CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]
tin và mã hóa kênh (channel coding) để bảo vệ bản tin khi truyền trên kênh. Mã hóa nguồn là phương thức mã hóa tín hiệu thành các bít thông tin để có thể truyền đi, đồng thời cũng để làm tối đa dung lượng kênh truyền. Trong mã hóa nguồn, có thể chia theo các loại nguồn thông tin khác nhau thoại, số[r]
Hướng dẫnROBOCON 2005 Sample RobotsNgười dịch: roboconaz@gmail.comwww.robocon.vnwww.skynet.com.vnHà nội 2006Nội dungChương 1: Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor 1.2 Điều khiển hướng chuyển động dùng mạch cầu H1.3 Điều khiển DC motor dòng nhỏ (1A) dùng L293B1.4 Điều khiển DC motor[r]
Hướng dẫnROBOCON 2005 Sample RobotsNgười dịch: roboconaz@gmail.comwww.robocon.vnwww.skynet.com.vnHà nội 2006Nội dungChương 1: Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor 1.2 Điều khiển hướng chuyển động dùng mạch cầu H1.3 Điều khiển DC motor dòng nhỏ (1A) dùng L293B1.4 Điều khiển DC motor[r]
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1 1.1. Động cơ DC 1 1.1.1. Động cơ DC Servo 1 1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1 1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2 1.3. Giới thiệu về Arduino 2 1.3.1. Arduino là gì? 2 1.3.2. Board Arduino Uno 3 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]
Từ (A-2) chúng ta có thể thấy khi tăng số mức lượng tử Q thì công suất tạp âm lượng tửgiảm. Chẳng hạn, khi tăng số mức lượng tử lên hai lần, công suất tạp âm lượng tử giảm 4 lần, tứclà vào khoảng 6dB. Tuy nhiên, việc tăng quá mức số mức lượng tử dẫn đến 2 hệ quả:aSố mức lượng tử lớn dẫn đến số bit d[r]
used in the telephone system (No. 101 ESS-PBX) [8].9.3.1 Pseudodigital ModulationTo code an analog signal in pulse form one can use the height of the pulse, the width(or duration), or the position of the pulse relative to standard position. When theheight is used, it is called pulse-amplitude modula[r]
ở chế độ kích từ độc lập.Điều chỉnh động cơ DC bằng PWM chính là sử dụng phương pháp này3.3 Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp PMWPhương pháp điều chế PWM ( Pulse Width Modulation) là phương pháp điều chỉnh điện áp ra tải hay nói cách khác là phương pháp điều chế dựa trên sự thay đổi độ rộng của chu[r]
báo cáo theo mẫu nghiên cứu hoàn chỉnhA, NỘI DUNG NGHIÊN CỨUChương I, Nghiên cứu tổng quan về các phương pháp điều chế1, Phương pháp điều chế vi sai PCM Lượng tử hóa Logarithm(logarithm PCM): Mục tiêu của phương pháp này là duy trì một tỷ số SNR ít thay đổi trong toán phạm vi giá trị biên độ. Thay[r]
tuyến của môi trường là tức thời được. Bởi ta biết các quá trình vi mô có thời gian từ 0,1 - 10fs, các xung cực ngắn có thời gian từ 10fs đến hàng trăm fs. Do đó, cần phải đưa thêm số hạng diễn tả sự trễ của môi trường vào phương trình. Mặc dù phương trình (1.20) đã giải thích một cách hiệu quả nhiề[r]
tin và mã hóa kênh (channel coding) để bảo vệ bản tin khi truyền trên kênh.Mã hóa nguồn là phương thức mã hóa tín hiệu thành các bít thông tin để có thể truyền đi, đồng thời cũng để làm tối đa dung lượng kênh truyền. Trong mã hóa nguồn, có thể chia theo các loại nguồn thông tin khác nhau thoại, số l[r]
Chương 2: Điều chế mã xung Phương pháp điều chế mã xung được xem là phương pháp chính xác và hiệu quả nhất trong các phương pháp điều chế xung. Trong điều chế mã xung mỗi mẫu biên độ của tín hiệu điều chế được biến đổi bằng số nhò phân –số nhò phân này được biểu thò bằng nhóm xung, sự hiện diện của[r]
-Với tín hiệu thoại có : fMAX >=4KHz, theo công thức ta tính đợc tầnsố lấy mẫu: fs>=8KHz.Trong thực tế chọn: fs=8KHz, chu kỳ Ts=1/Ts = 125-Chọn tần số lấy mẫu Ts=800Hz là tần số nhỏ nhất nhng có độ méolớn nhất, trong thực tế vẫn chấp nhận đợc để khi ghép kênh theo thời gian sẽghép đợc[r]
Kỹ Thuật Viễn Thông Câu 1. Hãy trình bày các thành phần cơ bản của hệ thống viễn thông và chức năng của các thành phần đó ? Thiết bị đầu cuối Dùng để giao tiếp giữa 1 mạng và người hay máy móc bao gồm máy điện thoại, máy fax, máy in. Thiết bị đầu cuối chuyển đổi thong tin sang tín hiệu điện và tr[r]
HỆ THỐNG TRUYỀN BĂNG GỐC (BASEBAND) MÃ KÝ TỰ ASCII EBCDIC do CCITT đưa ra, còn gọi là IA5 (International Aphabet 5) BAUDO TCVN UNICODE CÁC KỸ THUẬT MÃ HÓA NGUỒN PAM : Điều Biên Xung PPM : Điều chế Vị trí Xung PWM: Điều chế Độ rộng Xung PCM : Điều Xung Mã KỸ THUẬT ĐIỀU XUNG MÃ (PCM) Lấy mẫu Lượng tử[r]
chương 2: Lịch sử phát triển của truyền dẫnSự phát triển liên lạc viễn thông đã bắt đầu từ khi phát minh ra hệ thống điện tín hoạt động theo chế độ chữ số. Nghĩa là khi Morse phát minh ra máy điện tín nǎm 1835 và việc liên lạc viễn thông số bắt đầu bằng phát dòng chấm và gạch ngang nǎm 1876, việc sử[r]
EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2005:1, 12–19c 2005 Hindawi Publishing CorporationSymbol and Bit Error Rates Analysisof Hybrid PIM-CDMAZ. GhassemlooyOptical Communications Research Group, School of Engineering & Technology, Northumbria University,Newcastle NE1 8ST, UKEmail: far[r]
5. UWB signal More popular used UWB signals are the Gaussian pulse, Gaussian doublet, Gaussian monopulse (derivative of Gaussian), Mexican hat (2nd derivative of Gaussian), Morlet (modulated Gaussian), Rayleigh, Laplacian, prolate spherical wave functions and Hermite families of waveforms [Allen et[r]
Ví dụ 2:Loop :Move . . . . . {Di chuyển . . . . . . .}- - - - - - - - - - -Loop 0 times loop_1; {Lặp lại từ nhản “loop”}Nên dùng lệnh “Repeat” và “Until” vì dễ dùng và dòch chuyển nhanh hơn, lệnh loop còn xử dụng là do tương thích với các version cũ.8. Lệnh “Port” và “Pulse”- Ý nghóa : Nhập xung-[r]