cáo này với các phần chính sau: Phần I : Giới thiệu về đề tài. Phần II: Ý tưởng và phương án chế tạo robot. Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2. Phần IV: Lập trình điều khiển. Phần V: Kết luận, kiến nghị. Phần VI : Phụ lục. Lần đầu tiên tham gia chế tạo robot[r]
Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: Trần Văn HảiLỜI NÓI ĐẦUThế kỉ XXI – thế kỉ của công nghệ thông tin, của khoa học kĩ thuật và công nghệ tự động. Nhằm đáp ứng nhu cầu của sự phát triển, nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Truyền động điện ra đời là một trong những yếu tố quan trọng:• Truyề[r]
tính toán thiết kế máy phay dựa trên máy chuẩn 6H82 Phần đồ án thiết kế gồm 4 chương . Chương I Khảo sát máy tương tự. Chương II Thiết kế máy mới . Chương III Tính toán sức bền chi tiết máy Chương IV Cơ cấu điều khiển.
của ĐTĐK ở hai chiều khác nhau.*Phân tích hệ thống :Hệ thống xenxin là phần tử nhạy cảm làm việc ở chế độ biến áp gồm một xenxin phát và một xenxin thu.Nó tơng đơng một cơ cấu trừ và bộ khuyếch đại hiệu tín hiệu sai lệch góc đầu vào và đầu ra. Hàm số truyền của hệ thống xenxin ký hiệu là W3(p[r]
Qua quá trình 14 tuần thực hiện thuyết minh và các bản vẽ về đề tài tốt nghiệp “Thiết kế phần cơ khí của hộp số tự động cho xe 8 chỗ”, đồ án đã giải quyết được những vấn đề cơ bản sau đây: Giới thiệu những đặc điểm cơ bản và phân tích những ưu nhược điểm của hộp số tự động khi sử dụng trên ôtô. Tìm[r]
A. Nhiệm vụ thiết kế: 1. Tính toán và dự báo nhu cầu phụ tải điện: Thiết kế chiếu sáng, xác định phụ tải, tổng hợp phụ tải, dự báo phụ tải, thiết lập biểu đồ phụ tải 2. Chọn và tính toán sơ đồ cung cấp điện: lựa chọn máy biến áp, xác định sơ bộ các phương án, so sánh kỹ thuật các phương án, tính toá[r]
Chóc c¸c em häc sinh cã mét giê häc hiÖu qu¶! Bài 9: Hệ thống đánh lửa, cơ cấu khởi động và các bộ phận điều chỉnh tự độnga- Hệ thống đánh lửaB- Cơ cấu khởi độngc- Các bộ phận điều chỉnh tự động B-Cơ cấu khởi động:I- Nhiệm vụ và phân loạiII- Các phương pháp[r]
LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 5 1.1. Công dụng 5 1.2. Phân loại 5 1.3. Yêu cầu kết cấu 6 1.4. Cấu tạo chung của hệ thống phanh 7 1.5. Cơ cấu phanh 7 1.5.1. Cơ cấu phanh tang trống 7 1.5.2. Cơ cấu phanh đĩa 21 1.6. Phanh tay 27 1.6.1. Phanh trên trục truyền 27 1.6.2. Phanh tay có cơ[r]
MỤC LỤC TrangLời nói đầu0Phần I : Tính toán thiết kế cơ cấu phanh1I. Công dụng phân loại yêu cầu của hệ thống phanh1II. Tính toán thiết kế cơ cấu phanh13 Phần II :Tính toán thiết kế dẫn động phanh38I. Chọn phương án dẫn động phanh 38 II. Tính toán dẫn động phanh 41Phần III : Tổng quan về thệ[r]
Năm học 2001-2002Hà nội 7-2001Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự ĐộngBản thuyết minh bài tập lớnMở ĐầuKĩ thuật điều khiển tự động là một trong những ngành then chốt để phát triển kĩthuật, công nghệ hiện đại. Hiểu và nắm đợc các kiến thức cơ sở xây dựng hệ thống điềukhiển t[r]
Bài giảng Nguyên lý máy. Đại học Thủy Lợi Hà NộiCác khái niệm, thông số hình học, tính toán thông số cơ bản, thiết kế cơ cấu CAMi. TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU CAMII. PHÂN LOẠI CƠ CẤU CAMIII. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAMIV.THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM
Nhược điểm: Các van phân phối sẽ phức tạp, việc chế tạo các xi lanh hai chiều và làm kín khó khăn hơn.2.2.3. Phương án 3 Bố trí cơ cấu nâng ở bên cạnh xe: Sơ đồ như hìnhHình 2.3. Cơ cấu nâng hàng đặt ở thân xeƯu điểm: Vận chuyển được các hàng hoá có kích thước dài như các thanh thép câ[r]
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của quá trình biến dạng kim loại, từ đó nêu ra tính đàn hồi khi uốn, tính được lực uốn. Nêu ra các phương pháp uốn và công nghệ uốn, phân tích, lựa chọn phương pháp thiết kế và thiết kế cơ cấu máy uốn hợp lý, phù hợp với thực tiễn. Nêu ra nguyên lí hoạt động và tính toán[r]
Chương 1 : Máy đập hàm Chương 2 : Máy đập hàm đơn giản 1.Nguyên nhân chọn máy đập hàm đơn giản 2.Sơ đồ động học của máy đập hàm đơn giản 3.Cấu tạo 4. Các chi tiết chủ yếu của máy 5.Cơ cấu an toàn và nêm điều chỉnh cửa xả P[r]
dung lượng của ăcquy đã đạt đến 80%, lúc đó ta tiếp tục giữ ổn định dòng nạp thì ăcquy sẽ sôi và làm cạn dung dịch điện phân. Do đó đến giai đoạn này ta lại phải chuyển chế độ nạp ăcquy sang chế độ ổn áp. Chế độ ổn áp được giữ cho đến khi ăcquy đã thực sự đầy. Khi điện áp trên các bản cực của ăcquy[r]
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BỘ NGUỒN ỔN ÁP TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNHLỜI GIỚI THIỆU ********** Như ta đã biết mạch điện tử muốn làm việc được cần phải có nguồn 1 chiều cung cấp cho nó, nguồn 1 chiều có thể được lấy từ Pin, Acquy hay có thể được lấy từ điện lưới sau khi đã đi qua 1 bộ biến đổi phù hợp để[r]
MỤC LỤCCHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng, yêu cầu và phân loại ……………………………………...5 1.2 Kết cấu hệ thống phanh ………………………………………………6 1.2.1 Cơ cấu phanh………………………………………………………..7 1.2.2 Dẫn động phanh…………………………………………………….10CHƯƠNG II: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Lựa chọ[r]
th<nh sản phẩm chỉ bằng 30% so với nhập khẩu. Hiện nay chương tr>nh khoa học công nghệ tự động h;a đang mở rộng ứng dụng rôbốt thông qua hai đề t<i nghiên cứu khoa học cấp nh< nước.Việc ứng dụng tự động h;a của rất nhiều cơ quan nghiên cứu, c(c trường đại họ[r]