CHƯƠNG 2 THUẬT TOÁN TRÁNH VẬT CẢN.DOCX

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

Ở mục này ta sẽ phân tích, xây dựng lực đẩy từ vật cản tác dụng vào cánh tayrobot khi robot được đặt trong một môi trường phức tạp có nhiều vật cản. Khi đặttrong môi trường phức tạp, bằng việc sử dụng luật trường thế nhân tạo áp dụng cho vậtcản ta sẽ xác định được lực đẩy từ vật cản[r]

Công nghệ ngày càng phát triển và được ứng nhiều trong cuộc sống .Công nghệ nhiệt là một phần quan trọng trong đó . Đề tài Thiết kế và thi công hệ thống giám sát nhiệt độ bằng biểu đồ trên máy tính được đề ra nhằm đưa ra một hướng giải quết ứng dụng vào việc ổn định nhiệt cho các phòng thiết bị hoặc[r]

Mô tả: Điều khiển tự động đóng mở của tự động cho một văn phòng, có khả năng giám sát được thời gian làm việc của các nhân viên trong văn phòng, có khả năng đóng cắt các thiết bị cần thiết khi có và không có người.
NỘI DUNG
Chương 1: Tìm hiểu về đóng mở của tự động .
Chương 2: Tìm hiểu về PLC S720[r]

MỞ ĐẦU1
CHƯƠNG 1 BÀI TOÁN NỘI SUY, XẤP XỈ HÀM SỐ VÀ MẠNG NƠRON RBF5
1.1 BÀI TOÁN NỘI SUY VÀ XẤP XỈ HÀM SỐ5
1.1.1 Bài toán nội suy.5
1.1.1.1 Nội suy hàm một biến.5
1.1.1.2 Bài toán nội suy hàm nhiều biến.6
1.1.2 Bài toán xấp xỉ6
1.1.3 Các phương pháp giải bài toán nội suy và xấp xỉ hàm số6
1.[r]

Mục lục
Nội dung
Lời nói đầu 2
CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 5
1. Tìm hiểu chung về mạch số, bộ đếm BDC, bộ giải mã cho LED 7 thanh có Catốt chung và LED 7 thanh
2. Giới thiệu tổng quan về họ Vi điều khiển 8051 5
3. Giới thiệu tổng quan về encoder 12
4. Giới thiệu về một số linh kiện khác 19
CHƯƠNG II.[r]

Thuật toán này có phần giống thuật toán Knuth-Morris-Pratt trong việc nhảyvề trạng thái trước khi gặp một ký tự không khớp, nhưng thuật toán DFA có sựđánh giá chính xác hơn vì việc xác định vị trí nhảy về dựa trên ký tự không khớpcủa văn bản (trong khi thuật toán KMP lùi[r]

CHƯƠNG 1 .................................................................... 4
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI ............................................................................... 4
1.1 Tổng quan về hệ thống lưới điện phân phối .............................................. 4[r]

+ Chương 1: Giới Thiệu Về Thiết Bị Giám Sát
Tìm hiểu các thiết bị giám sát trên thị trường, qua đó phân tích chọn phương án thiết kế thiết bị giám sát bệnh nhân
+ Chương 2: Mạch Điều khiển Trung Tâm
Giới thiêu về pic 16f887.
+ Chương 3: Bộ Hiển Thị Dữ Liệu Và Giao Tiếp Máy Tính.
Giới thiệu về LCD 1[r]

Trong những năm gần đây, hệ thống nhận dạng tiếng nói tự động (ASR) ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Tuy nhiên, hiệu suất của những hệ thống này lại dễ dàng bị ảnh hưởng bởi tác động bất lợi của môi trường, chẳng hạn như nhiễu,...Vì vậy, để xây dựng một bộ ASR bền vững với nhiễ[r]

Bài tập lớn Project 1 với đề tài Xây dựng hệ thống quản lý chi tiêu cho các thành viên trong gia đình trình bày nội dung qua các chương sau: chương 1 khảo sát đặc tả yêu cầu bài toán, chương 2 phân tích thiết kế bài toán, chương 3 công nghệ và thuật toán sử dụng, chương 4 kết quả chương trình minh h[r]

Nội dung của chương này được lấy từ [5], [6], [7].2.1.Thuật toán và sự hội tụĐể tìm được tập nghiệm của bài toán cân bằng trong chương này tasử dụng các giả thiết sau với song hàm cân bằng f : C × C → R có cáctính chất sau:(P1 ) f (., y) là hàm số nửa liên tục trên với mọi y thu[r]

Module thăng bằng Ball and BeamPhần mềm LabviewThuật toán điều khiển PIDPhương pháp thực hiện đề tàiPhương pháp quan sát khoa họcPhương pháp phân loại hệ thống lí thuyếtPhương pháp phân tíchBố cục của khóa luận bao gồm:Chương 1. Giới thiệu chung về module thăng bằng hệbóng và thanh đỡ “Bal[r]

Máy Đo Nhip Tim Sử Dùng Vi điều khiển msp430G2553
Đồ Án VI Xử Lý
Đại Học Bách Khoa
Khoa Điện tử Viễn thông
Báo Cáo đồ án Vi Xử lý và máy tính.
Nội dung đề tài: Tìm hiểu, thiết kế, tính toán và thi công mạch đo nhịp tim
Đề tài gồm có 6 chương:
+ Chương 1: Tìm hiểu về nhịp tim và các phương[r]

Đồ án tốt nghiệp Robot 3 bánh, di chuyển tự động tránh vật cản và điều khiển bằng tay qua smartphone dùng Bluetooth. Sinh viên bộ môn cơ điện tử trường Cao Đẳng kỷ thuật Cao Thắng. Email: haidat99gmail.com

1. Đặt vấn đềViệc tiết kiệm không gian lưu trữ thông tin, rút ngắn thời gian truynhập dữ liệu và giảm chi phí xử lý thông tin, dữ liệu là mục đích của ngườilập trình và người sử dụng.Đề tài luận văn giải quyết vấn đề trên bằng cách đưa ra các thuật toánđể tách các bản ghi và các thuộc tính có các gi[r]

Ở những chỗ đường gấp khúc có C4. Ở những chỗ đường gấp khúc có vật cản che khuất, người ta thường đặt một gương cầu lồi lớn (hình 7.4). Gương đó giúp ích gì cho người lái xe ? Bài giải: Ở những chỗ đường gấp khúc có vật cản che khuất, người ta thường đặt một gương cầu lồi lớn vì: Vùng nhìn thấy[r]

Nesterov.Các thuật toán tách áp dụng cho các hàm f và h ở đây được áp dụngcho lược đồ lặp riêng biệt. Chính xác hơn, bước tiến áp dụng cho hàm trơnqua gradient còn bước lùi thì áp dụng cho hàm không trơn qua việc sử dụngtoán tử gần kề. Thuật toán được nói ở trên đã được ứng dụng khi gi[r]

MỞ ĐẦU
Trong nhiều năm qua, cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin và ứng
dụng của công nghệ thông tin trong nhiều lĩnh vực của đời sống xã hội, thì lượng dữ
liệu được các cơ quan thu thập và lưu trữ ngày một nhiều lên. Người ta lưu trữ những
dữ liệu này vì cho rằng nó ẩn chứa những gi[r]

Thế kỷ XX đã đánh dấu nhiều phát minh quan trọng. Một trong những phát minh đó đã cho ra đời ngành công nghiệp điện tử, sử dụng các thiết bị bán dẫn có công suất lớn như : Diode, Triac, Tranzitor, chịu được điện áp cao và dòng điện lớn kể cả trong thiết bị bán dẫn cực nhỏ như : vi mạch, vi mạch đa[r]