HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO

Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến1.a. Khâu bão hòa1.b. Khâu có khe hở 1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễBài thí nghiệm số 22.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tí[r]

Quỹ đạo đồng bộ v quà ỹ đạo địa tĩnh (GEO) Phủ sóng to n àcầu với ba vệ tinhTừ các dạng quỹ đạo nêu trên thì vệ tinh địa tĩnh là vệ tinh sử dụng chothông tin là lý tưởng nhất vì nó đứng yên khi quan sát từ một vi trí cố định trênmặt đất. Nghĩa là thông tin sẽ được bảo đảm liên tục, [r]

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCHƯƠNG 3: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆTHỐNG Khái niệm về ổn định Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện ổn định của hệ thốngTiêu chuẩn ổn định RouthTiêu chuẩn ổn định Hurwitz Phương pháp quỹ đạo nghiệm số Khái niệm về QĐNS[r]

MÔN HỌC : CƠ SỞ TỰ ĐỘNGGIẢI BÀI TẬP SỐ 2Trường ĐHBK Tp. HCMKhoa Điện – Điện TửBộ Môn Điều Khiển Tự ĐộngCâu 1 : Cho hệ thống hồi tiếp âm như hình vẽ.s+Ks+2θrGo ( s )θoGo ( s ) =1.5s 3 + 14 s 2 + 40 sa/. Xác định K để hệ thống ổn địnhb/. Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống kh[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ Nguyễn Thành Công(1), Đào Mạnh Hùng(1), Hồ Hữu Hải(2) (1) Trường Đại học Giao thông Vận tải, (2)Trường Đại học Bách Khoa Hà NộiTóm tắt: Bài báo đề xuất bộ điều khiển logic mờ điều khiển chuyển động ổn định củaô tô thông qua[r]

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 135 Hình 4.5: Quỹ đạo nghiệm số Vẽ các nghiệm của phương trình (4.10) tương ứng với các giá trò của K lên mặt phẳng phức. Nếu cho K thay đổi liên tục từ 0 đến +∞, tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình (4.10) tạo thành đường đậm nét như[r]

Nếu P1 < 0 ⇒ khi t →∞ ⇒ Yt → 0 ⇒ hệ thống ổn định Nếu P1≥ 0 ⇒ khi t →∞ ⇒ Yt →∞ ⇒ hệ thống không ổn định Kết luận : - Tất cả các nghiệm nằm trên trục ảo Jm thì hệ thống nằm trên biên giới[r]

Báo cáo về các biện pháp vận hành hệ thống điện, nhằm nâng cao độ tin cậy cung cấp điện. trong đó, đưa ra các biện pháp vận hành hệ thống điện trong trường hợp ổn định tĩnh và ổn định động.Phân tích các yếu tố gây ra mất ổn định trong hệ thống điện, và đưa ra kết luận.

1030→10300(Ở hàng s2 ta chia các hệ số cho 10 để dễ tính toán màkhông ảnh hưởng đến kết quả)Kết luận: Cột 1 bảng Routh đổi dấu 2 lần nên hệ thốngkhông ổn định, 2 cực bên phải mpp.Dùng tiêu chuẩn Hurwitz10 1030Ma trận Hurwitz:H= 103110001030∆1 = 1 &gt; 0Các định thức con:∆2 =

Nếu P1 < 0 ⇒ khi t →∞ ⇒ Yt → 0 ⇒ hệ thống ổn định Nếu P1≥ 0 ⇒ khi t →∞ ⇒ Yt →∞ ⇒ hệ thống không ổn định Kết luận : - Tất cả các nghiệm nằm trên trục ảo Jm thì hệ thống nằm trên biên giới[r]

-50 Kết luận: hệ thống ổn đònh. Độ dự trữ biên (Gm = ∞). Độ dự trữ pha (Pm = 38.94°), tại tần số cắt biên 2.095 rad/sec. Bài tập 4: GH(s) =()()1st1stsk21++ (k = 10 t1=1, t2 =2) » num = 10; » den = [2 3 1 0]; » nyquist(num,den) Real AxisImaginary AxisNyquist Diagrams -30 -25 -20 -15 -10 -[r]

Nếu P1 < 0 ⇒ khi t →∞ ⇒ Yt → 0 ⇒ hệ thống ổn định Nếu P1≥ 0 ⇒ khi t →∞ ⇒ Yt →∞ ⇒ hệ thống không ổn định Kết luận : - Tất cả các nghiệm nằm trên trục ảo Jm thì hệ thống nằm trên biên giới[r]

= 1, t2 = 2)» num = 10;» den = [2 3 1];» nyquist(num,den)Real Ax isImaginary AxisNyquist Diagram s0 2 4 6 8 10-6-4-20246Nhận xét: hàm truyền vòng hở có 2 cực nằm bên trái mặt phẳng phức. Biểu đồ Nyquist không bao điểm A (-1+j0).Điểm 1 ký hiệu () nằm trên trục thực âm (Real Axis) , điểm 0 nằm trên tr[r]

phân cực trực giao, cần phải sử dụng các thiết bị triệt phân cực chéo để bù trừsự lệch phân cực do mưa.Khi anten mặt đất sử dụng vỏ che, cần xét đến ảnh hưởng của mưa lênvỏ che. Mưa rơi lên vỏ tre hình bán cầu sẽ tạo thành lớp nươc có độ dầykhông đổi. Lớp này gây nên tổn hao do hấp thụ và phản xạ só[r]

Ổn định HỆ THỐNG ĐIỆNChương 1: MỞ ĐẦU1.1 Khái niệmvề quá trình quá độ điệncơ-Các chếđộlàm việccủaHTD-Các nhiễu, kích động trong HTD-Các thông số giao động liên quanAđiện↔ AcơMđiện↔ McơPđiện↔ Pcơf, ω, δChương 1: MỞ ĐẦU-Quá trình diễnratrêntrụcroto:ωω0tĐồng bộMPĐCSCChương 1: MỞ ĐẦU-Quá t[r]

2. Nh vậy đờng đặc tính công suất E2 sẽ giảm thấp hơn E1 và độ dự trữ ổn định tĩnh sẽ giảm đi. Khi cos = 1 thì sức điện động sẽ là 3E , nếu cos đổi dấu thì E sẽ giảm tiếp và đến khi =900 thì vector B trùng với trục 0A, đạt giá trị nhỏ nhất, ứng với giới hạn ổn định. Trên hình 4.4 là[r]

Hệ thống điện Việt Nam có nhiều dự án mới về đường dây truyền tải, các trạm biến áp 500KV, 220KV và các nhà máy đã và đang được xây dựng. Chính sự xuất hiện các nhà máy và đường dây truyền tải mới làm cho việc ổn định hệ thống trở nên phức tạp do sự trao đổi công suất và dao động của các nhà máy giữ[r]

I.Thí nghiệm 1: Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống
II.Thí nghiệm 2: Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ bode
III.Thí nghiệm 3: Khảo sát hệ thống dùng nyquist
IV.Thí nghiệm 4: Khảo sát hệ thống dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số
V.Đánh giá chất lượng của hệ thống

Bài viết phân tích các nguyên nhân gây ra tình trạng mất ổn định thành giếng khoan từ quá trình thi công 250 giếng khoan tại các mỏ của Liên doanh Việt - Nga “Vietsovpetro” (với quỹ đạo, hệ dung dịch khoan và góc lệch khác nhau).