ĐIỀU KHIỂN TÀU

Có tư duy độc lập và sáng tạo; Có khả năng suy luận và thuyết trình logic Thái độ, hành vi: Có phương pháp làm việc khoa học, biết phân tích và chủ động giải quyết vấn đề nảy sinh trong lĩnh vực hoạt động hàng hải. Sức khỏe: Có sức khỏe đáp ứng với điều kiện làm việc trên biển và các công việc có li[r]

người. Nhờ đó, phương pháp này có thể giải quyết được các bài toán có độ phức tạp cao, có chứa đựng nhiều yếu tố không rõ ràng. Việc ứng dụng lý thuyết tập mờ vào máy lái tàu thuỷ đã cho kết quả tốt. Các kết quả thực nghiệm với tàu mô hình đều cho kết quả lái ổn định, sai số chấp nhận được. Đ[r]

(TĐT). Để đảm bảo hoàn tất khối lượng công việc trên, người ta sử dụng các thiết bị kỹ thuật tiên tiến nhất - nòng cốt là các vi xử lý có tốc độ cao - cho HĐCT. Sự sắp đặt các thiết bị trong HĐCT có thể khái quát như hình 4 Hình 4: Bố trí các thiết bị trong HĐCT Việc chọn lựa và bố trí các thành ph[r]

Tuyến số 5 có chức năng kết nối trung tâm thành phố Hà Nội với các khu đô thị dọc theo hành lang Láng - Hòa Lạc. Tuyến này trong tương lai sẽ kết nối với Trung tâm công nghệ cao Hoà Lạc và các khu đô thị phía Tây thành phố.Trước tiên, xây dựng ba tuyến metro có mật độ lưu thông lớn, đó là tuyến số 1[r]

sai lệch về khoảng cách giữa các tàu được xác định bằng thuật toán phù hợp, khi tính toán đến mức độ dữ trữ khoảng cách và các giới hạn khác từ HACT. Hệ thống điều khiển tàu tập trung có rất nhiều tính năng vượt trội. Vì biết được vị trí của tất cả các tàu đang chạy trên[r]

48051 ICD QClk QVccRead DFFRead pinWrite to DFFM1P1.x P1.x TB1TB2Cấu trúc phần cứng của chân P1.xTải Bus nội5Mỗi chân của cổng I/O:a. Bus nội: giao tiếp với CPUb. Bộ chốt dữ liệu DFF: lưu trữ giá trị của chân. Khi “Write to DFF” = 1: ghi dữ liệu vào DFFc. Hai bộ đệm 3 trạng thái (tri-state buffers):[r]

Khi lập trình bộ vi điều khiển 8051 cần lưu ý các điểm sau: 1. Các giá trị có thể được nạp vào trực tiếp bất kỳ thanh ghi nào A, B, R0 - R7. Tuy nhiên, để thông báo đó là giá trị tức thời thì phải đặt trước nó một ký hiệu # như chỉ ra dưới đây. MOV A, #23H ; Nạp giá trị 23H vào A (A = 23H) M[r]

hình Máy tính Các hệ thống an toàn Máy Fax Lò vi sóng Máy sao chụp Máy in lazer Máy in màu Máy nhắn tin Điều khiển động cơ Túi đệm khí Thiết bị ABS Đo lường Hệ thống bảo mật Đíũu khiển truyền tin Giải trí Điều hoà nhiệt độ Điện thoại tổ ong Mở cửa không cần chìa khoá 1.1.2 Các bộ VĐK cho cá[r]

•Việc ghi lên SBUF sẽ nạp dữ liệu để phát, và việc đọc SBUF sẽ truy xuất dữ liệu đã nhận được  thực ra có 2 SBUF riêng rẽ•SCON chứa các bit trạng thái và điều khiển, thanh này được định địa chỉ bit•Tần số hoạt động của port nối tiếp hay còn gọi là tốc độ baud (baud rate) có thể cố định hoặc[r]

PortTimerCổng COM nối tiếpCPUVi điều khiển•Là máy tính mini•Có RAM, ROM, I/O ports trên CPU chip•Vd: Motorola’s 6811, Intel’s 8051, Zilog’s Z80, & PIC 16XVi điều khiểntất cả bên trong CPU chip

chương 3 Các lệnh nhảy, vòng lặp và lệnh gọi Trong một chuỗi lệnh cần thực hiện thường có nhu cần cần chuyển điều khiển chương trình đến một vị trí khác. Có nhiều lệnh để thực hiện điều này trong 8051, ở chương này ta sẽ tìm hiểu các lệnh chuyển điều khiển có trong hợp ngữ của 8051 n[r]

MOV A, #CONTRBYT MOV DPTR, #BAS8255P+3 ; Nạp địa chỉ cổng C MOVX @DPTR, A ; Xuất từ điều khiển MOV DPTR, #BASS8255P ; Địa chỉ cổng A ... Để ý trong ví dụ 15.2 và 15.3 ta đã sử dụng thanh ghi DPTR vì địa chỉ cơ sở gán cho 8255 là 16 bit. Nếu địa chỉ cơ sở dành cho 8255 là 8 bit, ta có th[r]

Chương 11 Lập trình các ngắt Một ngắt là một sự kiện bên trong hoặc bên ngoài làm ngắt bộ vi điều khiển để báo cho nó biết rằng thiết bị cần dịch vụ của nó. Trong chương này ta tìm hiểu khái niệm ngắt và lập trình ngắt. 11.1 Các ngắt của 8051. 11.1.1 Các ngắt ngược với thăm dò. Một bộ vi <[r]

Truyền thông dữ liệu nối tiếp sử dụng hai phương pháp đồng bộ và dị bộ. Phương pháp đồng bộ truyền một khối dữ liệu (các ký tự) tại cùng thời điểm trong khi đó truyền dị bộ chỉ truyền từng byte một. Có thể viết phần mềm để sử dụng một trong hai phương pháp này, những chương trình có thể rất dài và b[r]

JNB bít, đích Nhảy về đích nếu bít = 0 JBC bít, đích Nhảy về đích nếu bít = 1 và sau đó xoá bít 8.1.2 Các cổng I/O và khả năng đánh địa chỉ theo bít. Bộ vi điều khiển 8051 có bốn cổng I/O 8 bít là P0, P1, P2 và P3. Chúng ta có thể truy cập toàn bộ 8 bít hoặc theo một bít bất kỳ mà không làm[r]

Lệnh Tên Địa chỉ ACC* Thanh ghi tích luỹ (thanh ghi tổng ) A 0E0H B* Thanh ghi B 0F0H PSW* Từ trạng thái chương trình 0D0H SP Con trỏ ngăn xếp 81H DPTR Con trỏ dữ liệu hai byte DPL Byte thấp của DPTR 82H DPH Byte cao của DPTR 83H P0* Cổng 0 80H P1* Cổng 1 90H P2* Cổng 2 0A0H P3* Cổng 3 0B0H IP* Đ[r]

Chương 12 Phối ghép với thế giới thực: LCD, ADC và các cảm biến Chương này khám phá một số ứng dụng của 8051 với thế giới thực. Chúng ta giải thích làm cách nào phối ghép 8051 với các thiết bị như là LCD, ADC và các cảm biến. 12.1 Phối ghép một LCD với 8051. ở phần này ta sẽ mô tả các chế độ hoạt[r]

Chương 13 Phối ghép với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC 13.1 Phối ghép với một động cơ bước. Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ bước. Sau đó chúng ta mô tả cách phối ghép một động cơ bước với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta s[r]

(RXD) P3.0 (TXD) P3.1 (NT0) P3.2 (NT1) P3.3 (T0) P3.4 (T1) P3.5 (WR) P3.6 (RD) P3.7 XTAL2 XTAL1 GND P0.6 (AD6) EA/CPP ALE/PROG nối để cho hệ thống làm việc mà không cần biết bộ vi điều khiển thuộc họ 8051 hay 8031. Còn hai chân khác là

2.6. Nhận xét u nhợc điểm của từng hệ Trớc đây các hệ truyền động cho thiết bị neo chủ yếu là hệ truyền động một chiều, về u điểm của động cơ một chiều là mô men tỉ lệ thuận với dòng điện phần ứng và từ thông tỉ lệ trực tiếp với dòng điện kích từ, do đó điều khiển động cơ một chiều có thể điề[r]