CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1 1.1. Động cơ DC 1 1.1.1. Động cơ DC Servo 1 1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1 1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2 1.3. Giới thiệu về Arduino 2 1.3.1. Arduino là gì? 2 1.3.2. Board Arduino Uno 3 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]
Arduino có rất nhiều ứng dụng nổi bật và một trong những ứng dụng đó là Máy cắt Laser.Cắt laser là kỹ thuật dùng laser để cắt vật liệu, thường được dùng rộng rãi trong công nghiệp sản xuất.Tia laser có cường độ cao được chiếu vào vật liệu cần cắt.Vật liệu có thể chị chảy ra,cháy hay bốc hơi để lại c[r]
Chúng ta sẽ đi vào bài đầu tiên nhé. Điều khiển trong mạng localhost:
1. Các module, linh kiện cần thiết 1 Board Arduino Uno R3. 1 Module EthernetShield tương thích với Arduino Uno R3. 1 Led nhỏ. Điện Trở 220R( Tùy ý hạn dòng led).
2. Lập Trình Giao diện Web Server chúng ta sẽ tạo ra một giao[r]
MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]
Giám sát và điều khiển thiết bị từ xa thông qua RASBERRY PI và ARDUINO. Ứng dụng trong nhà thông minh. Ngày này cuộc sống càng ngày hiện đại, nhu cầu con người cần có 1 cuộc sống tiện nghi và hiện đại đang rất cần thiết. Vì vậy việc ứng dụng Smart Home vào trong cuộc sống hàng ngày đang là 1 bước độ[r]
một sự tiếp thị hay quảng cáo nào nhưng tin tức về Arduino vẫn lan truyền với tốc độcchóng mặt nhờ vô vàn lời truyền miệng tốt đẹp của những người dùng đầu tiên.Arduino không phải là tên của một vi xử lý, một vi điều khiển hay một thiết bịhoàn chỉnh. Arduino là một tiêu chuẩn ph[r]
Từ các trường hợp trên hãy xác định độ cứng của đặc tính cơ và nhận xét sự thay đổi đặc tính cơ khi tăng điện trở phần ứng , nêu ứng dụng: ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………[r]
Ngày nay kỹ thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong các ngành kỹ thuậtvà trong dân dụng. Các bộ vi điều khiển có khả năng xử lý nhiều hoạt động phứctạp m à chỉ cần một chip vi mạch nhỏ, nó đã dần thay thế các tủ điều khiển lớn vàphức tạp bằng những mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng[r]
Khoa Điện Tử- Jack nguồn: Arduino có thể lấy nguồn từ cổng USB ở trên, nhưng khôngphải lúc nào cũng có thể cắm với máy tính được; lúc đó ta cần một nguồn từ9V đến 12V.- Có 14 chân vào/ra số đánh số thứ tự từ 0 đến 13, ngoài ra có một chân nốiđất (GND) và một chân điện áp tham chiếu (AREF).- V[r]
Đề tài:TỔNG QUÁT VỀ ARDUINOI/ Khái niệm về Arduino-Arduino là một board mạch Vi Điều Khiển sử dụng chip AVR 8bit như ATmega328,Atmega168, ATmega8 của Atmel- Board mạch Arduino sử dụng dòng vi xử lý 8-bit megaAVR của Atmel với hai chip phổ biếnnhất là ATmega328 và ATmega2560. Các[r]
Vai trò Cảm biến này thực ra có vai trò như một chuyển mạch. Nó được đặt phía dưới ngay trước cảm biến nhịp tim. Vì thế, khi bệnh nhân đặt tay vào cảm biến cũng là lúc tác động để mạch chuyển sang trạng thái “ON” và hệ thống sẽ bắt đầu đo. Khi bệnh nhân rút tay ra khỏi cảm biến thì hệ thống cũ[r]
đây là tài liệu về cách giao tiếp căn bản giữa board Arduino Uno R3 và các module mạch điện thông dụng hiện nay như: DHT11, LM35, RTC DS1307, Cảm biến siêu âm SRF05, Module Wifi, Ethernetshield, Module Đo độ PH,... Tài liệu này là phần 1, bao gồm giao tiếp với DHT11, LM35 và module thời gian thực RT[r]
quan đến đề tài, phân tích tài liệu lý thuyết thành các đơn vị kiến thức, cho phépngười sử dụng phương pháp có thể tìm hiểu những dấu hiệu đặc trưng, bản chất, cấutrúc bên trong của lý thuyết. Trên cơ sở lý thuyết đã phân tích, tổng hợp chúng lạiđể tạo ra một hệ thống, từ đó thấy được mối liên hệ bi[r]
Ngày nay khoa học kĩ thuật ngày càng đóng vai trò quan trọng, thúc đẩy sự phát triển và tiến bộ của con người. Trong đó, vấn đề điều khiển thiết bị không chỉ dừng lại ở phạm vi các thiết bị có dây và điều khiển trực tiếp ở một khoảng cách gần mà đã được mở rộng ra một lĩnh vực không dây. Điện tử đan[r]
Đây là tài liệu hướng dẫn cơ bản cách gửi data bất kì như: nhịp tim, nhiệt độ, độ ẩm, độ PH,.. hoặc những thông số khác lên google drive. quá đó chúng ta có thể giám sát các thông số này bằng google driver, ghi nhật kí. Có thể phát triển cao hơn đó là sử dụng internet để upload data lên các server k[r]
Đây là code full giao tiếp giữa realTimeClock: ic thời gian thực DS1307 hoăc BQ32000 với board mạch nhúng Arduino Uno R3. Đầy đủ chức năng như hẹn giờ lưu vào eeprom, setting thời gian, ngày giờ. Có nút display để hiển thị thông tin: time, date, hoặc các cảm biến khác nếu muốn sử dụng các chức năng[r]
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]
NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM LABVIEW ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID1. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP2.TÌM HIỂU PHẦN MỀM LABVIEWVÀ CARD GIAO TIẾP ARDUINO UNO3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TRÊN LABVIEW4. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH[r]
MỤC LỤC TrangLỜI NÓI ĐẦU1I.NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA ĐÈN GIAO THÔNG21.Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động21.1 Cấu tạo21.2 Nguyên tắc hoạt động22.“Làn xanh”3II.CÁC CÔNG CỤ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI31.Board Arduino Uno31.1 Tổng quan31.2 Sơ đồ chân của Arduino41.3 Cài đặt chương trình Arduino IDE61.4 Cài đặt Driver7[r]