ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu)

Ứng dụng Điện tử công suất trong truyền động điện – điều khiển tốc độ động
cơ điện là lĩnh vực quan trọng và ngày càng phát triển. Các nhà sản xuất kh[r]

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

1.3.Quá trình thực hiện đề tài-Tìm hiểu về động cơ điện một chiều công suất pháp điều chỉnh tốc độVi điều khiển 89C52, các linh kiện cần thiếtThiết kế mạch mô phỏng trên phần mềm ProteusXây dựng mô hình bộ điều khiển phản hồi PID để đánh giá chất lượng đi[r]

- phần đứng yên (gọi là phần tĩnh )- phần chuyển động (gọi là phần quay )1.1.2. Ưu điểm của động cơ một chiềuDo tính ưu việt của hệ thống điện xoay chiều: để sản xuất, để truyền tải..., cả máyphát và động cơ điện xoay chiều đều có cấu tạo đơn giản và công suất lớn, dễ vận hành..[r]

Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành tự động hóa cũng góp phần không nhỏ vào thành công đó. Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền tự động hoá sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tô[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều theo kĩ thuật PWM có phản hồi dòng điện trên nền vi điều khiển ATmega16

Bài Tập Lớn: Môn Truyền động điện Tự ĐộngKhoa ĐiệnBộ môn : Tự động hóaMôn Học :Điều Khiển Truyền Động ĐiệnTiêu đề bài tâp :Mô phỏng động cơ điện một chiều kích từ độc lập hệ thống 1 mạchvòng điều khiển tốc độ, và hệ thống 2 mạch vòng kín điều khiển dòngđiện[r]

MỤC LỤC

PHẦN MỞ ĐẦU 1
1. Lý do chọn đề tài 1
2. Mục đích nghiên cứu 1
3. Đối tượng nghiên cứu 1
4. Phương pháp nghiên cứu 1
5. Cấu trúc đề tài 1
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2
1.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều. 2
1.1.1 Cấu tạo 2
1.1.2 Nguyên lý hoạt độ[r]

Trong những năm gần đây lĩnh vực điều khiển và truyền động điện đã phát triển mạnh mẽ. Đặc biệt với sự phát triển của khoa học kĩ thuật điện tử tin học nói riêng đã khai thác các ưu điểm nổi bật vốn có của động cơ một chiều.
Điều khiển tốc độ là một yêu cầu cần thiết tất yếu của các máy sản xuất[r]

1.Ñaët vaán ñeà:
Động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi trong các máy sản xuất. Và điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều là một yêu cầu tất yếu của các máy sản xuất. Hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tuỳ theo từng công việc và điều kiện làm việc mà ta chọn các tố[r]

điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp với s7200 bằng phương pháp PID trên giao diện WinCC

Điều khiển động cơ bằng giải thuật PID code mô phỏng layout

Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều, Thiết kế mạch điều khiển Động cơ điện một chiều,[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay. trong đề tài mình có sử dụng PID và bộ giới hạn điều khiểnCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ BIẾN ĐỔI XUNG ÁPCHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG 3: TÍNH CHỌN MẠCH BẢO VỆCHƯƠNG 4: THIẾT KẾ[r]

Trong những năm gần đây, xu thế công nghiệp hóa hiện đại hóa đã mang lại rất nhiều thay đỏi cho đất nước. Đặc biệt là trong ngành điện có nhiều tiêm năng lớn trong lĩnh vực của cuộc sống. Ngành điện mang lại nhiều lợi ích cho con người như tăng năng suất lao động, giảm công nhân đặc biệt là trong m[r]

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

tính của hệ thống ñiều khiển thỏa mãn các yêu cầu ñã ñề ra.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứuĐối tượng nghiên cứu là ñộng cơ ñiện một chiều có mômen quán tính thay ñổi.Phạm vi nghiên cứu của ñề tài là nghiên cứu phương pháp ñiều khiển thíchnghi ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng cơ ñiện một<[r]

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP :THIẾT KẾ ROBOT DI ĐỘNG212. Điều khiển từ thôngĐiều khiển từ thông được sử dụng khi cần tăng tốc độ làm việc của động cơ caohơn tốc độ định mức. Có thể thấy điều đó qua công thức (4-5).Đặc tính tĩnh của động cơ kích từ độc lập và kích từ nối tiếp khi điều[r]