TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ SERVO - P3

Báo cáo tìm hiểu module plc điều khiển động cơ bước và động cơ servo

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO91.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N91.1.1 Đặc điểm91.1.2 Đặc tính kỹ thuật101.1.3 Sơ đồ đấu dây151.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.171.2.1 Định nghĩa chương trình171.2.2 Các thiết bị cơ bản dùng trong lập[r]

Lập trình PLC delta điều khiển servo , Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển servo, Lập trình plc trong điều khiển s[r]

- Cáp cổng COM.- Mạch nạp AVR.Phần mềm:- Dùng phần mềm CodeVisionAVR C viết code cho vi điều khiển Atmega 32.- Chương trình nạp AVR Pro + mạch nạp.- Dùng Visual C++ 2005 thiết kế bảng điều khiển trên PC để điều khiển động cơ thông quacổng COM (chuẩn RS232).3. Vấn đề giải quyết:Thiết kế bộ dri[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8LỜI NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN9CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO111.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N111.1.1 Đặc điểm111.1.2 Đặc tính kỹ thuật121.1.3 Sơ đồ đấu dây171.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.191.2.1 Định nghĩa chương trình191.2.2 Các[r]

I- Thực trạng vấn đề nghiên cứuHiện nay trong các nhà máy sản xuất, điều khiển tự động đóng mộtvai trò quan trọng. Các cơ cấu tự động điều khiển bởi động cơ bước hayservo được vận hành thông qua máy tính. Từ đó đã góp phần mang lạihiệu quả cao cho quá trình thi công sản xuất sản phẩm cả về mặ[r]

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

Chương 1: Tìm hiểu về động cơ không đồng bộ 3 pha

1.1.Khái quát chung…………………………………………………1
1.2.Cấu tạo động cơ không đồng bộ………………………………...1
1.3.cách đấu dây của động cơ……………………………………….3
1.4.Nguyên lý làm việc của động cơ………………………………...5
1.5.Sơ đồ thay thế và phương trình đặc tính cơ[r]

26.6---------------------------0.01008 s^2 + 4.8 s + 0.0292>> Gk= feedback(G0,G4)Transfer function:26.6--------------------------0.01008 s^2 + 4.8 s + 28.76>> Gz=c2d(Gk,0.001,'zoh')Transfer function:0.001132 z + 0.0009665---------------------z^2 - 1.619 z + 0.6211Sampling[r]

 Hoạt động không gây ra nhiễu vì không có sự đánh lửa ở vùng chổi than –cổ góp. Vì vậy động cơ BLDC có thể hoạt động trong môi trường dễ cháynổ. Động cơ này không gây ra tiếng ồn do chổi than nên nó là một trong nhữngsự lựa chọn hàng đầu trong các hàng hóa tiêu dùng và các lĩnh vực l[r]

Nếu bạn từng tìm hiểu về hộp số thường, bạn biết rằng một động cơ được nối với một số bằng một ly hợp. Nếu không có kết nối này, chiếc xe sẽ không thể hoàn toàn dừng lại mà không phá hỏng động cơ. Tuy nhiên với xe trang bị hộp số tự động, không có li hợp để ngắt động cơ và hộp số. Thay vào đó, người[r]

DC Servo Harmonic RH 14D-6002 có các tham số chính:• Ra = 2.7 Ω• La = 1.1 mH• KT = 2.92 Nm/A• KB = 0.3 V/rpm• Bf = 3.5*10^-2 Nm/rpm• J = 21.6 Kgm2Ta có hệ phương trình động cơ servo:(1)Chuyển sang miền Laplace ta có :U a − e a = i a R a + L a.i a.sω = 1 (−)J .s M dc M c=[r]

I kđI ktHằng số Kb3000 rpm0.6 Ohm0.92 mH1.1 A1.5 A1.18 V/rpmHình 1.2. Thông số cơ bản của động cơ1.2. Một số phương pháp điều khiển động cơ 1 chiều1.2.1. Phương pháp 1: thay đổi dòng kích từ vào động cơ 1 chiều1.2.2. Phương pháp 2: Thay đổi điện áp đưa va[r]

CALL P1 FEND CALL P2 RET CALL P3 RET CALL P4 RET CALL P5 RET RET 0 P1 P2 P3 P4 P5 Sequence program Subroutine program P1 Subroutine program P2 Subroutine program P3 Subroutine program P4[r]

Bài 8. Viết cấu hình electron đầy đủ cho các nguyên tử có lớp electron ngoài cùng là : Bài 8. Viết cấu hình electron đầy đủ cho các nguyên tử có lớp electron ngoài cùng là : a) 2s1  b) 2s2 2p3 ; c) 3s23p6 d) 3s2 3p3; e) 3s2 3p5; f) 2s2 2p6 ;   LỜI GIẢI Cấu hình electron đầy đủ cho các nguyên tử :[r]