XỬ LÝ SONG SONG

Tổng quan về robot song song Trần Công Tuấn - 1 - Tổng quan về Robot song song 1. Giới thiệu Ngày nay, các kỹ thuật robot với sự hỗ trợ của máy tính đã đáp ứng được độ chính xác cao, thời gian thu nhận và xử lý các tín hiệu nhanh chóng, tin cậy, đã làm tăng năng suất lao độn[r]

6 = 2,46 (m) (hình 5). Hình 5: Mô hình tay máy có vị trí tâm tấm dịch chuyển là (1;2;4) và góc quay là  = /12,  = /8,  = /6 5. Phương pháp điều tra không gian tham số Phương pháp điều tra không gian tham số là phương pháp mà vùng không gian khảo sát được chia thành lưới các điểm (hay còn gọ[r]

Khối điều khiển động học khâu 5Khối mạchkhuếch đại công suất- ở mức ứng dụng: Các chơng trình đợc thực thi đồng thời trên những bộ xử lý khác nhau hoặc những máy khác nhau và có thể có sự trao đổi thông tin lẫn nhau. Chúng thực hiện việc phân phối các ứng dụng cho các bộ xử lý theo khô[r]

2. Những tiện ích khi dùng thread (Advantages of multithreading) Nếu dùng thread một cách đúng đắng thì thread có các tiện lợi sau: Ø Tăng thông lượng và hiệu năng tốt hơn. Các chương trình Multithreaded có thể thực thi trên môi trường Multiprocessor(MP). Trong môi trường MP, các thread như là tiế[r]

, BUSY và STR được sử dụng cho kỹ thuật bắt tay. Khởi đầu, PC đặt dữ liệu lên bus sau đó kích hoạt đường STR xuống mức thấp để thông tin cho máy in biết rằng dữ liệu đã ổn định trên bus. Khi máy in xử lý xong dữ liệu, nó sẽ trả lại tín hiệu ACK xuống mức thấp để ghi nhận. PC đợi cho đến khi đ[r]

- 1 - Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một loại tay máy song song mới đang thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học trên thế giới. Đồng[r]

tìm kiếm trong suốt quá trình thực hiệnclass Solver { protected: const Problem& pbm;// bài toán cần giải quyết Direction dir; SubProblem sp; // bài toán con hiện thời cần giải quyết Solution sol; // giải pháp tốt nhất hiện thời container<SubProblem> HP;// danh sách các bài toán[r]

Quy trình Song hành Innovation do chuyên gia thương hiệu Võ Văn Quang hoàn chỉnh và ứng dụng từ 2005, hiện nay đang sử dụng trong hệ thống giáo trình Marketing Innovation trong các chươn[r]

quá trình quản lý và sử dụng nguồn vốn này. Đây là một trong những vấn đề mà các nhà quản lý cần quan tâm trong việc hoạch định và sử dụng nguồn ODA để tránh tình trạng thất thoát và phi hiệu quả, làm ảnh hởng đến uy tín của Việt nam trên trờng quốc tế. Đề án đợc hoàn thành thông qua phơng pháp thu[r]

hưởng của các yếu tố bên ngoài hệ thống- Sai số méo hình hình học của hệ thống Sensor.Nguyên nhân chính là do ảnh hưởng của thiết bị. Sai số này phát sinh chủyếu do có sự thay đổi trong hoạt động của Sensor như các méo hình quang họccủa Sensor, sự thay đổi tốc độ quét tuyến tính và sự lặp lại của cá[r]