Chương 3 Mô phỏng bài toán với Comsol Multiphysics 3.1 Xây dựng mô hình mô phỏng 3.1.1 Mô hình giả định Để thực hiện mô phỏng, mô hình đầu phun mực có gắn cảm biến SAW được thể hiện trên hình 3-1. Khi bộ chấp hành được kích hoạt, mực<[r]
Trên sơ đồ hình 5.7, chỉ đề xuất một cấu trúc điều khiển Cascade với hai bộ điều khiển kiểm soát mức chất lỏng và tốc độ chảy, 2 cảm biến đo mức chất lỏng và tốc độ chảy và một biến phụ [r]
đích cuối cùng là robot tự về được tới đích không chạm vật cản mà không cần bất cứ sự trợ giúp nào từ bên ngoài. 2. Bài toán tìm đườ ng c ụ c b ộ Giải quyết hoàn toàn bài toán này khó khăn hơn nhiều so với giải quyết bài toàn toàn cục. Một cách tìm đường cục bộ khá hoàn hảo là phươ[r]
Cảm biến bức xạ cho phép đo mức chất l−u mà không cần tiếp xúc với môi tr−ờng đo, −u điểm này rất thích hợp khi đo mức ở điều kiện môi tr−ờng đo có nhiệt độ, áp suất cao hoặc môi tr−ờng có tính ăn mòn mạnh. Trong ph−ơng pháp này cảm biến gồm một nguồn phát tia (1) và bộ t[r]
Bài toán toàn cục tỏ rõ lợi thế là ta đã biết trước có đường đi (tối ưu) tới đích hay không trước khi cho robot khởi hành. Tuy vậy nó có hạn chế là đòi hỏi nhiều lệnh tính toán và bộ nhớ, và đặc biệt tình huống xấu có thể xảy ra nếu bản đồ môi trường làm việc không được khai báo chính xác, yêu cầ[r]
Nhờ hoạt động cảm biến nhiệt gắn trên đường ống thấp áp của bộ hóa hơi, lưu lượng môi chất lạnh phun được điều tiết không bị tràn ngập, đồng thời duy trì độ mát lạnh thích ứng với mọi ch[r]
+ Mô đun Formula để hiệu chuẩn lại dữ liệu về vị trí lấy dữ liệu mong muốn. Trong thực tế, khi đo không thể nào lắp đặt đợc các cảm biến vào đúng vị trí cần lấy số liệu do điều kiện không gian lắp đặt. Chẳng hạn, trong thí nghiệm mà luận án thực hiện cảm biến gia tốc và <[r]
Nguyên lý chung của ph − ơng pháp dựa trên nguyên tắc cân bằng áp suất chất l − u với áp suất thuỷ tĩnh của chất lỏng làm việc trong áp kế. 8.2.1. á p kế vi sai kiểu phao áp kế vi sai kiểu phao gồm hai bình thông nhau, bình lớn có tiết diện F và bình nhỏ có tiết diện f (hình 8.3[r]
Đầu đo khuếch tán: điện trở của đầu đo chế tạo bằng cách khuếch tán tạp chất vào một tấm đế đơn tinh thể silic pha tạp. Sơ đồ cấu tạo của loại này trình bày trên hình 5.4. Điện trở loại N nhận đ−ợc bằng cách khuếch tán vào đế silic loại P một tạp chất thuộc nhóm V trong bản[r]
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cảm biến vi hạt trong dòng chảy chất lỏng dựa trên cấu trúc cặp điện dung vi sai đồng phẳng phát hiện dẫn không tiếp xúc(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cảm biến vi hạt trong dòng chảy chất lỏng dựa trên cấu trúc cặp điện dung vi s[r]
Sử dụng cảm biến được gắn vào vi điều khiển để chăm sóc cây: Cảm biến nhiệt độ độ ẩm truyền dữ liệu về cho PIC. Tự động hóa gồm tưới phun sương để tạo độ ẩm, Ngoài ra một màn hình LCD sẽ được đặt ngoài vườn để tiện cho việc theo dõi trực tiếp về nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng phát triển của cây.
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cảm biến vi hạt trong dòng chảy chất lỏng dựa trên cấu trúc cặp điện dung vi sai đồng phẳng phát hiện dẫn không tiếp xúc (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cảm biến vi hạt trong dòng chảy chất lỏng dựa trên cấu trúc cặp điện dung vi sai đồng phẳng phát[r]
Hệ thống phun xăng điện tử_ TRANG 22 Cảm biến nhiệt độ khí nạp Cảm biến vị trí bướm ga Van ISC Bình xăng Bơm nhiên liệu Giắc kiểm tra Công tắc khởi động trung gian Cảm biến tốc độ Bảng đ[r]
Suất điện động này tỉ lệ với vận tốc cần đo. - Sử dụng tốc độ kế vòng loại xung: làm việc theo nguyên tắc đo tần số chuyển động của phần tử chuyển động tuần hoàn, ví dụ chuyển động quay. Cảm biến loại này th − ờng có một đĩa đ − ợc mã hoá gắn với trục quay, chẳng hạn gồm các phần[r]
Nghiên cứu tổng hợp vật liệu ZnO cấu trúc nano một chiều ứng dụng cho cảm biến khí NO2 (LA tiến sĩ)Nghiên cứu tổng hợp vật liệu ZnO cấu trúc nano một chiều ứng dụng cho cảm biến khí NO2 (LA tiến sĩ)Nghiên cứu tổng hợp vật liệu ZnO cấu trúc nano một chiều ứng dụng cho cảm biến khí NO2 (LA tiến sĩ)Ngh[r]
thiết bị cần tắt nguồn định kì để bảo dưỡng thì khi cấp nguồn lại nó sẽ không biết tiếp tục ở vị trí nào. Absolute encoder có thể khắc phục điều này bằng thiết kế đĩa với các vòng đồng tâm trên đĩa, mội vòng đều có những chỗ hở cho ánh sáng đi qua và những chỗ kín xen kẽ nhau gọi là các phần tử[r]
Cảm biến áp suất không gian hoàn thành được biểu diễn trong hình 4b _Hình 5 : Đóng gói với kích thước nhỏ _ 4.2 CẢM BIẾN ĐƯỜNG KÍNH NHỎ Để bảo vệ những ứng dụng chất lỏng trơ của phần tử[r]
Trang241 Cảm biến xoáy điêu đứng Các cảm biến lưu lượng sử dụng nguyên tắc Von Karman khi một chất lỏng chảy quanh một tắc nghẽn trong dòng chảy đối tượng vô tội vạ, xoáy hoặc xoáy được[r]