THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN

Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa Điều khiển omni robot[r]

Thiết kế bộ đếm tần số : Chương 1: Trình bày tổng quan về vi điều khiển và hiển thị LCD. Vi điều khiển : sơ đồ, tổ chức bộ nhớ, PIC 16F877A, Bộ định thời TIMER.Chương 2: Thiết kế bộ đếm : sơ đồ khối, các khối : bộ xử lý, hiển thị, khối nguồn, bộ so mạchChương 3: Phần mềm điều khiển: Thuật toán và ch[r]

TảiĐệmNhânSai lệchXác địnhđiểm qua “0”Sóng sinchuẩnDSPHình 7. Đề xuất áp dụng thuật toán tiên lượng dòng điệncho bộ chỉnh lưu có hiệu chỉnh hệ số công suấtthất năng lượng thấp, giảm các giá trị L, C tức là3. Kết luậnViệc nghiên cứu, thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu kích thước linh kiện nhỏ gọn, dễ[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

nghiên cứu thuật toán điều khiển bám điểm công suất cực đại cho pin mặt trời

Giáo trình bài tập PLC cơ bản misubishi.PLC viết tắt của Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình.

mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn

Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện 
Đề tài gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động.
Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán.
Chương 3: Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ
thống truyền động[r]

Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]

Tóm tắt
Điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh hiện nay đang được nhiều nhà khoa học quan tâm. Một khó
khăn cho bài toán điều khiển này là đối tượng điều khiển là khâu không ổn định và luôn bị nhiễu tác động. Để
giải quyết bài toán này, các tác giả thường sử dụng thuật toán điều khiển bề[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM LABVIEW ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID1. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP2.TÌM HIỂU PHẦN MỀM LABVIEWVÀ CARD GIAO TIẾP ARDUINO UNO3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TRÊN LABVIEW4. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH[r]

Ngày nay, các thiết bị liên hợp có khoá liên động và điều khiển theo trình tự yêu cầu, đã được sử dụng trong nhiều trạm biến áp khác nhau tuỳ theo mức độ quan trọng của nó để ứng dụng tự động hoá. Những yêu cầu này có thể được thể hiện trong thuật toán logic và một phần của thuật toán này thích ứng[r]

MỤC TIÊU:•Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID trên S7200.•Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống bằng giao diện Wincc Flexible 2008.NỘI DUNG:•Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống trên Wincc Flexible 2008, giao diện gồm có:Nút nhấn StartStop.Đảo chiều quay.Đèn báo lỗi hệ thống.Đồ th[r]

1. Mô hình thí nghiệm sử dụng DSP TMS320LF2407A.
2. Hệ thống là một phương tiện nghiên cứu và thử nghiệm các thuật toán về điều khiển động cơ.
3. Thông qua mô hình này phát triển các phương pháp khác về điều khiển động cơ.
4. Mô hình thí nghiệm trong lĩnh vực điều khiển chất lượng cao.[r]

Các thuật toán quản lý tài nguyên vô tuyến (RRM) chịu trách nhiệm sử dụng 1 cách hiệu quả tài nguyên giao diện vô tuyến. Cần phải có RRM để đảm bảo chất lượng dịch vụ (QoS), duy trì vùng phủ sóng đã được hoạch định và để cung cấp dung lượng cao.
Trong các mạng 3G, việc phân bố tài nguyên và định cỡ[r]

Đất nước chúng ta đang trên đường phát triển và đang hòa nhập vào sự phát triển của WTO tạo sự thay đổi về mặt kinh tế xã hội của nước ta. Tạo cơ hội cho sinh viên chúng em tiếp cận và nắm bắt được những thành tựu của thế giới về các lĩnh vực khoa học kỹ thuật nói chung và ngành điện tử nói riêng. H[r]

Giúp sinh viên làm quen với công cụvà môi trường mô phỏng MatlabSimulink trong
việc mô hình hóa, phân tích và thiết kếhệthống điều khiển số(tài liệu 1, viết tắt: ĐKS), qua
đó nắm vững được các kiến thức cơbản như:
ƒ Các phương pháp gián đoạn hóa hệthống đối tượng điều khiển (viết tắt: ĐTĐK)
ƒ[r]

thuyết điều khiển tự động để ứng dụng vào mô hình vật lý thật nhằm mang lại cho sinhviên cách nhìn trực quan và toàn diện hơn về môn học là điều cần quan tâm.Các công trình nghiên cứu trong nƣớc cũng chỉ dừng lại ở mức độ mô phỏng hoặc thựcnghiệm trên những thiết bị mẫu. Do đó, việc xây dựng[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]