ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BIẾN THỂ

5. MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNG CƠ IFA TRÊN CATIA. 5.1 Thiết kế 3D xupáp cơ cấu phân phối khí động cơ IFA. Sử dụng phương pháp quét(sweeping) để tạo khối đặc.Quét tròn: cho tiết diện 2D quay quanh một trục, ta sẽ được khối đặc tròn xoay. Dựa vào bản vẽ kết cấu[r]

ĐỘNG HỌC CƠ CẤUTRỤC KHUỶU THANHTRUYỀNBởi:Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng YênĐỘNG HỌC CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀNĐộng học cơ cấu trục khuỷu thanh truyền giao tâm.Chuyển vị của piston.Hình 1.1. Sơ đồ cơ cấu trục khuỷu thanh truyền giao tâm.Chuyển vị x tính từ điểm chết trên của p[r]

Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Lời nói đầu Trong công cuộc công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nớc, các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi các kỹ s và các cán bộ kỹ thuật có kiến thức tơng đối rộng và phải biết vận dụng sáng tạo các kiến thức này cũng nh các[r]

GVHD: VŨ QÚY ĐẠC  SVTK: NGUYỄN ĐỨC VŨPhần IPHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH1. Ph ân tích chuyển động: Lược đồ động cơ cấu máy bào loại 2 ở vị trí như hình vẽTừ lược đồ cơ cấu chính của bào loại 2 ta thấy cơ cấu được tổ hợp từ cơ cấu culits: Gồm 5 khâu động[r]

[r]

Đất nước ta đang trên con đường công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước theo chủ nghĩa xã hội. Trong đó ngành công nghiệp đóng một vai trò hết sức quan trọng. Các hệ thống máy móc ngày càng trở nên phổ biến, hiện đại và dần dần thay thế sức lao động của con người. Để tạo ra và làm chủ các loại máy mó[r]

III. Xác định áp lực khớp động và tính lực khâu dẫn:1. Phương pháp phân tích áp lực.2. Phương pháp công suấtIV. Bài tập lớn “Phân tích lực học cơ cấu phẳng loại 2”CHƯƠNG 4: LỰC MA SÁTI. Khái niệm và phân loại.II. Ma sát trượt khô:1. Lực ma sát và hệ số ma sát.2. Định luật Coulomb.3. Nguyên nh[r]

1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 6 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU PHẲNG 7 1.1 Mở đầu 7 1.1.1 Định nghĩa và phân loại cơ cấu 7 a) Định Nghĩa:. 7 b) Phân loại cơ câu: 7 1.1.2 Cơ cấu truyền động 8 1.1.3 Cơ cấu dẫn động 8 1.2 Các thành phần cơ bản của cơ c[r]

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP I Độc lập - Tự do - Hạnh phúc *** o0o CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCNGÀNH ĐÀO TẠO: CÔNG NGHIỆP NÔNG THÔNĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN1. Tên học phần: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY2. Số đơn vị học trình: 43. Trình độ: cho si[r]

Chia đường tròn tâm O1 bán kính AO1 ra làm 8 phần bằng nhau tương ứng với 8 vị trí, và trên đường tròn đó ta lấy thêm 3 điểm đặc biệt nữa đó là: vị trí chết bên phải của culits 3 và 2 vị trí khi đầu bào 5 cách vị trí chết tương ứng một khoảng 0,05H. Đánh số từ 1 đến 11 theo chiều quay của khâu dẫn b[r]

ĐỒ ÁN MÔN HỌC NGUYÊN LÝ MÁY1. NỘI DUNGTính bậc tự do – xếp loại cơ cấuTổng hợp động học cơ cấu chínhPhân tích động học cơ cấu chính-Vẽ hoạ đồ chuyển vị -Vẽ hoạ đồ vận tốc -Vẽ hoạ đồ gia tốcPhân tích lực học cơ cấu chính-Tính áp lực tại các khớp động-Tính[r]

L===µ → Bảng kích thước động các khâuĐoạn biểu diễn O1A AC AB CD AS2CS4Giá trị thực (m) 0,0475 0,095 0,171 0,171 0,05985 0,05985Giá tri biểu diễn (mm) 50 100 180 180 63 634. Phân tích động học cơ cấu § Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên §6Thuyết minh bài tập lớn :Nguyên L[r]

Ở đây: Mo1 = MT10 M12 = MT21, Để minh hoạ rõ hơn các vấn đề đã trình bày, dưới dây ta hãy xét một ví dụ: Cho một cơ cấu tay máy dạng cơ cấu không gian hở như trên hình 3.5. Cơ cấu bao gồm 6 khâu động được liên kết với nhau bằng 6 khớp bản lề (khớp động loại 5; p5 = 6) ở A, B,[r]

Bài giảng Nguyên lý máy. Đại học Thủy Lợi Hà NộiCác khái niệm, thông số hình học, tính toán thông số cơ bản, thiết kế cơ cấu CAMi. TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU CAMII. PHÂN LOẠI CƠ CẤU CAMIII. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAMIV.THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM

1.3.2 Nhóm Axua1.3.3 Xếp loại cơ cấu.1.3.4 Cách tách nhóm Axua1.3.5 Thay thế khớp loại 4 thành khớp loại 5Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng.2.1. Phân tích động học cơ cấu bằng phương pháp họa đồ vectơ2.1.1 Phân tích động học cơ cấu loại 22.1.2[r]

dvdtdv  J = R2.(cos + .cos2) (1-6) Chiều của gia tốc quy đònh: chiều gia tốc hướng tâm O là chiều dương, ngược lại là chiều âm. I.2. Khảo sát quy luật động học của piston bằng phương pháp đồ thò Trong quá trình tính toán thiết kế, đôi khi người ta dùng phương pháp đồ thò để giải các hàm[r]

Machine-tool & Tribology27Ch¬ng 2S¬ ®å ®éng & C¸c C¬ cÊu truyÒn dÉn trong M¸y C«ng cô§1 S¬ ®å ®éng§2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khݧ3 C¸c c¬ cÊu ®Æc biÖt§4 ®å thÞ ph¬ng tr×nh tèc ®é c¾t & lîng ch¹y daoMachine-tool & Tribology28Đ1 Sơ đồ động Biểu thị cách bố trí tơng[r]

Trong suốt những năm 1970, một số lượng lớn các công trình nghiêncứu đã tập trung vào việc sử dụng các sensor ngoại để tăng sự tiện lợi và linhhoạt cho robot. Vào thời gian này công ty máy tính IBM đã chế tạo ra loạirobot có các sensor xúc giác và sensor lực để lắp ráp các máy in gồm 20 cụmchi tiết[r]

Một số phép tính về ma trận1/ Phép nhân vô hướng và có hướng:rM0rMiX0Z0Y0rE0E2. Quỹ đạo Xét điểm M bất kỳ cố định trên khâu thứ i. Trong quá trình tay máy chuyển động trong không gian làm việc, tại mỗi thời điểm M sẽ ở một điểm có tọa độ xác định. Tập hợp tất cả vị trí cuả M theo thời gian sẽ tạo ra[r]

về vật lý là không thể có, do đó ta lấy giá trị (+) của di. Khi giải (8) di trở thành bộ thông số vị trí của giá động. Ta có thể viết phơng trình vectơ vòng cho trụ thứ i của cơ cấu nh sau: iiBBAiabRpB +=iA (9) Chiều dài trụ thứ i chứa tích vô hớng của vectơ iiBAvới chính nó: [][ ]iiBBAT