CẤU TẠO CỦA ROBOT CLEANMATE 365

silde bài tập lớn giữa kỳ môn học robot của trường bách khoa hà nội. slide chỉ mang tính giới thiệu chứ không đi vào chi tiết cấu tạo cũng như bộ điều khiển của robot vì nó quá phức tạp cũng như thiếu thông tin của công tỵ CMA không thể tìm hiểu được.

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]

chuyển động tịnh tiến khứ hồi phù hợp với quá trình làm việc của chúng.• Van tiết lưu: điều chỉnh lưu lượng khí nén qua các xilanh nhằm thay đổi tốc độhoạt động, cũng như thời gian làm việc của robot.• Công tắc hành trình: có tác dụng tạo ra sự luân phiên chuyển động tịnh tiến khứh[r]

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.2. PHÂN LOẠI
1.3. CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
2.1. PIC LÀ GÌ?.
2.2. KIẾN TRÚC PIC.
2.3. RISC VÀ CISC.
2.4. CÁC DÒNG PIC VÀ LỰA CHỌN VĐK PIC.
2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO P[r]

Robot scara được ra đời vào năm 1979, đây la 1 kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng.
Robot Scara bao gồm khớp nối và 2 cánh tay. Trên 2 khớp sẽ gắn 2 động cơ để cung cấp momen điều khiển 2 cánh tay.Dưới đây là ảnh mi[r]

Với robot song song có một số ưu điểm sau:+ Khả năng chịu tải cao: các thành phần cấu tạo nhỏ hơn nên khối lượng của cácthành phần cũng nhỏ hơn.+ Độ cứng vững cao do kết cấu hình học của chúng: Tất cả các lực tác động đồngthời được chia sẻ cho tất cả các chân. Cấu trúc động học một các[r]

- Robot chủ và Robot tớ đều là các đối tượng phi tuyến bất định, cần điều khiểnđồng thời Robot chủ và Robot tớ, trong đó Robot tớ phải bám theo quỹ đạo (véc tơ vịtrí) của Robot chủ; ngược lại Robot chủ cũng vừa phải bám theo quỹ đạo của Robottớ, lại v[r]

thuật robot ngày càng được hoàn thiện, trong tương lai, kỹ thuật robot sẽ ứng dụngnhiều hơn nữa những thành tựu khoa học liên ngành, phát triển cả về phần cứng lẫnphần mềm và ngày càng chiếm ưu thế trong lĩnh vực công nghiệp.Sự đa dạng của sản xuất đã thúc đẩy sự ra đời nhiều lọai r[r]

việc thay đổi địa chỉ email sẽ ảnh hưởng đến các thông tin liên lạc của viên chứctrước đó (bạn bè, đối tác sẽ cập nhật thông tin, trao đổi thông tin khó khăn)Dịch vụ office 365 Education còn mới so với viên chức, học sinh nên còn engại trong việc ứng dụng trong việc giảng dạy, học tập,…2.3. S[r]

Link down trực tiếp : http:adf.ly1eL1JY
Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển robot dò đường bằng sự kết hợpgiữa giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ với phương pháp điều chế độ rộng xung sử dụng vi điều khiển P89V51RD2. Phương pháp đề xuất sẽ giúp robot dò đường vận hành với độ ổn định[r]

mềm).6. lập trình plc để thực hiện nhiêm vụ của hệ thốngTạ Trung Kiên Lớp CTM 5 K455Bài tập lớn môn học FMSBớc1234InputOutputSensor 1 - Sau 3 giây đẩy Barie 1 lên giữpallet lạiPhát lệnh cho robot phục vụLấy xong phôimáy phay làm việc(robot)- Hạ barie xuống cho pallet quayvề chỗ cấp p[r]

Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa Điều khiển omni robot[r]

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]

Nghiên Cứu Phân Tích Động Lực Học và Ứng Dụng Giải
Thuật Di TruyềnLeo Đồi Trong Việc Tối Ưu Hóa Vận Tốc Di
Chuyển Thẳng Của Robot Cá 3 Khớp Dạng CarangiformNghiên Cứu Phân Tích Động Lực Học và Ứng Dụng Giải
Thuật Di TruyềnLeo Đồi Trong Việc Tối Ưu Hóa Vận Tốc Di
Chuyển Thẳng Của Robot Cá 3 Khớp[r]

Lớp thuật toán dựa trên cây bao trùm tiêu biểu là thuật toán Spiral-STC(Spiral Spanning Tree Coverage). Spiral-STC [2] là thuật toán tìm đường on-linevới đường đi của robot được xây dựng theo hình xoắn ốc. Đường đi của robot trongthuật toán này được hình thành bằng cách xuất phát từ ce[r]

Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.

Quyển 4: SEGMENT 1:

1. CNC stands for computer number controlled.
CNC là viết tắt của điều khiển số bằng máy tính.

2. The CNC machine is a good application for robot loading and unloading because the task is monotonous.
Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và dỡ tải vì đây là một công việc r[r]

thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đườn[r]