-Ngoμi ra cơ cấu bánh răng còn đ−ợc phân loại theo đ−ờng cong lμm biên dạng răng, đặc điểm ăn khớp trong, ngoμi vv... Các thông số cơ bản của bánh răng thân khai - Bánh răng có biên dạng răng l μ đ − ờng thân khai vòng tròn.
Một số nghiên cứu về tuyến tính hóa các phương trình chuyển động: Các phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật đàn hồi thường là hệ phương trình phi tuyến phức tạp. Một cách hiệu quả để giải hệ phương trình này là sử dụng phương pháp số [5, 23], tuy nhiên cũng khá phức tạp và mất nhiều[r]
Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp với các kiến thức đại cương, cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học cơ cấu biến thể.
Vũ Thị Trang TRANG 3 NỘI DUNG TRÌNH BÀY • KHÁI NIỆM CHUNG • CƠ CẤU TỔ CHỨC CHIỀU DỌC: Cấu trúc cao Cấu trúc phẳng Chiều ngang: TRANG 4 KHÁI NIỆM VỀ CƠ CẤU TỔ CHỨC TRANG 5 CƠ CẤU [r]
Vì mỗi động cơ có M đ , M kđ xác định do vậy với , ta chỉ có thể chọn được động cơ có giá trị M đ và M kđ nên nhìn chung M đ khác M CB nên nó làm cho khâu dẫn chuyển động không đều. Điều này giải thích cho giả thiết gần đúng của bài toán phân tích lực .Tuy nhiên để máy làm việc ổn định trong[r]
BaoBaohhììnhnh --BiênBiênddạạngngthânthânkhaikhaiccĩĩđưđượợccllààdo do mmộộtthhọọđưđườờngngcong cong baobaohhììnhnh Dao cắt dạng bánh răng thân khai Phôi đang được gia công Gia công bánh[r]
- Quá trình tổng hợp các cơ cấu thanh th ờng rất phức tạp: + Phải sử dụng PC và phần mềm tính toán.. - Tên gọi, cấu trúc và kích th ớc động học cơ bản của 7 loại cơ cấu 4 khâu khác nhau.[r]
m l Với : m là khối l−ợng của khâu, J S là momen quán tính đối với trục đi qua trọng tâm của khâu và vuông góc với mặt phẳng chuyển động 3) Đặt các ngoại lực, các áp lực khớp chờ, các lực quán tính tác động lên các nhóm (Hình 1, hình 2, hình 3). 4) Viết ph−ơng trình cân b[r]
CH ƯƠ NG 3. C Ơ C Ấ U B Ố N KHÂU I. CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ PHẲNG 1. Các định nghĩa ⇒ M ộ t c ơ c ấ u ph ẳ ng g ồ m 4 khâu đượ c n ố i v ớ i nhau b ở i 4 kh ớ p quay g ọ i là c ơ c ấ u b ố n khâu b ả n l ề ph ẳ ng (hình 1-1a).
. Định nghĩa, phân loại, nội dung nghiên cứu 4.1.1. Định nghĩa Cơ cấu cam là cơ cấu có khớp loại cao, thực hiện chuyển động qua lại của khâu dẫn nhờ vào đặc tính hình học của thành phần khớp cao trên khâu dẫn
1. Phân Tích cấu tạo và phân loại cơ cấu: Tính Bậc tự do của cơ cấu, tách nhóm phân tích cấu trúc cơ cấu, phân loại cơ cấu. 2. Phân tích động học cơ cấu: Xác định vị trí cơ cấu ứng với 12 vị trí của khâu dẫn, quỹ đạo của điểm T thuộc cơ cấu[r]
Nghiên cứu sẽ tiếp tục thực hiện các tác vụ mô phỏng khác đối với những đặc tính tĩnh và mô hình động lực học trên cơ cấu robot dây CDDR phẳng 3 và 4 dây cáp để từ đó thiết kế được bộ[r]
Hình biểu diễn vị trí của cơ cấu ứng với một vị trí xác định của khâu dẫn gọi là họa đồ cơ cấu. Tập hợp các họa đồ cơ cấu ứng với các vị trí khác nhau của khâu dẫn gọi là họa đồ chuyển[r]
33 2.3.3 C cấu hình bình hành Nhƣ đã iết việc l p thêm các đối trọng sẽ làm tăng phản lực quán tính tại khớp động, thay đổi momen quán tính khối của các kh u và làm tăng ngẫu lực quán tính cho toàn kh u. Shchepetilnikov đã đề ngh giảm thi u gia tăng ngẫu lực quán tính bằng cách đƣa cá[r]
c. Giả thử do tác dụng của momen động M 1 trên khâu 1, các mômen cản M 2 , M 3 trên các khâu 2, 3, và lực ép không đổi Q dọc cần đẩy, áp lực liên kết tại mỗi khớp trượt là một ngẫu lực có cánh tay đòn bằng chiều dài a của mỗi con trượt. Chỉ tính ma sát trượt với hệ số ma sá[r]
3.5 Khâu mở rộng và các trùng điểm • Định nghĩa khâu mở rộng: Khâu mở rộng của một khâu thuộc cơ cấu phẳng là một mặt phẳng t ởng t ợng, rộng vô hạn, đ ợc gắn chặt vào khâu đang xét, nằm trong mặt phẳng chuyển động của cơ cấu[r]
Bài giảng Cơ học máy – Chương 6: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp trình bày đại cương; cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể, cơ cấu bốn khâu bản lề, các biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề.
Cơ cấu thanh phẳng toàn khớp thấp là cơ cấu phẳng, trong đó khớp động nối giữa các khâu là khớp thấp (khớp tịnh tiến loại 5 hay khớp bản lề). Cơ cấu thanh phẳng toàn khớp thấp được sử dụng nhiều trong thực tế kỹ thuật. Ví dụ: Cơ cấu culít trong máy bào Cơ cấu tay quay con trượt trong động cơ đ[r]