GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

====. ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 94CHƯƠNG 11: ĐỘ TIN CẬY CỦA HỆ THỐNG ĐO – ĐIỀU KHIỂN XA. 11.1 Độ tin cậy là chỉ tiêu quan trọng nhất của hệ thống đo, <[r]

~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 62CHƯƠNG 7: KÊNH LIÊN LẠC 7.1 Đường dây trên không: Kênh liên lạc là phần nối giữa bộ phát, thu của hệ truyền tin. Trong điều khiển[r]

ppKcmax= maxp : c/skhi chưa giảm thông tin dư. P : c/skhi giảm thông tin dư. Hệ số cK thể hiện tính hiệu quả về kỹ thuật và kinh tế khi sử dụng quá trình thích nghi. Do cắt giảm thông tin dư, nên có thể làm thay đổi một số đặc tính của HT đo. Cụ thể là: Làm chậm tín hiệu (làm cho tín hiệu truyền khô[r]

thì bộ mã càng vơi→khả năng chống nhiễu càng cao: vì các từ mã dùng càng cách xa nhau nên khả năng nhiễu gây ra sai để từ mã dùng này trở thành từ mã dùng khác là rất nhỏ. c) Cách sửa sai của mã chống nhiễu: Trong tập các từ mã ( bộ mãdN ) ta chọn các tập con không giao nhau có chứa các từ m[r]

nào cũng như nhau. +Dòng sai không hậu quả là những dòng sai xuất hiện không kéo theo các sai khác. +Dòng sai có tọa độ là dòng sai mà tại 1 thời điểm chỉ có khả năng xảy ra 1 sai mà thôi. Dòng sai có 3 tchất trên được gọi là dòng sai tối giản. Một nguồn sai được đặc trưng bởi xác suất sai từng ph[r]

~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 33Chương 4 : HỆ THỐNG ĐO XA MÃ-XUNG 4. 1 Cấu trúc: trong HT mã xung, tín hiệu đo qua các sensor biến đổi thành áp, sau đó áp được bi[r]

2K ở vị trí 1, 1K ở vị trí đóng. Từ mã G(x) đi vào bộ chia, đồng thời qua mạch đếm thời gian và2K để ra ở đầu ra của bộ chia. Trong quá trình làm việc đó, Mod chia 2 X0 Mod cộng 2 X1X2X3X4 H K1 K2 G(x) Các ô ghi phần dư Mạch đếm thời gian http://www.ebook.edu.vn~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và[r]

tIim (1). Đặc trưng của tín hiệu xoay chiều: bđộ, tần số và pha. Để truyền tin tức đi xa người ta thường thay đổi các tham số của tín hiệu xoay chiều. Quá tình thay đổi các tham số của tín hiệu xoay chiều gọi là điều chế tín hiệu. +Xung, phổ, dải thông của nó: Xung: là tác động trong thời gi[r]

min)(tPi . Trong sơ đồ nối tiếp, muốn nâng cao độ tin cậy của hệ thống, phải nâng cao độ tin cậy của từng phần tử. http://www.ebook.edu.vn~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 9[r]

và độ sâu điều chế : M=kx1. - Hệ thống số : Trong hệ thống này sử dụng phương pháp lượng tử hoá theo mức năng lượng và rời rạc hoá theo thời gian. Các thông số được truyền ở dạng mã nhị phân hay mã khác-Hệ thống này được dùng rộng rãi do các ưu điểm sau: - Độ tin cậy cao - kết nối được với máy tính[r]

Trên thị trường hiện nay có 7 loại rèm điều khiển từ xa khác nhau. Mỗi loại ứng dụng vào từng công trình riêng và từng không gian riêng gồm: rèm sáo dọc điều khiển từ xa cho văn phòng, gia đình; rèm vải điều khiển từ xa cho hộ gia đình, khách sạn; rèm sáo ng[r]

RQ-4 Global Hawk là loại máy bay trinh sát không người lái điều khiển từ xa của hải quân và không quân Mỹ. Được trang bị hệ thống ra đa có độ phân giải cực cao SAR (Synthetic Aperture Radar), thiết bị định vị vệ tinh, camera hồng ngoại hiện đại nhất để cung cấp một cái nhìn tổng quan v[r]

d∫τ [Rx](t i + τ ) dt(0) − R x (τ )]dt1_4 Lựa chọn tối ưu chu kỳ rời rạc hoá trong hệ thống đo xaĐộ tác động nhanh của 1 hệ thống đo xa phụ thuộc chủ yếu vào các thông số củakênh liên lạc.--------------------------------------------------------------------------------------------------=======[r]

hoạt động khá ồn và có độ tin cậy không cao. Chính vì thế mà hãng sản xuất Honeywell, Mỹ, đang tính tới việc nâng cấp thiết bị này. Dự kiến, model thế hệ kế tiếp của phương tiện do thám điều khiển từ xa này sẽ được sử dụng trên chiến trường trong năm tới (2011). Xem hình ảnh video tại[r]

)=2AB Thay A, B vào : D0(∑nγ)=)(36)(minmaxfflngh−+ω Có trường hợp phương sai của sai số tổng tìm được trong điều kiện tối ưu lại lớn hơn sai số cho phép . khi này phải thay đổi một số dữ kiện ban đầu (như giảm số kênh n, hay tăng giải tần của kênh với fmax). Sau đó phải tính lại từ đầu. 2-6 Lựa chọ[r]

CT và tăng ST , do đó làm tăng sai số động ( sai số xấp xỉ hoá ). Thường minT ( khi điều chế pha xung ) phải lấy gấp đôi độ dài xung Cτ chuẩn. Ta có: ffghC∆==ατ11 http://www.ebook.edu.vn~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ==============[r]

00101123312421341=+++=+++=+++=+++=+++=+++mmmKmmmKmmmK ↑ Ta nhận được kết quả kiểm tra được viết theo giá trị từ lớn đến nhỏ của K là: 1026~110 :chứng tỏ sai ở vị trí thứ 6. ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện –[r]

song đưa vào bộ giải kênh K’’. Đồng thời tín hiệu từ đầu ra của HH’’đi qua bộ TXĐB’’để tách xung đồng bộ và qua khối điều khiển để tạo địa chỉ và tín hiệu điều khiển cho bộ giải kênh. Sau bộ giải kênh, tín hiệu đưa đến bộ nhớ - đây là các tri gơ nhớ, số tri gơ nhớ =số dãy của mã. Sau đ[r]

N ) ta chọn các tập con không giao nhau có chứa các từ mã được dùng. Nếu nhiễu làm từ mã được dùng biến thành từ mã cấm, nhưng vẫn nằm trong tập con thì từ mã sai đó được sữa thành từ mã dùng của tập con ấy (từ A→ a). Tệp tin vào Tệp tin ra Từ mã dùng Từ mã cấm ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường v[r]

Thông thường chọn CT - maxT =minT . Trong hệ thống đo nhiều kênh, phân kênh theo thời gian, ví dụ dùng tín hiệu pha xung. Trong thời gian một vòng ST , ta có n thời gian cơ số CT , và thời gian của xung đồng bộ có độ dài lớn hơn xung chuẩn Cτ Với hệ thống có số kênh lớn, người ta chia thành nhiều nh[r]