiệu chiếc Oldsmobile được trang[r]

Trong một hệ thống tự động hoá gồm nhiều phần tử như các cơ cấu chấp hành, các bộ điều khiển khả trình và trao đổi thông tin với nhau, chúng phải được liên kết với nhau tạo thành mạng truyền thông để có thể điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu. Với lý do đó luận văn đi sâu vào nghiên cứu hệ SCAD[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

1.1 Mở đầu:

Trong ngành điều khiển tự động có hai loại chính đó là điều khiển có khả năng đóng

hoặc mở và điều khiển quá trình. Điều khiển quá trình là một lĩnh vực ứng dụng quan

trọng của kỹ thuật điều khiển trong các ngành công ngh[r]

Chương 1:
TỔNG QUAN VỀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật và công nghệ, lao động thủ công đã được thay thế bằng các hệ thống tự động hóa. Các hệ thống này có thể được vận hành và giám sát trực tiếp hoặc gián tiếp thông qua máy vi tính. Việc vận hành và[r]

BÀI TẬP LỚNMÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC – KHÍ NÉNBài 1: Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực điều khiển bằng tay cho tời và ngoạmkẹp gỗ lắp trên máy DT 75 có sơ đồ cấu tạo, nguyên lý làm việc như hình 1Hình 1 - Sơ đồ cấu tạo của liên hợp tời và càng ngoạm vận xuất gỗ1. Máy kéo[r]

MỤC LỤCLỜI CẢM ƠNiLỜI CAM ĐOANiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆUvDANH MỤC CÁC HÌNHviLỜI MỞ ĐẦU11. Tính cấp thiết của đề tài12. Lý do chọn đề tài23. Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu34. Kết cấu đồ án4CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG51.1. Khái niệm hệ thống tự động51.2. Vị trí và tầm[r]

Kể tên một số loại máy tự động trong cơ khí?Máy cắt bằng plasmaMáy cắt bằng laser11I. MÁY TỰ ĐỘNG, NGƯỜI MÁY CÔNG NGHIỆP,DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG1. Máy tự độnga. Khái niệm.Kể tên một số loại máy tự động trong cơ khí?Máy khoan tự động12I. MÁY TỰ ĐỘNG, NGƯỜI MÁY CÔN[r]

MỤC LỤC1.1: Công dụng, phân loại và yêu cầu hệ thống phanh.51.1.1: Công dụng51.1.2. Phân loại51.1.2.2. Phân loại theo đặc điểm kết cấu của bộ phận dẫn động phanh61.1.2.3. Phân loại theo kết cấu cơ cấu phanh61.1.2.4. Phân loại theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh61.1.3. Yêu cầu6Đảm bảo hiệu quả cao[r]

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]

3. Máy khoan bànYêu cầu: Xylanh A mang đầu khoan đi xuống với vận tốc đềuđược điều chỉnh trong quá trìnhkhoan. Xylanh B làm nhiệm vụ kẹpchặt chi tiết. Xylanh B cần áp suấtnhỏ hơn và được điều khiển ra vàobằng tay gạt của van đảo chiều.Xylanh A có thể dừng ở vị trí bất kỳvà được[r]

Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]

Mô tả: Điều khiển tự động đóng mở của tự động cho một văn phòng, có khả năng giám sát được thời gian làm việc của các nhân viên trong văn phòng, có khả năng đóng cắt các thiết bị cần thiết khi có và không có người.
NỘI DUNG
Chương 1: Tìm hiểu về đóng mở của tự động .
Chương 2: Tìm hiểu về PLC S720[r]

chuyển của con người nhưng nó không thể thiếu trong thời đại công nghiệp ngày nay. Bên cạnh các sản phẩm khác của nền công nghiệp được tự động hóa, thì hiện nay trên ô tô tự động hóa cũng đã được tích hợp trong nhiều bộ phận và ngày càng hoàn thiện chúng nhằm nâng cao các tính năng của ô tô cho mục[r]

Câu 3: ( 2 điểm)a. Nêu tên gọi và nguyên lý làm việc của phần tử thuỷ lực cho trên hình vẽ bên (1 điểm)b.Vẽ một sơ đồ hệ thống thủy lực có ứng dụng phần tử trên (1 điểm) Giải:a.Van một chiều có điều khiển mở dòng ngược . Theo chức năng thông thường của van một chiều, dòng thuận chỉ chảy từ A  B.[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I6KHÁI QUÁT VỀ THIẾT BỊ LẬP TRÌNH61.1.1 KHÁI NIỆM CHUNG61.1.1.1 Phương pháp điều khiển nối cứng61.1.1.2 Phương pháp điều khiển lập trình được9CHƯƠNG 110KHÁI QUÁT VỀ THIẾT BỊ LẬP TRÌNH101.1.1 KHÁI NIỆM CHUNG101.1.1.1 Phương pháp điều khiển nối cứng101.1.1.2 Phương pháp điều khiển lập tr[r]

Điện năng là một nguồn năng lượng chiếm vị trí quan trọng trong đời sống sản suất. Năng lượng này hầu như là năng lượng điện xoay chiều. Trong khi đó năng lượng điện một chiều không kém phần quan trọng như:
+ Truyền điện cho động cơ điện một chiều
+ Cung cấp cho các mạch điện tử, sạc acquy..
Vì vậy,[r]