NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

Mô tảSTOPRD0Nút nhấn STOPQTRD1Nút nhấn quay thuậnQNRD2Nút nhấn quay nghịchYêu cầu điều khiển:- Điều khiển động cơ bước theo phươngpháp điều khiển nửa bước- Nhấn nút QT: động cơ quay thuận- Nhấn nút QN: động cơ quay nghịch- Nhấn nút STOP: độn[r]

Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành tự động hóa cũng góp phần không nhỏ vào thành công đó. Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền tự động hoá sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tô[r]

Báo cáo Đồ án đề tài Điều khiển tốc độ và chiều quay động cơ bước
Gồm:

1Phần cứng:
Động cơ bước sử dụng: động cơ bước nam châm vĩnh cửu 2 pha kiểu đơn cực (điều khiển bằng dòng điểu khiển đơn cực), có góc quay là 1.8 độ.
Vi điều khiển: PIC16F877A
IC: IC ULN2003A

2Lưu đồ thuật toán
• Động cơ[r]

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển 2 động cơ bước dùng L298 (Ghép lại như một ô tô đồ chơi 4 bánh). Sử dụng họ VĐK MCS51
1, Vũ Mậu Dương
2, Vũ Văn Hải Nhóm Trưởng
3, Võ Anh Thắng
4, Nguyễn Văn Hùng

Nhiệm vụ thiết kế : Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình, bao gồm
•Chuyển[r]

Đề tài này nghiên cứu rất nhiều về lý thuyết, trình bày một cách chi tiết về động cơ không đồng bộ nói chung và các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ nói riêng. Qua đó, rút ra những ưu điểm và nhược điểm của từng phương pháp.

Trong vòng 20 năm trở lại đây, công nghiệp ô tô đã có những sự thay đổi lớn lao. Đặc biệt, hệ thống điện và điện tử trên ô tô đã có bước phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng các yêu cầu: tăng công suất động cơ, giảm tiêu hao nhiên liệu, giảm độ độc hại của khí thải, tăng tính an toàn và tiện nghi của ô[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8LỜI NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN9CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO111.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N111.1.1 Đặc điểm111.1.2 Đặc tính kỹ thuật121.1.3 Sơ đồ đấu dây171.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.191.2.1 Định nghĩa chương trình191.2.2 Các[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO91.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N91.1.1 Đặc điểm91.1.2 Đặc tính kỹ thuật101.1.3 Sơ đồ đấu dây151.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.171.2.1 Định nghĩa chương trình171.2.2 Các thiết bị cơ bản dùng trong lập[r]

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

Trong những năm gần đây lĩnh vực điều khiển và truyền động điện đã phát triển mạnh mẽ. Đặc biệt với sự phát triển của khoa học kĩ thuật điện tử tin học nói riêng đã khai thác các ưu điểm nổi bật vốn có của động cơ một chiều.
Điều khiển tốc độ là một yêu cầu cần thiết tất yếu của các máy sản xuất[r]

MỤC LỤC

PHẦN MỞ ĐẦU 1
1. Lý do chọn đề tài 1
2. Mục đích nghiên cứu 1
3. Đối tượng nghiên cứu 1
4. Phương pháp nghiên cứu 1
5. Cấu trúc đề tài 1
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2
1.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều. 2
1.1.1 Cấu tạo 2
1.1.2 Nguyên lý hoạt độ[r]

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.2. PHÂN LOẠI
1.3. CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
2.1. PIC LÀ GÌ?.
2.2. KIẾN TRÚC PIC.
2.3. RISC VÀ CISC.
2.4. CÁC DÒNG PIC VÀ LỰA CHỌN VĐK PIC.
2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO P[r]

Báo cáo tìm hiểu module plc điều khiển động cơ bước và động cơ servo

Lập trình điều khiển động cơ bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng vi điều khiển 8051

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

Nội dung của Luận văn cao học:Chương 1. Tổng quan về điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều trên tốc độ cơ bản.Chương 2. Cơ sở lý thuyết và khảo sát đối tượng.Chương 3. Nghiên cứu, xây dựng các bộ điều khiển từ thông cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có tham số J biến đổi.Chương 4: Kết qu[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG1.1 Giới Thiệu Đề Tài1.2 Mục Đích Nghiên Cứu Đề TàiCHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH2.1. Giới thiệu về vi điều khiển 89C512.1.1. Giơí thiệu và lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển2.1.1.a. Giơí thiệu2.1.1.b. lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển[r]

cảm biến quang, động cơ bước, cáp nối cảm biến, Bảng giá Autonics, Đồng hồ đo dòng, Đồng hồ đo tốc độ vòng quay, Bộ đếm, đồng hồ đo đa năng, bộ điều khiển động cơ bước, Bộ điều khiển vị trí PMC4BPCI, điều khiển nhiệt độ